AT91SAM4L: handle reset run/halt in SMAP
[openocd.git] / doc / openocd.texi
index 1518617150094ac37b462ca614d27cd5de3a572b..5a803d2c7b61a83101cfab3484763b78cd28fe9c 100644 (file)
@@ -79,6 +79,7 @@ Free Documentation License''.
 * Architecture and Core Commands::   Architecture and Core Commands
 * JTAG Commands::                    JTAG Commands
 * Boundary Scan Commands::           Boundary Scan Commands
+* Utility Commands::                 Utility Commands
 * TFTP::                             TFTP
 * GDB and OpenOCD::                  Using GDB and OpenOCD
 * Tcl Scripting API::                Tcl Scripting API
@@ -98,8 +99,8 @@ Free Documentation License''.
 @unnumbered About
 @cindex about
-OpenOCD was created by Dominic Rath as part of a diploma thesis written at the
-University of Applied Sciences Augsburg (@uref{}).
+OpenOCD was created by Dominic Rath as part of a 2005 diploma thesis written
+at the University of Applied Sciences Augsburg (@uref{}).
 Since that time, the project has grown into an active open-source project,
 supported by a diverse community of software and hardware developers from
 around the world.
@@ -128,7 +129,7 @@ they are called. (There are also product naming differences.)
 These adapters are sometimes packaged as discrete dongles, which
 may generically be called @dfn{hardware interface dongles}.
 Some development boards also integrate them directly, which may
-let the development board can be directly connected to the debug
+let the development board connect directly to the debug
 host over USB (and sometimes also to power it over USB).
 For example, a @dfn{JTAG Adapter} supports JTAG
@@ -141,7 +142,7 @@ scan operations.
 There are also @dfn{SWD Adapters} that support Serial Wire Debug (SWD)
 signaling to communicate with some newer ARM cores, as well as debug
-adapters which support both JTAG and SWD transports. SWD only supports
+adapters which support both JTAG and SWD transports. SWD supports only
 debugging, whereas JTAG also supports boundary scan operations.
 For some chips, there are also @dfn{Programming Adapters} supporting
@@ -150,20 +151,20 @@ support for on-chip debugging or boundary scan.
 (At this writing, OpenOCD does not support such non-debug adapters.)
-@b{Dongles:} OpenOCD currently supports many types of hardware dongles: USB
-based, parallel port based, and other standalone boxes that run
+@b{Dongles:} OpenOCD currently supports many types of hardware dongles:
+USB-based, parallel port-based, and other standalone boxes that run
 OpenOCD internally. @xref{Debug Adapter Hardware}.
 @b{GDB Debug:} It allows ARM7 (ARM7TDMI and ARM720t), ARM9 (ARM920T,
-ARM922T, ARM926EJ--S, ARM966E--S), XScale (PXA25x, IXP42x) and
-Cortex-M3 (Stellaris LM3, ST STM32 and Energy Micro EFM32) based cores to be
-debugged via the GDB protocol.
+ARM922T, ARM926EJ--S, ARM966E--S), XScale (PXA25x, IXP42x), Cortex-M3
+(Stellaris LM3, ST STM32 and Energy Micro EFM32) and Intel Quark (x10xx)
+based cores to be debugged via the GDB protocol.
-@b{Flash Programing:} Flash writing is supported for external CFI
-compatible NOR flashes (Intel and AMD/Spansion command set) and several
+@b{Flash Programming:} Flash writing is supported for external
+CFI-compatible NOR flashes (Intel and AMD/Spansion command set) and several
 internal flashes (LPC1700, LPC1800, LPC2000, LPC4300, AT91SAM7, AT91SAM3U,
 STR7x, STR9x, LM3, STM32x and EFM32). Preliminary support for various NAND flash
-controllers (LPC3180, Orion, S3C24xx, more) controller is included.
+controllers (LPC3180, Orion, S3C24xx, more) is included.
 @section OpenOCD Web Site
@@ -217,10 +218,10 @@ documentation, as well as more conventional bug fixes and enhancements.
 The resources in this chapter are available for developers wishing to explore
 or expand the OpenOCD source code.
-@section OpenOCD GIT Repository
+@section OpenOCD Git Repository
 During the 0.3.x release cycle, OpenOCD switched from Subversion to
-a GIT repository hosted at SourceForge. The repository URL is:
+a Git repository hosted at SourceForge. The repository URL is:
@@ -232,11 +233,11 @@ You may prefer to use a mirror and the HTTP protocol:
-With standard GIT tools, use @command{git clone} to initialize
+With standard Git tools, use @command{git clone} to initialize
 a local repository, and @command{git pull} to update it.
 There are also gitweb pages letting you browse the repository
 with a web browser, or download arbitrary snapshots without
-needing a GIT client:
+needing a Git client:
@@ -259,7 +260,26 @@ processes, and similar documentation:
 This document is a work-in-progress, but contributions would be welcome
 to fill in the gaps. All of the source files are provided in-tree,
-listed in the Doxyfile configuration in the top of the source tree.
+listed in the Doxyfile configuration at the top of the source tree.
+@section Gerrit Review System
+All changes in the OpenOCD Git repository go through the web-based Gerrit
+Code Review System:
+After a one-time registration and repository setup, anyone can push commits
+from their local Git repository directly into Gerrit.
+All users and developers are encouraged to review, test, discuss and vote
+for changes in Gerrit. The feedback provides the basis for a maintainer to
+eventually submit the change to the main Git repository.
+The @file{HACKING} file, also available as the Patch Guide in the Doxygen
+Developer Manual, contains basic information about how to connect a
+repository to Gerrit, prepare and push patches. Patch authors are expected to
+maintain their changes while they're in Gerrit, respond to feedback and if
+necessary rework and push improved versions of the change.
 @section OpenOCD Developer Mailing List
@@ -268,16 +288,11 @@ communication between developers:
-Discuss and submit patches to this list.
-The @file{HACKING} file contains basic information about how
-to prepare patches.
+@section OpenOCD Bug Tracker
-@section OpenOCD Bug Database
+The OpenOCD Bug Tracker is hosted on SourceForge:
-During the 0.4.x release cycle the OpenOCD project team began
-using Trac for its bug database:
 @node Debug Adapter Hardware
@@ -290,16 +305,16 @@ using Trac for its bug database:
 @cindex USB Adapter
 @cindex RTCK
-Defined: @b{dongle}: A small device that plugins into a computer and serves as
+Defined: @b{dongle}: A small device that plugs into a computer and serves as
 an adapter .... [snip]
 In the OpenOCD case, this generally refers to @b{a small adapter} that
-attaches to your computer via USB or the Parallel Printer Port. One
-exception is the Zylin ZY1000, packaged as a small box you attach via
-an ethernet cable. The Zylin ZY1000 has the advantage that it does not
+attaches to your computer via USB or the parallel port. One
+exception is the Ultimate Solutions ZY1000, packaged as a small box you
+attach via an ethernet cable. The ZY1000 has the advantage that it does not
 require any drivers to be installed on the developer PC. It also has
 a built in web interface. It supports RTCK/RCLK or adaptive clocking
-and has a built in relay to power cycle targets remotely.
+and has a built-in relay to power cycle targets remotely.
 @section Choosing a Dongle
@@ -315,29 +330,43 @@ Does your dongle support it? You might need a level converter.
 @item @b{Pinout} What pinout does your target board use?
 Does your dongle support it? You may be able to use jumper
 wires, or an "octopus" connector, to convert pinouts.
-@item @b{Connection} Does your computer have the USB, printer, or
+@item @b{Connection} Does your computer have the USB, parallel, or
 Ethernet port needed?
 @item @b{RTCK} Do you expect to use it with ARM chips and boards with
-RTCK support? Also known as ``adaptive clocking''
+RTCK support (also known as ``adaptive clocking'')?
 @end enumerate
-@section Stand alone Systems
+@section Stand-alone JTAG Probe
-@b{ZY1000} See: @url{}
-Technically, not a dongle, but a standalone box. The ZY1000 has the advantage that it does
-not require any drivers installed on the developer PC. It also has
-a built in web interface. It supports RTCK/RCLK or adaptive clocking
-and has a built in relay to power cycle targets remotely.
+The ZY1000 from Ultimate Solutions is technically not a dongle but a
+stand-alone JTAG probe that, unlike most dongles, doesn't require any drivers
+running on the developer's host computer.
+Once installed on a network using DHCP or a static IP assignment, users can
+access the ZY1000 probe locally or remotely from any host with access to the
+IP address assigned to the probe.
+The ZY1000 provides an intuitive web interface with direct access to the
+OpenOCD debugger.
+Users may also run a GDBSERVER directly on the ZY1000 to take full advantage
+of GCC & GDB to debug any distribution of embedded Linux or NetBSD running on
+the target.
+The ZY1000 supports RTCK & RCLK or adaptive clocking and has a built-in relay
+to power cycle the target remotely.
+For more information, visit:
+@b{ZY1000} See: @url{}
 @section USB FT2232 Based
-There are many USB JTAG dongles on the market, many of them are based
+There are many USB JTAG dongles on the market, many of them based
 on a chip from ``Future Technology Devices International'' (FTDI)
 known as the FTDI FT2232; this is a USB full speed (12 Mbps) chip.
 See: @url{} for more information.
 In summer 2009, USB high speed (480 Mbps) versions of these FTDI
-chips are starting to become available in JTAG adapters. (Adapters
-using those high speed FT2232H chips may support adaptive clocking.)
+chips started to become available in JTAG adapters. Around 2012, a new
+variant appeared - FT232H - this is a single-channel version of FT2232H.
+(Adapters using those high speed FT2232H or FT232H chips may support adaptive
 The FT2232 chips are flexible enough to support some other
 transport options, such as SWD or the SPI variants used to
@@ -346,7 +375,7 @@ and one can be used for a UART adapter at the same time the
 other one is used to provide a debug adapter.
 Also, some development boards integrate an FT2232 chip to serve as
-a built-in low cost debug adapter and usb-to-serial solution.
+a built-in low-cost debug adapter and USB-to-serial solution.
