Merge remote branch 'origin/master' into HEAD
[openocd.git] / doc / openocd.texi
index a65244a63c78ecc614cb055ca181ddf132046825..2c09febd94e4a383a9f33ff4b456218ccba509a0 100644 (file)
@@ -2319,10 +2319,32 @@ This is a write-once setting.
 
 @deffn {Interface Driver} {jlink}
 Segger jlink USB adapter
-@c command:    jlink_info
+@c command:    jlink caps
+@c     dumps jlink capabilities
+@c command:    jlink config
+@c     access J-Link configurationif no argument this will dump the config
+@c command:    jlink config kickstart [val]
+@c     set Kickstart power on JTAG-pin 19.
+@c command:    jlink config mac_address [ff:ff:ff:ff:ff:ff]
+@c     set the MAC Address
+@c command:    jlink config ip [A.B.C.D[/E] [F.G.H.I]]
+@c     set the ip address of the J-Link Pro, "
+@c     where A.B.C.D is the ip,
+@c     E the bit of the subnet mask
+@c     F.G.H.I the subnet mask
+@c command:    jlink config reset
+@c     reset the current config
+@c command:    jlink config save
+@c     save the current config
+@c command:    jlink config usb_address [0x00 to 0x03 or 0xff]
+@c     set the USB-Address,
+@c     This will change the product id
+@c command:    jlink info
 @c     dumps status
-@c command:    jlink_hw_jtag (2|3)
+@c command:    jlink hw_jtag (2|3)
 @c     sets version 2 or 3
+@c command:     jlink pid
+@c     set the pid of the interface we want to use
 @end deffn
 
 @deffn {Interface Driver} {parport}
@@ -2462,6 +2484,7 @@ No arguments: print status.
 @end deffn
 
 @section Transport Configuration
+@cindex Transport
 As noted earlier, depending on the version of OpenOCD you use,
 and the debug adapter you are using,
 several transports may be available to
@@ -2479,6 +2502,7 @@ No arguments: returns name of session's selected transport.
 @end deffn
 
 @subsection JTAG Transport
+@cindex JTAG
 JTAG is the original transport supported by OpenOCD, and most
 of the OpenOCD commands support it.
 JTAG transports expose a chain of one or more Test Access Points (TAPs),
@@ -2486,13 +2510,28 @@ each of which must be explicitly declared.
 JTAG supports both debugging and boundary scan testing.
 Flash programming support is built on top of debug support.
 @subsection SWD Transport
+@cindex SWD
+@cindex Serial Wire Debug
 SWD (Serial Wire Debug) is an ARM-specific transport which exposes one
 Debug Access Point (DAP, which must be explicitly declared.
 (SWD uses fewer signal wires than JTAG.)
 SWD is debug-oriented, and does not support  boundary scan testing.
 Flash programming support is built on top of debug support.
 (Some processors support both JTAG and SWD.)
+@deffn Command {swd newdap} ...
+Declares a single DAP which uses SWD transport.
+Parameters are currently the same as "jtag newtap" but this is
+expected to change.
+@end deffn
+@deffn Command {swd wcr trn prescale}
+Updates TRN (turnaraound delay) and prescaling.fields of the
+Wire Control Register (WCR).
+No parameters: displays current settings.
+@end deffn
+
 @subsection SPI Transport
+@cindex SPI
+@cindex Serial Peripheral Interface
 The Serial Peripheral Interface (SPI) is a general purpose transport
 which uses four wire signaling.  Some processors use it as part of a
 solution for flash programming.
@@ -2616,7 +2655,7 @@ with this signal behave exactly like pressing a RESET button.
 @emph{JTAG TAP Reset} ... the @emph{TRST} hardware signal resets
 just the TAP controllers connected to the JTAG adapter.
 Such resets should not be visible to the rest of the system; resetting a
-device's the TAP controller just puts that controller into a known state.
+device's TAP controller just puts that controller into a known state.
 @item
 @emph{Emulation Reset} ... many devices can be reset through JTAG
 commands.  These resets are often distinguishable from system
@@ -2656,7 +2695,7 @@ Use the @command{reset_config} @var{signals} options to say
 when either of those signals is not connected.
 When SRST is not available, your code might not be able to rely
 on controllers having been fully reset during code startup.
-Missing TRST is not a problem, since JTAG level resets can
+Missing TRST is not a problem, since JTAG-level resets can
 be triggered using with TMS signaling.
 
 @item @emph{Signals shorted} ... Sometimes a chip, board, or
@@ -5749,7 +5788,7 @@ Loads an image stored in memory by @command{fast_load_image} to the
 current target. Must be preceeded by fast_load_image.
 @end deffn
 
-@deffn Command {fast_load_image} filename address [@option{bin}|@option{ihex}|@option{elf}]
+@deffn Command {fast_load_image} filename address [@option{bin}|@option{ihex}|@option{elf}|@option{s19}]
 Normally you should be using @command{load_image} or GDB load. However, for
 testing purposes or when I/O overhead is significant(OpenOCD running on an embedded
 host), storing the image in memory and uploading the image to the target
@@ -5761,10 +5800,10 @@ separately.
 @end deffn
 
 @anchor{load_image}
-@deffn Command {load_image} filename address [[@option{bin}|@option{ihex}|@option{elf}] @option{min_addr} @option{max_length}]
+@deffn Command {load_image} filename address [[@option{bin}|@option{ihex}|@option{elf}|@option{s19}] @option{min_addr} @option{max_length}]
 Load image from file @var{filename} to target memory offset by @var{address} from its load address. 
 The file format may optionally be specified
-(@option{bin}, @option{ihex}, or @option{elf}).
+(@option{bin}, @option{ihex}, @option{elf}, or @option{s19}).
 In addition the following arguments may be specifed:
 @var{min_addr} - ignore data below @var{min_addr} (this is w.r.t. to the target's load address + @var{address})
 @var{max_length} - maximum number of bytes to load.

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384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)