 @itemize @bullet
 @item @b{usbjtag}
@@ -394,15 +423,21 @@ to be available anymore as of April 2012.
 @item @b{opendous}
 @* Link @url{} FT2232H-based
-@end itemize
+@item @b{JTAG-lock-pick Tiny 2}
+@* Link @url{} FT232H-based
+@item @b{GW16042}
+@* Link: @url{}
+@end itemize
 @section USB-JTAG / Altera USB-Blaster compatibles
 These devices also show up as FTDI devices, but are not
 protocol-compatible with the FT2232 devices. They are, however,
 protocol-compatible among themselves. USB-JTAG devices typically consist
 of a FT245 followed by a CPLD that understands a particular protocol,
-or emulate this protocol using some other hardware.
+or emulates this protocol using some other hardware.
 They may appear under different USB VID/PID depending on the particular
 product. The driver can be configured to search for any VID/PID pair
@@ -456,9 +491,9 @@ They only work with ST Micro chips, notably STM32 and STM8.
 @* Link: @url{}
 @end itemize
-For info the original ST-LINK enumerates using the mass storage usb class, however
-it's implementation is completely broken. The result is this causes issues under linux.
-The simplest solution is to get linux to ignore the ST-LINK using one of the following methods:
+For info the original ST-LINK enumerates using the mass storage usb class; however,
+its implementation is completely broken. The result is this causes issues under Linux.
+The simplest solution is to get Linux to ignore the ST-LINK using one of the following methods:
 @itemize @bullet
 @item modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:i
 @item add "options usb-storage quirks=483:3744:i" to /etc/modprobe.conf
@@ -469,6 +504,10 @@ Texas Instruments has an adapter called @b{ICDI}.
 It is not to be confused with the FTDI based adapters that were originally fitted to their
 evaluation boards. This is the adapter fitted to the Stellaris LaunchPad.
+@section USB CMSIS-DAP based
+ARM has released a interface standard called CMSIS-DAP that simplifies connecting
+debuggers to ARM Cortex based targets @url{}.
 @section USB Other
 @itemize @bullet
 @item @b{USBprog}
@@ -498,7 +537,7 @@ evaluation boards. This is the adapter fitted to the Stellaris LaunchPad.
 @section IBM PC Parallel Printer Port Based
-The two well known ``JTAG Parallel Ports'' cables are the Xilnx DLC5
+The two well-known ``JTAG Parallel Ports'' cables are the Xilinx DLC5
 and the Macraigor Wiggler. There are many clones and variations of
 these on the market.
@@ -518,9 +557,6 @@ produced, PDF schematics are easily found and it is easy to make.
 @item @b{Amontec - JTAG Accelerator}
 @* Link: @url{}
-@item @b{GW16402}
-@* Link: @url{}
 @item @b{Wiggler2}
 @* Link: @url{}
@@ -558,6 +594,13 @@ produced, PDF schematics are easily found and it is easy to make.
 @item @b{at91rm9200}
 @* Like the EP93xx - but an ATMEL AT91RM9200 based solution using the GPIO pins on the chip.
+@item @b{bcm2835gpio}
+@* A BCM2835-based board (e.g. Raspberry Pi) using the GPIO pins of the expansion header.
+@item @b{jtag_vpi}
+@* A JTAG driver acting as a client for the JTAG VPI server interface.
+@* Link: @url{}
 @end itemize
 @node About Jim-Tcl
@@ -572,9 +615,9 @@ command interpreter.
 All commands presented in this Guide are extensions to Jim-Tcl.
 You can use them as simple commands, without needing to learn
 much of anything about Tcl.
-Alternatively, can write Tcl programs with them.
+Alternatively, you can write Tcl programs with them.
-You can learn more about Jim at its website, @url{}.
+You can learn more about Jim at its website, @url{}.
 There is an active and responsive community, get on the mailing list
 if you have any questions. Jim-Tcl maintainers also lurk on the
 OpenOCD mailing list.
@@ -596,7 +639,7 @@ enabled in OpenOCD.
 @item @b{Scripts}
 @* OpenOCD configuration scripts are Jim-Tcl Scripts. OpenOCD's
 command interpreter today is a mixture of (newer)
-Jim-Tcl commands, and (older) the orginal command interpreter.
+Jim-Tcl commands, and the (older) original command interpreter.
 @item @b{Commands}
 @* At the OpenOCD telnet command line (or via the GDB monitor command) one
@@ -606,9 +649,9 @@ as Tcl scripts, from a @file{startup.tcl} file internal to the server.
 @item @b{Historical Note}
 @* Jim-Tcl was introduced to OpenOCD in spring 2008. Fall 2010,
-before OpenOCD 0.5 release OpenOCD switched to using Jim Tcl
-as a git submodule, which greatly simplified upgrading Jim Tcl
-to benefit from new features and bugfixes in Jim Tcl.
+before OpenOCD 0.5 release, OpenOCD switched to using Jim-Tcl
+as a Git submodule, which greatly simplified upgrading Jim-Tcl
+to benefit from new features and bugfixes in Jim-Tcl.
 @item @b{Need a crash course in Tcl?}
 @*@xref{Tcl Crash Course}.
@@ -622,7 +665,9 @@ to benefit from new features and bugfixes in Jim Tcl.
 Properly installing OpenOCD sets up your operating system to grant it access
 to the debug adapters. On Linux, this usually involves installing a file
-in @file{/etc/udev/rules.d,} so OpenOCD has permissions. MS-Windows needs
+in @file{/etc/udev/rules.d,} so OpenOCD has permissions. An example rules file
+that works for many common adapters is shipped with OpenOCD in the
+@file{contrib} directory. MS-Windows needs
 complex and confusing driver configuration for every peripheral. Such issues
 are unique to each operating system, and are not detailed in this User's Guide.
@@ -676,10 +721,11 @@ customization even if this works. @xref{OpenOCD Project Setup}.
 If you find a script for your JTAG adapter, and for your board or
 target, you may be able to hook up your JTAG adapter then start
-the server like:
+the server with some variation of one of the following:
 openocd -f interface/ADAPTER.cfg -f board/MYBOARD.cfg
+openocd -f interface/ftdi/ADAPTER.cfg -f board/MYBOARD.cfg
 @end example
 You might also need to configure which reset signals are present,
@@ -742,10 +788,10 @@ correctly via e.g. GDB monitor commands in a GDB init script.
 @chapter OpenOCD Project Setup
 To use OpenOCD with your development projects, you need to do more than
-just connecting the JTAG adapter hardware (dongle) to your development board
-and then starting the OpenOCD server.
-You also need to configure that server so that it knows
-about that adapter and board, and helps your work.
+just connect the JTAG adapter hardware (dongle) to your development board
+and start the OpenOCD server.
+You also need to configure your OpenOCD server so that it knows
+about your adapter and board, and helps your work.
 You may also want to connect OpenOCD to GDB, possibly
 using Eclipse or some other GUI.
@@ -803,8 +849,9 @@ A USB, parallel, or serial port connector will go to the host which
 you are using to run OpenOCD.
 For Ethernet, consult the documentation and your network administrator.
-For USB based JTAG adapters you have an easy sanity check at this point:
-does the host operating system see the JTAG adapter? If that host is an
+For USB-based JTAG adapters you have an easy sanity check at this point:
+does the host operating system see the JTAG adapter? If you're running
+Linux, try the @command{lsusb} command. If that host is an
 MS-Windows host, you'll need to install a driver before OpenOCD works.
 @item @emph{Connect the adapter's power supply, if needed.}
@@ -961,7 +1008,7 @@ will help support users of any board using that chip.
 You may may need to write some C code.
-It may be as simple as a supporting a new ft2232 or parport
+It may be as simple as supporting a new FT2232 or parport
 based adapter; a bit more involved, like a NAND or NOR flash
 controller driver; or a big piece of work like supporting
 a new chip architecture.
@@ -986,7 +1033,7 @@ that the @code{reset-init} event handler does.
 Likewise, the @command{arm9 vector_catch} command (or
 @cindex vector_catch
 its siblings @command{xscale vector_catch}
-and @command{cortex_m3 vector_catch}) can be a timesaver
+and @command{cortex_m vector_catch}) can be a timesaver
 during some debug sessions, but don't make everyone use that either.
 Keep those kinds of debugging aids in your user config file,
 along with messaging and tracing setup.
@@ -1257,31 +1304,52 @@ Use them as-is where you can; or as models for new files.
 These are for debug adapters.
 Files that configure JTAG adapters go here.
-$ ls interface
-altera-usb-blaster.cfg    hilscher_nxhx50_etm.cfg    openrd.cfg
-arm-jtag-ew.cfg           hilscher_nxhx50_re.cfg     osbdm.cfg
-arm-usb-ocd.cfg           hitex_str9-comstick.cfg    parport.cfg
-at91rm9200.cfg            icebear.cfg                parport_dlc5.cfg
-axm0432.cfg               jlink.cfg                  redbee-econotag.cfg
-busblaster.cfg            jtagkey2.cfg               redbee-usb.cfg
-buspirate.cfg             jtagkey2p.cfg              rlink.cfg
-calao-usb-a9260-c01.cfg   jtagkey.cfg                sheevaplug.cfg
-calao-usb-a9260-c02.cfg   jtagkey-tiny.cfg           signalyzer.cfg
-calao-usb-a9260.cfg       kt-link.cfg                signalyzer-h2.cfg
-chameleon.cfg             lisa-l.cfg                 signalyzer-h4.cfg
-cortino.cfg               luminary.cfg               signalyzer-lite.cfg
-digilent-hs1.cfg          luminary-icdi.cfg          stlink-v1.cfg
-dlp-usb1232h.cfg          luminary-lm3s811.cfg       stlink-v2.cfg
-dummy.cfg                 minimodule.cfg             stm32-stick.cfg
-estick.cfg                neodb.cfg                  turtelizer2.cfg
-flashlink.cfg             ngxtech.cfg                ulink.cfg
-flossjtag.cfg             olimex-arm-usb-ocd.cfg     usb-jtag.cfg
-flossjtag-noeeprom.cfg    olimex-arm-usb-ocd-h.cfg   usbprog.cfg
-flyswatter2.cfg           olimex-arm-usb-tiny-h.cfg  vpaclink.cfg
-flyswatter.cfg            olimex-jtag-tiny.cfg       vsllink.cfg
-hilscher_nxhx10_etm.cfg   oocdlink.cfg               xds100v2.cfg
-hilscher_nxhx500_etm.cfg  opendous.cfg
-hilscher_nxhx500_re.cfg   openocd-usb.cfg
+$ ls interface -R
+altera-usb-blaster.cfg    hilscher_nxhx50_re.cfg     openocd-usb-hs.cfg
+arm-jtag-ew.cfg           hitex_str9-comstick.cfg    openrd.cfg
+at91rm9200.cfg            icebear.cfg                osbdm.cfg
+axm0432.cfg               jlink.cfg                  parport.cfg
+busblaster.cfg            jtagkey2.cfg               parport_dlc5.cfg
+buspirate.cfg             jtagkey2p.cfg              redbee-econotag.cfg
+calao-usb-a9260-c01.cfg   jtagkey.cfg                redbee-usb.cfg
+calao-usb-a9260-c02.cfg   jtagkey-tiny.cfg           rlink.cfg
+calao-usb-a9260.cfg       jtag-lock-pick_tiny_2.cfg  sheevaplug.cfg
+chameleon.cfg             kt-link.cfg                signalyzer.cfg
+cortino.cfg               lisa-l.cfg                 signalyzer-h2.cfg
+digilent-hs1.cfg          luminary.cfg               signalyzer-h4.cfg
+dlp-usb1232h.cfg          luminary-icdi.cfg          signalyzer-lite.cfg
+dummy.cfg                 luminary-lm3s811.cfg       stlink-v1.cfg
+estick.cfg                minimodule.cfg             stlink-v2.cfg
+flashlink.cfg             neodb.cfg                  stm32-stick.cfg
+flossjtag.cfg             ngxtech.cfg                sysfsgpio-raspberrypi.cfg
+flossjtag-noeeprom.cfg    olimex-arm-usb-ocd.cfg     ti-icdi.cfg
+flyswatter2.cfg           olimex-arm-usb-ocd-h.cfg   turtelizer2.cfg
+flyswatter.cfg            olimex-arm-usb-tiny-h.cfg  ulink.cfg
+ftdi                      olimex-jtag-tiny.cfg       usb-jtag.cfg
+hilscher_nxhx10_etm.cfg   oocdlink.cfg               usbprog.cfg
+hilscher_nxhx500_etm.cfg  opendous.cfg               vpaclink.cfg
+hilscher_nxhx500_re.cfg   opendous_ftdi.cfg          vsllink.cfg
+hilscher_nxhx50_etm.cfg   openocd-usb.cfg            xds100v2.cfg
+axm0432.cfg               hitex_str9-comstick.cfg    olimex-jtag-tiny.cfg
+calao-usb-a9260-c01.cfg   icebear.cfg                oocdlink.cfg
+calao-usb-a9260-c02.cfg   jtagkey2.cfg               opendous_ftdi.cfg
+cortino.cfg               jtagkey2p.cfg              openocd-usb.cfg
+dlp-usb1232h.cfg          jtagkey.cfg                openocd-usb-hs.cfg
+dp_busblaster.cfg         jtag-lock-pick_tiny_2.cfg  openrd.cfg
+flossjtag.cfg             kt-link.cfg                redbee-econotag.cfg
+flossjtag-noeeprom.cfg    lisa-l.cfg                 redbee-usb.cfg
+flyswatter2.cfg           luminary.cfg               sheevaplug.cfg
+flyswatter.cfg            luminary-icdi.cfg          signalyzer.cfg
+gw16042.cfg               luminary-lm3s811.cfg       signalyzer-lite.cfg
+hilscher_nxhx10_etm.cfg   minimodule.cfg             stm32-stick.cfg
+hilscher_nxhx500_etm.cfg  neodb.cfg                  turtelizer2-revB.cfg
+hilscher_nxhx500_re.cfg   ngxtech.cfg                turtelizer2-revC.cfg
+hilscher_nxhx50_etm.cfg   olimex-arm-usb-ocd.cfg     vpaclink.cfg
+hilscher_nxhx50_re.cfg    olimex-arm-usb-ocd-h.cfg   xds100v2.cfg
+hitex_lpc1768stick.cfg    olimex-arm-usb-tiny-h.cfg
 @end example
 @item @file{board} ...
@@ -1297,72 +1365,77 @@ board file. Boards may also contain multiple targets: two CPUs; or
 a CPU and an FPGA.
 $ ls board
-actux3.cfg                        logicpd_imx27.cfg
-am3517evm.cfg                     lubbock.cfg
-arm_evaluator7t.cfg               mcb1700.cfg
-at91cap7a-stk-sdram.cfg           microchip_explorer16.cfg
-at91eb40a.cfg                     mini2440.cfg
-at91rm9200-dk.cfg                 mini6410.cfg
-at91rm9200-ek.cfg                 olimex_LPC2378STK.cfg
-at91sam9261-ek.cfg                olimex_lpc_h2148.cfg
-at91sam9263-ek.cfg                olimex_sam7_ex256.cfg
-at91sam9g20-ek.cfg                olimex_sam9_l9260.cfg
-atmel_at91sam7s-ek.cfg            olimex_stm32_h103.cfg
-atmel_at91sam9260-ek.cfg          olimex_stm32_h107.cfg
-atmel_at91sam9rl-ek.cfg           olimex_stm32_p107.cfg
-atmel_sam3n_ek.cfg                omap2420_h4.cfg
-atmel_sam3s_ek.cfg                open-bldc.cfg
-atmel_sam3u_ek.cfg                openrd.cfg
-atmel_sam3x_ek.cfg                osk5912.cfg
-atmel_sam4s_ek.cfg                phytec_lpc3250.cfg
-balloon3-cpu.cfg                  pic-p32mx.cfg
-colibri.cfg                       propox_mmnet1001.cfg
-crossbow_tech_imote2.cfg          pxa255_sst.cfg
-csb337.cfg                        redbee.cfg
-csb732.cfg                        rsc-w910.cfg
-da850evm.cfg                      sheevaplug.cfg
-digi_connectcore_wi-9c.cfg        smdk6410.cfg
-diolan_lpc4350-db1.cfg            spear300evb.cfg
-dm355evm.cfg                      spear300evb_mod.cfg
-dm365evm.cfg                      spear310evb20.cfg
-dm6446evm.cfg                     spear310evb20_mod.cfg
-efikamx.cfg                       spear320cpu.cfg
-eir.cfg                           spear320cpu_mod.cfg
-ek-lm3s1968.cfg                   steval_pcc010.cfg
-ek-lm3s3748.cfg                   stm320518_eval_stlink.cfg
-ek-lm3s6965.cfg                   stm32100b_eval.cfg
-ek-lm3s811.cfg                    stm3210b_eval.cfg
-ek-lm3s811-revb.cfg               stm3210c_eval.cfg
-ek-lm3s9b9x.cfg                   stm3210e_eval.cfg
+actux3.cfg                        lpc1850_spifi_generic.cfg
+am3517evm.cfg                     lpc4350_spifi_generic.cfg
+arm_evaluator7t.cfg               lubbock.cfg
+at91cap7a-stk-sdram.cfg           mcb1700.cfg
+at91eb40a.cfg                     microchip_explorer16.cfg
+at91rm9200-dk.cfg                 mini2440.cfg
+at91rm9200-ek.cfg                 mini6410.cfg
+at91sam9261-ek.cfg                netgear-dg834v3.cfg
+at91sam9263-ek.cfg                olimex_LPC2378STK.cfg
+at91sam9g20-ek.cfg                olimex_lpc_h2148.cfg
+atmel_at91sam7s-ek.cfg            olimex_sam7_ex256.cfg
+atmel_at91sam9260-ek.cfg          olimex_sam9_l9260.cfg
+atmel_at91sam9rl-ek.cfg           olimex_stm32_h103.cfg
+atmel_sam3n_ek.cfg                olimex_stm32_h107.cfg
+atmel_sam3s_ek.cfg                olimex_stm32_p107.cfg
+atmel_sam3u_ek.cfg                omap2420_h4.cfg
+atmel_sam3x_ek.cfg                open-bldc.cfg
+atmel_sam4s_ek.cfg                openrd.cfg
+balloon3-cpu.cfg                  osk5912.cfg
+colibri.cfg                       phone_se_j100i.cfg
+crossbow_tech_imote2.cfg          phytec_lpc3250.cfg
+csb337.cfg                        pic-p32mx.cfg
+csb732.cfg                        propox_mmnet1001.cfg
+da850evm.cfg                      pxa255_sst.cfg
+digi_connectcore_wi-9c.cfg        redbee.cfg
+diolan_lpc4350-db1.cfg            rsc-w910.cfg
+dm355evm.cfg                      sheevaplug.cfg
+dm365evm.cfg                      smdk6410.cfg
+dm6446evm.cfg                     spear300evb.cfg
+efikamx.cfg                       spear300evb_mod.cfg
+eir.cfg                           spear310evb20.cfg
+ek-lm3s1968.cfg                   spear310evb20_mod.cfg
+ek-lm3s3748.cfg                   spear320cpu.cfg
+ek-lm3s6965.cfg                   spear320cpu_mod.cfg
+ek-lm3s811.cfg                    steval_pcc010.cfg
+ek-lm3s811-revb.cfg               stm320518_eval_stlink.cfg
+ek-lm3s8962.cfg                   stm32100b_eval.cfg
+ek-lm3s9b9x.cfg                   stm3210b_eval.cfg
+ek-lm3s9d92.cfg                   stm3210c_eval.cfg
+ek-lm4f120xl.cfg                  stm3210e_eval.cfg
 ek-lm4f232.cfg                    stm3220g_eval.cfg
 embedded-artists_lpc2478-32.cfg   stm3220g_eval_stlink.cfg
 ethernut3.cfg                     stm3241g_eval.cfg
 glyn_tonga2.cfg                   stm3241g_eval_stlink.cfg
 hammer.cfg                        stm32f0discovery.cfg
-hilscher_nxdb500sys.cfg           stm32f4discovery.cfg
-hilscher_nxeb500hmi.cfg           stm32ldiscovery.cfg
-hilscher_nxhx10.cfg               stm32vldiscovery.cfg
-hilscher_nxhx500.cfg              str910-eval.cfg
-hilscher_nxhx50.cfg               telo.cfg
-hilscher_nxsb100.cfg              ti_beagleboard.cfg
-hitex_lpc2929.cfg                 ti_beagleboard_xm.cfg
-hitex_stm32-performancestick.cfg  ti_beaglebone.cfg
-hitex_str9-comstick.cfg           ti_blaze.cfg
-iar_lpc1768.cfg                   ti_pandaboard.cfg
-iar_str912_sk.cfg                 ti_pandaboard_es.cfg
-icnova_imx53_sodimm.cfg           topas910.cfg
-icnova_sam9g45_sodimm.cfg         topasa900.cfg
-imx27ads.cfg                      twr-k60n512.cfg
-imx27lnst.cfg                     tx25_stk5.cfg
-imx28evk.cfg                      tx27_stk5.cfg
-imx31pdk.cfg                      unknown_at91sam9260.cfg
-imx35pdk.cfg                      uptech_2410.cfg
-imx53loco.cfg                     verdex.cfg
-keil_mcb1700.cfg                  voipac.cfg
-keil_mcb2140.cfg                  voltcraft_dso-3062c.cfg
-kwikstik.cfg                      x300t.cfg
-linksys_nslu2.cfg                 zy1000.cfg
+hilscher_nxdb500sys.cfg           stm32f3discovery.cfg
+hilscher_nxeb500hmi.cfg           stm32f4discovery.cfg
+hilscher_nxhx10.cfg               stm32ldiscovery.cfg
+hilscher_nxhx500.cfg              stm32vldiscovery.cfg
+hilscher_nxhx50.cfg               str910-eval.cfg
+hilscher_nxsb100.cfg              telo.cfg
+hitex_lpc1768stick.cfg            ti_am335xevm.cfg
+hitex_lpc2929.cfg                 ti_beagleboard.cfg
+hitex_stm32-performancestick.cfg  ti_beagleboard_xm.cfg
+hitex_str9-comstick.cfg           ti_beaglebone.cfg
+iar_lpc1768.cfg                   ti_blaze.cfg
+iar_str912_sk.cfg                 ti_pandaboard.cfg
+icnova_imx53_sodimm.cfg           ti_pandaboard_es.cfg
+icnova_sam9g45_sodimm.cfg         topas910.cfg
+imx27ads.cfg                      topasa900.cfg
+imx27lnst.cfg                     twr-k60f120m.cfg
+imx28evk.cfg                      twr-k60n512.cfg
+imx31pdk.cfg                      tx25_stk5.cfg
+imx35pdk.cfg                      tx27_stk5.cfg
+imx53loco.cfg                     unknown_at91sam9260.cfg
+keil_mcb1700.cfg                  uptech_2410.cfg
+keil_mcb2140.cfg                  verdex.cfg
+kwikstik.cfg                      voipac.cfg
+linksys_nslu2.cfg                 voltcraft_dso-3062c.cfg
+lisa-l.cfg                        x300t.cfg
+logicpd_imx27.cfg                 zy1000.cfg
 @end example
 @item @file{target} ...
@@ -1374,71 +1447,84 @@ When a chip has multiple TAPs (maybe it has both ARM and DSP cores),
 the target config file defines all of them.
 $ ls target
-$duc702x.cfg                       ixp42x.cfg
-am335x.cfg                         k40.cfg
-amdm37x.cfg                        k60.cfg
-ar71xx.cfg                         lpc1768.cfg
-at32ap7000.cfg                     lpc2103.cfg
-at91r40008.cfg                     lpc2124.cfg
-at91rm9200.cfg                     lpc2129.cfg
-at91sam3ax_4x.cfg                  lpc2148.cfg
-at91sam3ax_8x.cfg                  lpc2294.cfg
-at91sam3ax_xx.cfg                  lpc2378.cfg
-at91sam3nXX.cfg                    lpc2460.cfg
-at91sam3sXX.cfg                    lpc2478.cfg
-at91sam3u1c.cfg                    lpc2900.cfg
-at91sam3u1e.cfg                    lpc2xxx.cfg
-at91sam3u2c.cfg                    lpc3131.cfg
-at91sam3u2e.cfg                    lpc3250.cfg
-at91sam3u4c.cfg                    lpc4350.cfg
-at91sam3u4e.cfg                    mc13224v.cfg
-at91sam3uxx.cfg                    nuc910.cfg
-at91sam3XXX.cfg                    omap2420.cfg
-at91sam4sXX.cfg                    omap3530.cfg
-at91sam4XXX.cfg                    omap4430.cfg
-at91sam7se512.cfg                  omap4460.cfg
-at91sam7sx.cfg                     omap5912.cfg
-at91sam7x256.cfg                   omapl138.cfg
-at91sam7x512.cfg                   pic32mx.cfg
-at91sam9260.cfg                    pxa255.cfg
-at91sam9260_ext_RAM_ext_flash.cfg  pxa270.cfg
-at91sam9261.cfg                    pxa3xx.cfg
-at91sam9263.cfg                    readme.txt
-at91sam9.cfg                       samsung_s3c2410.cfg
-at91sam9g10.cfg                    samsung_s3c2440.cfg
-at91sam9g20.cfg                    samsung_s3c2450.cfg
-at91sam9g45.cfg                    samsung_s3c4510.cfg
-at91sam9rl.cfg                     samsung_s3c6410.cfg
-atmega128.cfg                      sharp_lh79532.cfg
-avr32.cfg                          smp8634.cfg
-c100.cfg                           spear3xx.cfg
-c100config.tcl                     stellaris.cfg
-c100helper.tcl                     stm32.cfg
-c100regs.tcl                       stm32f0x_stlink.cfg
-cs351x.cfg                         stm32f1x.cfg
-davinci.cfg                        stm32f1x_stlink.cfg
-dragonite.cfg                      stm32f2x.cfg
-dsp56321.cfg                       stm32f2x_stlink.cfg
-dsp568013.cfg                      stm32f2xxx.cfg
-dsp568037.cfg                      stm32f4x.cfg
-epc9301.cfg                        stm32f4x_stlink.cfg
-faux.cfg                           stm32l.cfg
-feroceon.cfg                       stm32lx_stlink.cfg
-fm3.cfg                            stm32_stlink.cfg
-hilscher_netx10.cfg                stm32xl.cfg
-hilscher_netx500.cfg               str710.cfg
-hilscher_netx50.cfg                str730.cfg
-icepick.cfg                        str750.cfg
-imx21.cfg                          str912.cfg
-imx25.cfg                          swj-dp.tcl
-imx27.cfg                          test_reset_syntax_error.cfg
-imx28.cfg                          test_syntax_error.cfg
-imx31.cfg                          ti_dm355.cfg
-imx35.cfg                          ti_dm365.cfg
-imx51.cfg                          ti_dm6446.cfg
-imx53.cfg                          tmpa900.cfg
-imx.cfg                            tmpa910.cfg
-is5114.cfg                         u8500.cfg
+aduc702x.cfg                       lpc1764.cfg
+am335x.cfg                         lpc1765.cfg
+amdm37x.cfg                        lpc1766.cfg
+ar71xx.cfg                         lpc1767.cfg
+at32ap7000.cfg                     lpc1768.cfg
+at91r40008.cfg                     lpc1769.cfg
+at91rm9200.cfg                     lpc1788.cfg
+at91sam3ax_4x.cfg                  lpc17xx.cfg
+at91sam3ax_8x.cfg                  lpc1850.cfg
+at91sam3ax_xx.cfg                  lpc2103.cfg
+at91sam3nXX.cfg                    lpc2124.cfg
+at91sam3sXX.cfg                    lpc2129.cfg
+at91sam3u1c.cfg                    lpc2148.cfg
+at91sam3u1e.cfg                    lpc2294.cfg
+at91sam3u2c.cfg                    lpc2378.cfg
+at91sam3u2e.cfg                    lpc2460.cfg
+at91sam3u4c.cfg                    lpc2478.cfg
+at91sam3u4e.cfg                    lpc2900.cfg
+at91sam3uxx.cfg                    lpc2xxx.cfg
+at91sam3XXX.cfg                    lpc3131.cfg
+at91sam4sd32x.cfg                  lpc3250.cfg
+at91sam4sXX.cfg                    lpc4350.cfg
+at91sam4XXX.cfg                    lpc4350.cfg.orig
+at91sam7se512.cfg                  mc13224v.cfg
+at91sam7sx.cfg                     nuc910.cfg
+at91sam7x256.cfg                   omap2420.cfg
+at91sam7x512.cfg                   omap3530.cfg
+at91sam9260.cfg                    omap4430.cfg
+at91sam9260_ext_RAM_ext_flash.cfg  omap4460.cfg
+at91sam9261.cfg                    omap5912.cfg
+at91sam9263.cfg                    omapl138.cfg
+at91sam9.cfg                       pic32mx.cfg
+at91sam9g10.cfg                    pxa255.cfg
+at91sam9g20.cfg                    pxa270.cfg
+at91sam9g45.cfg                    pxa3xx.cfg
+at91sam9rl.cfg                     readme.txt
+atmega128.cfg                      samsung_s3c2410.cfg
+avr32.cfg                          samsung_s3c2440.cfg
+c100.cfg                           samsung_s3c2450.cfg
+c100config.tcl                     samsung_s3c4510.cfg
+c100helper.tcl                     samsung_s3c6410.cfg
+c100regs.tcl                       sharp_lh79532.cfg
+cs351x.cfg                         sim3x.cfg
+davinci.cfg                        smp8634.cfg
+dragonite.cfg                      spear3xx.cfg
+dsp56321.cfg                       stellaris.cfg
+dsp568013.cfg                      stellaris_icdi.cfg
+dsp568037.cfg                      stm32f0x_stlink.cfg
+efm32_stlink.cfg                   stm32f1x.cfg
+epc9301.cfg                        stm32f1x_stlink.cfg
+faux.cfg                           stm32f2x.cfg
+feroceon.cfg                       stm32f2x_stlink.cfg
+fm3.cfg                            stm32f3x.cfg
+hilscher_netx10.cfg                stm32f3x_stlink.cfg
+hilscher_netx500.cfg               stm32f4x.cfg
+hilscher_netx50.cfg                stm32f4x_stlink.cfg
+icepick.cfg                        stm32l.cfg
+imx21.cfg                          stm32lx_dual_bank.cfg
+imx25.cfg                          stm32lx_stlink.cfg
+imx27.cfg                          stm32_stlink.cfg
+imx28.cfg                          stm32w108_stlink.cfg
+imx31.cfg                          stm32xl.cfg
+imx35.cfg                          str710.cfg
+imx51.cfg                          str730.cfg
+imx53.cfg                          str750.cfg
+imx6.cfg                           str912.cfg
+imx.cfg                            swj-dp.tcl
+is5114.cfg                         test_reset_syntax_error.cfg
+ixp42x.cfg                         test_syntax_error.cfg
+k40.cfg                            ti-ar7.cfg
+k60.cfg                            ti_calypso.cfg
+lpc1751.cfg                        ti_dm355.cfg
+lpc1752.cfg                        ti_dm365.cfg
+lpc1754.cfg                        ti_dm6446.cfg
+lpc1756.cfg                        tmpa900.cfg
+lpc1758.cfg                        tmpa910.cfg
+lpc1759.cfg                        u8500.cfg
 @end example
 @item @emph{more} ... browse for other library files which may be useful.
 For example, there are various generic and CPU-specific utilities.
@@ -1485,7 +1571,7 @@ about a given board that user config files need to know.
 In summary the board files should contain (if present)
-@item One or more @command{source [target/...cfg]} statements
+@item One or more @command{source [find target/...cfg]} statements
 @item NOR flash configuration (@pxref{norconfiguration,,NOR Configuration})
 @item NAND flash configuration (@pxref{nandconfiguration,,NAND Configuration})
 @item Target @code{reset} handlers for SDRAM and I/O configuration
@@ -1683,16 +1769,16 @@ The concept of @code{init_board} procedure is very similar to @code{init_targets
 (@xref{theinittargetsprocedure,,The init_targets procedure}.) - it's a replacement of ``linear''
 configuration scripts. This procedure is meant to be executed when OpenOCD enters run stage
 (@xref{enteringtherunstage,,Entering the Run Stage},) after @code{init_targets}. The idea to have
-spearate @code{init_targets} and @code{init_board} procedures is to allow the first one to configure
+separate @code{init_targets} and @code{init_board} procedures is to allow the first one to configure
 everything target specific (internal flash, internal RAM, etc.) and the second one to configure
 everything board specific (reset signals, chip frequency, reset-init event handler, external memory, etc.).
 Additionally ``linear'' board config file will most likely fail when target config file uses
 @code{init_targets} scheme (``linear'' script is executed before @code{init} and @code{init_targets} - after),
 so separating these two configuration stages is very convenient, as the easiest way to overcome this
 problem is to convert board config file to use @code{init_board} procedure. Board config scripts don't
-need to override @code{init_targets} defined in target config files when they only need to to add some specifics.
+need to override @code{init_targets} defined in target config files when they only need to add some specifics.
-Just as @code{init_targets}, the @code{init_board} procedure can be overriden by ``next level'' script (which sources
+Just as @code{init_targets}, the @code{init_board} procedure can be overridden by ``next level'' script (which sources
 the original), allowing greater code reuse.
@@ -1878,14 +1964,14 @@ After setting targets, you can define a list of targets working in SMP.
-target create $_TARGETNAME_1 cortex_a8 -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+target create $_TARGETNAME_1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
 -coreid 0 -dbgbase $_DAP_DBG1
-target create $_TARGETNAME_2 cortex_a8 -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+target create $_TARGETNAME_2 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
 -coreid 1 -dbgbase $_DAP_DBG2
 #define 2 targets working in smp.
 target smp $_CHIPNAME.cpu2 $_CHIPNAME.cpu1
 @end example
-In the above example on cortex_a8, 2 cpus are working in SMP.
+In the above example on cortex_a, 2 cpus are working in SMP.
 In SMP only one GDB instance is created and :
 @itemize @bullet
 @item a set of hardware breakpoint sets the same breakpoint on all targets in the list.
@@ -1896,32 +1982,32 @@ In SMP only one GDB instance is created and :
 displayed by the GDB session @pxref{usingopenocdsmpwithgdb,,Using OpenOCD SMP with GDB}.
 @end itemize
-The SMP behaviour can be disabled/enabled dynamically. On cortex_a8 following
+The SMP behaviour can be disabled/enabled dynamically. On cortex_a following
 command have been implemented.
 @itemize @bullet
-@item cortex_a8 smp_on : enable SMP mode, behaviour is as described above.
-@item cortex_a8 smp_off : disable SMP mode, the current target is the one
+@item cortex_a smp_on : enable SMP mode, behaviour is as described above.
+@item cortex_a smp_off : disable SMP mode, the current target is the one
 displayed in the GDB session, only this target is now controlled by GDB
 session. This behaviour is useful during system boot up.
-@item cortex_a8 smp_gdb : display/fix the core id displayed in GDB session see
+@item cortex_a smp_gdb : display/fix the core id displayed in GDB session see
 following example.
 @end itemize
->cortex_a8 smp_gdb
+>cortex_a smp_gdb
 gdb coreid  0 -> -1
 #0 : coreid 0 is displayed to GDB ,
 #-> -1 : next resume triggers a real resume
-> cortex_a8 smp_gdb 1
+> cortex_a smp_gdb 1
 gdb coreid  0 -> 1
 #0 :coreid 0 is displayed to GDB ,
 #->1  : next resume displays coreid 1 to GDB
 > resume
-> cortex_a8 smp_gdb
+> cortex_a smp_gdb
 gdb coreid  1 -> 1
 #1 :coreid 1 is displayed to GDB ,
 #->1 : next resume displays coreid 1 to GDB
-> cortex_a8 smp_gdb -1
+> cortex_a smp_gdb -1
 gdb coreid  1 -> -1
 #1 :coreid 1 is displayed to GDB,
 #->-1 : next resume triggers a real resume
@@ -1948,7 +2034,7 @@ don't want to reset all targets at once.
 Such a handler might write to chip registers to force a reset,
 use a JRC to do that (preferable -- the target may be wedged!),
 or force a watchdog timer to trigger.
-(For Cortex-M3 targets, this is not necessary. The target
+(For Cortex-M targets, this is not necessary.  The target
 driver knows how to use trigger an NVIC reset when SRST is
 not available.)
@@ -2023,6 +2109,17 @@ For an example of this scheme see LPC2000 target config files.
 The @code{init_boards} procedure is a similar concept concerning board config files
 (@xref{theinitboardprocedure,,The init_board procedure}.)
+@subsection The init_target_events procedure
+@cindex init_target_events procedure
+A special procedure called @code{init_target_events} is run just after
+@code{init_targets} (@xref{theinittargetsprocedure,,The init_targets
+procedure}.) and before @code{init_board}
+(@xref{theinitboardprocedure,,The init_board procedure}.) It is used
+to set up default target events for the targets that do not have those
+events already assigned.
 @subsection ARM Core Specific Hacks
 If the chip has a DCC, enable it. If the chip is an ARM9 with some
@@ -2296,6 +2393,17 @@ The default behaviour is @option{disable};
 use @option{enable} see these errors reported.
 @end deffn
+@deffn {Config Command} gdb_target_description (@option{enable}|@option{disable})
+Set to @option{enable} to cause OpenOCD to send the target descriptions to gdb via qXfer:features:read packet.
+The default behaviour is @option{disable}.
+@end deffn
+@deffn {Command} gdb_save_tdesc
+Saves the target descripton file to the local file system.
+The file name is @i{target_name}.xml.
+@end deffn
 @section Event Polling
@@ -2465,6 +2573,28 @@ and a specific set of GPIOs is used.
 @c chooses among list of bit configs ... only one option
 @end deffn
+@deffn {Interface Driver} {cmsis-dap}
+ARM CMSIS-DAP compliant based adapter.
+@deffn {Config Command} {cmsis_dap_vid_pid} [vid pid]+
+The vendor ID and product ID of the CMSIS-DAP device. If not specified
+the driver will attempt to auto detect the CMSIS-DAP device.
+Currently, up to eight [@var{vid}, @var{pid}] pairs may be given, e.g.
+cmsis_dap_vid_pid 0xc251 0xf001 0x0d28 0x0204
+@end example
+@end deffn
+@deffn {Config Command} {cmsis_dap_serial} [serial]
+Specifies the @var{serial} of the CMSIS-DAP device to use.
+If not specified, serial numbers are not considered.
+@end deffn
+@deffn {Command} {cmsis-dap info}
+Display various device information, like hardware version, firmware version, current bus status.
+@end deffn
+@end deffn
 @deffn {Interface Driver} {dummy}
 A dummy software-only driver for debugging.
 @end deffn
@@ -2642,7 +2772,7 @@ minimal impact on the target system. Avoid floating inputs, conflicting outputs
 and initially asserted reset signals.
 @end deffn
-@deffn {Config Command} {ftdi_layout_signal} name [@option{-data}|@option{-ndata} data_mask] [@option{-oe}|@option{-noe} oe_mask]
+@deffn {Config Command} {ftdi_layout_signal} name [@option{-data}|@option{-ndata} data_mask] [@option{-oe}|@option{-noe} oe_mask] [@option{-alias}|@option{-nalias} name]
 Creates a signal with the specified @var{name}, controlled by one or more FTDI
 GPIO pins via a range of possible buffer connections. The masks are FTDI GPIO
 register bitmasks to tell the driver the connection and type of the output
@@ -2665,6 +2795,10 @@ target without any buffer. The FTDI pin is then switched between output and
 input as necessary to provide the full set of low, high and Hi-Z
 characteristics. In all other cases, the pins specified in a signal definition
 are always driven by the FTDI.
+If @option{-alias} or @option{-nalias} is used, the signal is created
+identical (or with data inverted) to an already specified signal
 @end deffn
 @deffn {Command} {ftdi_set_signal} name @option{0}|@option{1}|@option{z}
@@ -2770,7 +2904,7 @@ This is a write-once setting.
 @end deffn
 @deffn {Interface Driver} {jlink}
-Segger J-Link family of USB adapters. It currently supports only the JTAG transport.
+Segger J-Link family of USB adapters. It currently supports JTAG and SWD transports.
 @quotation Compatibility Note
 Segger released many firmware versions for the many harware versions they
@@ -2820,6 +2954,16 @@ Save the current configuration to the internal persistent storage.
 @deffn {Config} {jlink pid} val
 Set the USB PID of the interface. As a configuration command, it can be used only before 'init'.
 @end deffn
+@deffn {Config} {jlink serial} serial-number
+Set the @var{serial-number} of the interface, in case more than one adapter is connected to the host.
+If not specified, serial numbers are not considered.
+Note that there may be leading zeros in the @var{serial-number} string
+that will not show in the Segger software, but must be specified here.
+Debug level 3 output contains serial numbers if there is a mismatch.
+As a configuration command, it can be used only before 'init'.
+@end deffn
 @end deffn
 @deffn {Interface Driver} {parport}
@@ -2944,19 +3088,24 @@ which are not currently documented here.
 @end quotation
 @end deffn
 @deffn {Interface Driver} {hla}
 This is a driver that supports multiple High Level Adapters.
 This type of adapter does not expose some of the lower level api's
 that OpenOCD would normally use to access the target.
 Currently supported adapters include the ST STLINK and TI ICDI.
+STLINK firmware version >= V2.J21.S4 recommended due to issues with earlier
+versions of firmware where serial number is reset after first use.  Suggest
+using ST firmware update utility to upgrade STLINK firmware even if current
+version reported is V2.J21.S4.
 @deffn {Config Command} {hla_device_desc} description
 Currently Not Supported.
 @end deffn
 @deffn {Config Command} {hla_serial} serial
-Currently Not Supported.
+Specifies the serial number of the adapter.
 @end deffn
 @deffn {Config Command} {hla_layout} (@option{stlink}|@option{icdi})
@@ -2967,8 +3116,9 @@ Specifies the adapter layout to use.
 The vendor ID and product ID of the device.
 @end deffn
-@deffn {Config Command} {stlink_api} api_level
-Manually sets the stlink api used, valid options are 1 or 2. (@b{STLINK Only}).
+@deffn {Command} {hla_command} command
+Execute a custom adapter-specific command. The @var{command} string is
+passed as is to the underlying adapter layout handler.
 @end deffn
 @end deffn
@@ -2994,6 +3144,22 @@ Turn power switch to target on/off.
 No arguments: print status.
 @end deffn
+@deffn {Interface Driver} {bcm2835gpio}
+This SoC is present in Raspberry Pi which is a cheap single-board computer
+exposing some GPIOs on its expansion header.
+The driver accesses memory-mapped GPIO peripheral registers directly
+for maximum performance, but the only possible race condition is for
+the pins' modes/muxing (which is highly unlikely), so it should be
+able to coexist nicely with both sysfs bitbanging and various
+peripherals' kernel drivers. The driver restores the previous
+configuration on exit.
+See @file{interface/raspberrypi-native.cfg} for a sample config and
+@end deffn
 @section Transport Configuration
 @cindex Transport
 As noted earlier, depending on the version of OpenOCD you use,
@@ -3005,11 +3171,20 @@ displays the names of the transports supported by this
 version of OpenOCD.
 @end deffn
-@deffn Command {transport select} transport_name
+@deffn Command {transport select} @option{transport_name}
 Select which of the supported transports to use in this OpenOCD session.
-The transport must be supported by the debug adapter hardware and by the
-version of OPenOCD you are using (including the adapter's driver).
-No arguments: returns name of session's selected transport.
+When invoked with @option{transport_name}, attempts to select the named
+transport.  The transport must be supported by the debug adapter
+hardware and by the version of OpenOCD you are using (including the
+adapter's driver).
+If no transport has been selected and no @option{transport_name} is
+provided, @command{transport select} auto-selects the first transport
+supported by the debug adapter.
+@command{transport select} always returns the name of the session's selected
+transport, if any.
 @end deffn
 @subsection JTAG Transport
@@ -3020,6 +3195,12 @@ JTAG transports expose a chain of one or more Test Access Points (TAPs),
 each of which must be explicitly declared.
 JTAG supports both debugging and boundary scan testing.
 Flash programming support is built on top of debug support.
+JTAG transport is selected with the command @command{transport select
+jtag}. Unless your adapter uses @ref{hla_interface,the hla interface
+driver}, in which case the command is @command{transport select
 @subsection SWD Transport
 @cindex SWD
 @cindex Serial Wire Debug
@@ -3029,6 +3210,12 @@ Debug Access Point (DAP, which must be explicitly declared.
 SWD is debug-oriented, and does not support boundary scan testing.
 Flash programming support is built on top of debug support.
 (Some processors support both JTAG and SWD.)
+SWD transport is selected with the command @command{transport select
+swd}. Unless your adapter uses @ref{hla_interface,the hla interface
+driver}, in which case the command is @command{transport select
 @deffn Command {swd newdap} ...
 Declares a single DAP which uses SWD transport.
 Parameters are currently the same as "jtag newtap" but this is
@@ -3472,15 +3659,15 @@ It then invokes the logic of @command{jtag arp_init}.
 TAPs serve many roles, including:
 @itemize @bullet
-@item @b{Debug Target} A CPU TAP can be used as a GDB debug target
-@item @b{Flash Programing} Some chips program the flash directly via JTAG.
+@item @b{Debug Target} A CPU TAP can be used as a GDB debug target.
+@item @b{Flash Programming} Some chips program the flash directly via JTAG.
 Others do it indirectly, making a CPU do it.
 @item @b{Program Download} Using the same CPU support GDB uses,
 you can initialize a DRAM controller, download code to DRAM, and then
 start running that code.
 @item @b{Boundary Scan} Most chips support boundary scan, which
 helps test for board assembly problems like solder bridges
-and missing connections
+and missing connections.
 @end itemize
 OpenOCD must know about the active TAPs on your board(s).
@@ -3493,7 +3680,7 @@ probes flash memory, performs low-level JTAG operations, and more.
 @cindex scan chain
 TAPs are part of a hardware @dfn{scan chain},
-which is daisy chain of TAPs.
+which is daisy chain of TAPs.
 They also need to be added to
 OpenOCD's software mirror of that hardware list,
 giving each member a name and associating other data with it.
@@ -3521,7 +3708,7 @@ Here's what the scan chain might look like for a chip more than one TAP:
 OpenOCD can detect some of that information, but not all
 of it. @xref{autoprobing,,Autoprobing}.
-Unfortunately those TAPs can't always be autoconfigured,
+Unfortunately, those TAPs can't always be autoconfigured,
 because not all devices provide good support for that.
 JTAG doesn't require supporting IDCODE instructions, and
 chips with JTAG routers may not link TAPs into the chain
@@ -3541,8 +3728,8 @@ by a given chip.
 Board configuration files combine all the targets on a board,
 and so forth.
 Note that @emph{the order in which TAPs are declared is very important.}
-It must match the order in the JTAG scan chain, both inside
-a single chip and between them.
+That declaration order must match the order in the JTAG scan chain,
+both inside a single chip and between them.
 @xref{faqtaporder,,FAQ TAP Order}.
 For example, the ST Microsystems STR912 chip has
@@ -3559,9 +3746,9 @@ jtag newtap str912 cpu ... params ...
 jtag newtap str912 bs ... params ...
 @end example
-Actual config files use a variable instead of literals like
-@option{str912}, to support more than one chip of each type.
-@xref{Config File Guidelines}.
+Actual config files typically use a variable such as @code{$_CHIPNAME}
+instead of literals like @option{str912}, to support more than one chip
+of each type.  @xref{Config File Guidelines}.
 @deffn Command {jtag names}
 Returns the names of all current TAPs in the scan chain.
@@ -3605,17 +3792,6 @@ The components of a dotted name should follow ``C'' symbol
 name rules: start with an alphabetic character, then numbers
 and underscores are OK; while others (including dots!) are not.
-@quotation Tip
-In older code, JTAG TAPs were numbered from 0..N.
-This feature is still present.
-However its use is highly discouraged, and
-should not be relied on; it will be removed by mid-2010.
-Update all of your scripts to use TAP names rather than numbers,
-by paying attention to the runtime warnings they trigger.
-Using TAP numbers in target configuration scripts prevents
-reusing those scripts on boards with multiple targets.
-@end quotation
 @section TAP Declaration Commands
 @c shouldn't this be(come) a {Config Command}?
@@ -3633,19 +3809,19 @@ The @var{tapname} reflects the role of that TAP,
 and should follow this convention:
 @itemize @bullet
-@item @code{bs} -- For boundary scan if this is a seperate TAP;
+@item @code{bs} -- For boundary scan if this is a separate TAP;
 @item @code{cpu} -- The main CPU of the chip, alternatively
 @code{arm} and @code{dsp} on chips with both ARM and DSP CPUs,
-@code{arm1} and @code{arm2} on chips two ARMs, and so forth;
+@code{arm1} and @code{arm2} on chips with two ARMs, and so forth;
 @item @code{etb} -- For an embedded trace buffer (example: an ARM ETB11);
 @item @code{flash} -- If the chip has a flash TAP, like the str912;
-@item @code{jrc} -- For JTAG route controller (example: the ICEpick modules
+@item @code{jrc} -- For JTAG route controller (example: the ICEPick modules
 on many Texas Instruments chips, like the OMAP3530 on Beagleboards);
-@item @code{tap} -- Should be used only FPGA or CPLD like devices
+@item @code{tap} -- Should be used only for FPGA- or CPLD-like devices
 with a single TAP;
 @item @code{unknownN} -- If you have no idea what the TAP is for (N is a number);
 @item @emph{when in doubt} -- Use the chip maker's name in their data sheet.
-For example, the Freescale IMX31 has a SDMA (Smart DMA) with
+For example, the Freescale i.MX31 has a SDMA (Smart DMA) with
 a JTAG TAP; that TAP should be named @code{sdma}.
 @end itemize
@@ -3662,12 +3838,12 @@ A TAP may also provide optional @var{configparams}:
 @itemize @bullet
 @item @code{-disable} (or @code{-enable})
 @*Use the @code{-disable} parameter to flag a TAP which is not
-linked in to the scan chain after a reset using either TRST
+linked into the scan chain after a reset using either TRST
 or the JTAG state machine's @sc{reset} state.
 You may use @code{-enable} to highlight the default state
 (the TAP is linked in).
 @xref{enablinganddisablingtaps,,Enabling and Disabling TAPs}.
-@item @code{-expected-id} @var{number}
+@item @code{-expected-id} @var{NUMBER}
 @*A non-zero @var{number} represents a 32-bit IDCODE
 which you expect to find when the scan chain is examined.
 These codes are not required by all JTAG devices.
@@ -3694,7 +3870,7 @@ on entry to the @sc{ircapture} state, such as 0x01.
 JTAG requires the two LSBs of this value to be 01.
 By default, @code{-ircapture} and @code{-irmask} are set
 up to verify that two-bit value. You may provide
-additional bits, if you know them, or indicate that
+additional bits if you know them, or indicate that
 a TAP doesn't conform to the JTAG specification.
 @item @code{-irmask} @var{NUMBER}
 @*A mask used with @code{-ircapture}
@@ -3706,8 +3882,8 @@ there seems to be no problems with JTAG scan chain operations.
 @section Other TAP commands
-@deffn Command {jtag cget} @option{-event} name
-@deffnx Command {jtag configure} @option{-event} name string
+@deffn Command {jtag cget} @option{-event} event_name
+@deffnx Command {jtag configure} @option{-event} event_name handler
 At this writing this TAP attribute
 mechanism is used only for event handling.
 (It is not a direct analogue of the @code{cget}/@code{configure}
@@ -3755,7 +3931,7 @@ implement @command{jtag tapenable}
 by issuing the relevant JTAG commands.
 @end itemize
-If you need some action after each JTAG reset, which isn't actually
+If you need some action after each JTAG reset which isn't actually
 specific to any TAP (since you can't yet trust the scan chain's
 contents to be accurate), you might:
@@ -3774,8 +3950,8 @@ jtag configure CHIP.jrc -event post-reset @{
 In some systems, a @dfn{JTAG Route Controller} (JRC)
 is used to enable and/or disable specific JTAG TAPs.
-Many ARM based chips from Texas Instruments include
-an ``ICEpick'' module, which is a JRC.
+Many ARM-based chips from Texas Instruments include
+an ``ICEPick'' module, which is a JRC.
 Such chips include DaVinci and OMAP3 processors.
 A given TAP may not be visible until the JRC has been
@@ -3953,7 +4129,7 @@ look like with more than one:
     TargetName         Type       Endian TapName            State
 --  ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
  0* at91rm9200.cpu     arm920t    little at91rm9200.cpu     running
- 1  MyTarget           cortex_m3  little         tap-disabled
+ 1  MyTarget           cortex_m   little         tap-disabled
 @end verbatim
 One member of that list is the @dfn{current target}, which
@@ -3967,22 +4143,6 @@ are examples; and there are many more.
 Several commands let you examine the list of targets:
-@deffn Command {target count}
-@emph{Note: target numbers are deprecated; don't use them.
-They will be removed shortly after August 2010, including this command.
-Iterate target using @command{target names}, not by counting.}
-Returns the number of targets, @math{N}.
-The highest numbered target is @math{N - 1}.
-set c [target count]
-for @{ set x 0 @} @{ $x < $c @} @{ incr x @} @{
-    # Assuming you have created this function
-    print_target_details $x
-@end example
-@end deffn
 @deffn Command {target current}
 Returns the name of the current target.
 @end deffn
@@ -3996,18 +4156,6 @@ foreach t [target names] @{
 @end example
 @end deffn
-@deffn Command {target number} number
-@emph{Note: target numbers are deprecated; don't use them.
-They will be removed shortly after August 2010, including this command.}
-The list of targets is numbered starting at zero.
-This command returns the name of the target at index @var{number}.
-set thename [target number $x]
-puts [format "Target %d is: %s\n" $x $thename]
-@end example
-@end deffn
 @c yep, "target list" would have been better.
 @c plus maybe "target setdefault".
@@ -4023,10 +4171,9 @@ the given target with the given @var{name}; this is
 only relevant on boards which have more than one target.
 @end deffn
-@section Target CPU Types and Variants
+@section Target CPU Types
 @cindex target type
 @cindex CPU type
-@cindex CPU variant
 Each target has a @dfn{CPU type}, as shown in the output of
 the @command{targets} command. You need to specify that type
@@ -4039,20 +4186,13 @@ what core-specific commands may be available
 (@pxref{Architecture and Core Commands}),
 and more.
-For some CPU types, OpenOCD also defines @dfn{variants} which
-indicate differences that affect their handling.
-For example, a particular implementation bug might need to be
-worked around in some chip versions.
 It's easy to see what target types are supported,
 since there's a command to list them.
-However, there is currently no way to list what target variants
-are supported (other than by reading the OpenOCD source code).
 @deffn Command {target types}
 Lists all supported target types.
-At this writing, the supported CPU types and variants are:
+At this writing, the supported CPU types are:
 @itemize @bullet
 @item @code{arm11} -- this is a generation of ARMv6 cores
@@ -4064,24 +4204,28 @@ At this writing, the supported CPU types and variants are:
 @item @code{arm9tdmi} -- this is an ARMv4 core
 @item @code{avr} -- implements Atmel's 8-bit AVR instruction set.
 (Support for this is preliminary and incomplete.)
-@item @code{cortex_a8} -- this is an ARMv7 core with an MMU
-@item @code{cortex_m3} -- this is an ARMv7 core, supporting only the
+@item @code{cortex_a} -- this is an ARMv7 core with an MMU
+@item @code{cortex_m} -- this is an ARMv7 core, supporting only the
 compact Thumb2 instruction set.
 @item @code{dragonite} -- resembles arm966e
 @item @code{dsp563xx} -- implements Freescale's 24-bit DSP.
 (Support for this is still incomplete.)
 @item @code{fa526} -- resembles arm920 (w/o Thumb)
 @item @code{feroceon} -- resembles arm926
-@item @code{mips_m4k} -- a MIPS core. This supports one variant:
+@item @code{mips_m4k} -- a MIPS core
 @item @code{xscale} -- this is actually an architecture,
 not a CPU type. It is based on the ARMv5 architecture.
-There are several variants defined:
+@item @code{openrisc} -- this is an OpenRISC 1000 core.
+The current implementation supports three JTAG TAP cores:
+@itemize @minus
+@item @code{OpenCores TAP} (See: @emph{,jtag})
+@item @code{Altera Virtual JTAG TAP} (See: @emph{})
+@item @code{Xilinx BSCAN_* virtual JTAG interface} (See: @emph{})
+@end itemize
+And two debug interfaces cores:
 @itemize @minus
-@item @code{ixp42x}, @code{ixp45x}, @code{ixp46x},
-@code{pxa27x} ... instruction register length is 7 bits
-@item @code{pxa250}, @code{pxa255},
-@code{pxa26x} ... instruction register length is 5 bits
-@item @code{pxa3xx} ... instruction register length is 11 bits
+@item @code{Advanced debug interface} (See: @emph{,adv_debug_sys})
+@item @code{SoC Debug Interface} (See: @emph{,dbg_interface})
 @end itemize
 @end itemize
 @end deffn
@@ -4119,7 +4263,7 @@ to be much more board-specific.
 The key steps you use might look something like this
-target create MyTarget cortex_m3 -chain-position mychip.cpu
+target create MyTarget cortex_m -chain-position mychip.cpu
 $MyTarget configure -work-area-phys 0x08000 -work-area-size 8096
 $MyTarget configure -event reset-deassert-pre @{ jtag_rclk 5 @}
 $MyTarget configure -event reset-init @{ myboard_reinit @}
@@ -4171,7 +4315,6 @@ and in other places the target needs to be identified.
 @item @var{configparams} ... all parameters accepted by
 @command{$target_name configure} are permitted.
 If the target is big-endian, set it here with @code{-endian big}.
-If the variant matters, set it here with @code{-variant}.
 You @emph{must} set the @code{-chain-position @var{}} here.
 @end itemize
@@ -4185,7 +4328,7 @@ using the @command{$target_name cget} command.
 @emph{Warning:} changing some of these after setup is dangerous.
 For example, moving a target from one TAP to another;
-and changing its endianness or variant.
+and changing its endianness.
 @itemize @bullet
@@ -4202,9 +4345,6 @@ Calling this twice with two different event names assigns
 two different handlers, but calling it twice with the
 same event name assigns only one handler.
-@item @code{-variant} @var{name} -- specifies a variant of the target,
-which OpenOCD needs to know about.
 @item @code{-work-area-backup} (@option{0}|@option{1}) -- says
 whether the work area gets backed up; by default,
 @emph{it is not backed up.}
@@ -4226,9 +4366,11 @@ base @var{address} to be used when an MMU is active.
 The value should normally correspond to a static mapping for the
 @code{-work-area-phys} address, set up by the current operating system.
 @item @code{-rtos} @var{rtos_type} -- enable rtos support for target,
 @var{rtos_type} can be one of @option{auto}|@option{eCos}|@option{ThreadX}|
+@xref{gdbrtossupport,,RTOS Support}.
 @end itemize
 @end deffn
@@ -4436,13 +4578,14 @@ depending on whether the breakpoint is in RAM or read only memory.
 @item @b{gdb-end}
 @* When the target has halted and GDB is not doing anything (see early halt)
 @item @b{gdb-flash-erase-start}
-@* Before the GDB flash process tries to erase the flash
+@* Before the GDB flash process tries to erase the flash (default is
+@code{reset init})
 @item @b{gdb-flash-erase-end}
 @* After the GDB flash process has finished erasing the flash
 @item @b{gdb-flash-write-start}
 @* Before GDB writes to the flash
 @item @b{gdb-flash-write-end}
-@* After GDB writes to the flash
+@* After GDB writes to the flash (default is @code{reset halt})
 @item @b{gdb-start}
 @* Before the target steps, gdb is trying to start/resume the target
 @item @b{halted}
@@ -4508,6 +4651,8 @@ when reset disables PLLs needed to use a fast clock.
 @* After all targets have resumed
 @item @b{resumed}
 @* Target has resumed
+@item @b{trace-config}
+@* After target hardware trace configuration was changed
 @end itemize
 @node Flash Commands
@@ -4693,6 +4838,7 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @deffn Command {flash write_image} [erase] [unlock] filename [offset] [type]
 Write the image @file{filename} to the current target's flash bank(s).
+Only loadable sections from the image are written.
 A relocation @var{offset} may be specified, in which case it is added
 to the base address for each section in the image.
 The file [@var{type}] can be specified
@@ -4753,8 +4899,14 @@ specifies "to the end of the flash bank".
 The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @end deffn
+@deffn Command {flash padded_value} num value
+Sets the default value used for padding any image sections, This should
+normally match the flash bank erased value. If not specified by this
+comamnd or the flash driver then it defaults to 0xff.
+@end deffn
-@deffn Command {program} filename [verify] [reset] [offset]
+@deffn Command {program} filename [verify] [reset] [exit] [offset]
 This is a helper script that simplifies using OpenOCD as a standalone
 programmer. The only required parameter is @option{filename}, the others are optional.
 @xref{Flash Programming}.
@@ -4876,6 +5028,58 @@ flash bank $_FLASHNAME aduc702x 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} at91samd
+@cindex at91samd
+@deffn Command {at91samd chip-erase}
+Issues a complete Flash erase via the Device Service Unit (DSU). This can be
+used to erase a chip back to its factory state and does not require the
+processor to be halted.
+@end deffn
+@deffn Command {at91samd set-security}
+Secures the Flash via the Set Security Bit (SSB) command. This prevents access
+to the Flash and can only be undone by using the chip-erase command which
+erases the Flash contents and turns off the security bit. Warning: at this
+time, openocd will not be able to communicate with a secured chip and it is
+therefore not possible to chip-erase it without using another tool.
+at91samd set-security enable
+@end example
+@end deffn
+@deffn Command {at91samd eeprom}
+Shows or sets the EEPROM emulation size configuration, stored in the User Row
+of the Flash. When setting, the EEPROM size must be specified in bytes and it
+must be one of the permitted sizes according to the datasheet. Settings are
+written immediately but only take effect on MCU reset. EEPROM emulation
+requires additional firmware support and the minumum EEPROM size may not be
+the same as the minimum that the hardware supports. Set the EEPROM size to 0
+in order to disable this feature.
+at91samd eeprom
+at91samd eeprom 1024
+@end example
+@end deffn
+@deffn Command {at91samd bootloader}
+Shows or sets the bootloader size configuration, stored in the User Row of the
+Flash. This is called the BOOTPROT region. When setting, the bootloader size
+must be specified in bytes and it must be one of the permitted sizes according
+to the datasheet. Settings are written immediately but only take effect on
+MCU reset. Setting the bootloader size to 0 disables bootloader protection.
+at91samd bootloader
+at91samd bootloader 16384
+@end example
+@end deffn
+@end deffn
 @deffn {Flash Driver} at91sam3
 @cindex at91sam3
@@ -4948,6 +5152,20 @@ Atmel include internal flash and use ARM's Cortex-M4 core.
 This driver uses the same cmd names/syntax as @xref{at91sam3}.
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} at91sam4l
+@cindex at91sam4l
+All members of the AT91SAM4L microcontroller family from
+Atmel include internal flash and use ARM's Cortex-M4 core.
+This driver uses the same cmd names/syntax as @xref{at91sam3}.
+The AT91SAM4L driver adds some additional commands:
+@deffn Command {at91sam4l smap_reset_deassert}
+This command releases internal reset held by SMAP
+and prepares reset vector catch in case of reset halt.
+Command is used internally in event event reset-deassert-post.
+@end deffn
+@end deffn
 @deffn {Flash Driver} at91sam7
 All members of the AT91SAM7 microcontroller family from Atmel include
 internal flash and use ARM7TDMI cores. The driver automatically
@@ -5014,9 +5232,10 @@ supported.}
 @end deffn
 @deffn {Flash Driver} lpc2000
-Most members of the LPC1700, LPC1800, LPC2000 and LPC4300 microcontroller
-families from NXP include internal flash and use Cortex-M3 (LPC1700, LPC1800),
-Cortex-M4 (LPC4300) or ARM7TDMI (LPC2000) cores.
+This is the driver to support internal flash of all members of the
+LPC11(x)00 and LPC1300 microcontroller families and most members of
+the LPC800, LPC1500, LPC1700, LPC1800, LPC2000, LPC4000 and LPC54100
+microcontroller families from NXP.
 @quotation Note
 There are LPC2000 devices which are not supported by the @var{lpc2000}
@@ -5032,9 +5251,16 @@ which must appear in the following order:
 @item @var{variant} ... required, may be
 @option{lpc2000_v1} (older LPC21xx and LPC22xx)
 @option{lpc2000_v2} (LPC213x, LPC214x, LPC210[123], LPC23xx and LPC24xx)
-@option{lpc1700} (LPC175x and LPC176x)
-or @option{lpc4300} - available also as @option{lpc1800} alias (LPC18x[2357] and
+@option{lpc1700} (LPC175x and LPC176x and LPC177x/8x)
+@option{lpc4300} - available also as @option{lpc1800} alias (LPC18x[2357] and
+@option{lpc800} (LPC8xx)
+@option{lpc1100} (LPC11(x)xx and LPC13xx)
+@option{lpc1500} (LPC15xx)
+@option{lpc54100} (LPC541xx)
+@option{lpc4000} (LPC40xx)
+or @option{auto} - automatically detects flash variant and size for LPC11(x)00,
+LPC8xx, LPC13xx, LPC17xx and LPC40xx
 @item @var{clock_kHz} ... the frequency, in kiloHertz,
 at which the core is running
 @item @option{calc_checksum} ... optional (but you probably want to provide this!),
@@ -5196,7 +5422,13 @@ lpc2900 secure_jtag 0
 @end deffn
 @deffn {Flash Driver} ocl
-@emph{No idea what this is, other than using some arm7/arm9 core.}
+This driver is an implementation of the ``on chip flash loader''
+protocol proposed by Pavel Chromy.
+It is a minimalistic command-response protocol intended to be used
+over a DCC when communicating with an internal or external flash
+loader running from RAM. An example implementation for AT91SAM7x is
+available in @file{contrib/loaders/flash/at91sam7x/}.
 flash bank $_FLASHNAME ocl 0 0 0 0 $_TARGETNAME
@@ -5227,12 +5459,45 @@ This will remove any Code Protection.
 @end deffn
 @end deffn
-@deffn {Flash Driver} stellaris
-All members of the Stellaris LM3Sxxx microcontroller family from
-Texas Instruments
-include internal flash and use ARM Cortex M3 cores.
+@deffn {Flash Driver} psoc4
+All members of the PSoC 41xx/42xx microcontroller family from Cypress
+include internal flash and use ARM Cortex M0 cores.
 The driver automatically recognizes a number of these chips using
 the chip identification register, and autoconfigures itself.
+Note: Erased internal flash reads as 00.
+System ROM of PSoC 4 does not implement erase of a flash sector.
+flash bank $_FLASHNAME psoc4 0 0 0 0 $_TARGETNAME
+@end example
+psoc4-specific commands
+@deffn Command {psoc4 flash_autoerase} num (on|off)
+Enables or disables autoerase mode for a flash bank.
+If flash_autoerase is off, use mass_erase before flash programming.
+Flash erase command fails if region to erase is not whole flash memory.
+If flash_autoerase is on, a sector is both erased and programmed in one
+system ROM call. Flash erase command is ignored.
+This mode is suitable for gdb load.
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
+@deffn Command {psoc4 mass_erase} num
+Erases the contents of the flash memory, protection and security lock.
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
+@end deffn
+@deffn {Flash Driver} stellaris
+All members of the Stellaris LM3Sxxx, LM4x and Tiva C microcontroller
+families from Texas Instruments include internal flash. The driver
+automatically recognizes a number of these chips using the chip
+identification register, and autoconfigures itself.
 @footnote{Currently there is a @command{stellaris mass_erase} command.
 That seems pointless since the same effect can be had using the
 standard @command{flash erase_address} command.}
@@ -5241,12 +5506,12 @@ standard @command{flash erase_address} command.}
 flash bank $_FLASHNAME stellaris 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
-@deffn Command {stellaris recover bank_id}
-Performs the @emph{Recovering a "Locked" Device} procedure to
-restore the flash specified by @var{bank_id} and its associated
-nonvolatile registers to their factory default values (erased).
-This is the only way to remove flash protection or re-enable
-debugging if that capability has been disabled.
+@deffn Command {stellaris recover}
+Performs the @emph{Recovering a "Locked" Device} procedure to restore
+the flash and its associated nonvolatile registers to their factory
+default values (erased). This is the only way to remove flash
+protection or re-enable debugging if that capability has been
 Note that the final "power cycle the chip" step in this procedure
 must be performed by hand, since OpenOCD can't do it.
@@ -5338,17 +5603,28 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @deffn {Flash Driver} stm32lx
 All members of the STM32L microcontroller families from ST Microelectronics
-include internal flash and use ARM Cortex-M3 cores.
+include internal flash and use ARM Cortex-M3 and Cortex-M0+ cores.
 The driver automatically recognizes a number of these chips using
 the chip identification register, and autoconfigures itself.
 Note that some devices have been found that have a flash size register that contains
 an invalid value, to workaround this issue you can override the probed value used by
-the flash driver.
+the flash driver. If you use 0 as the bank base address, it tells the
+driver to autodetect the bank location assuming you're configuring the
+second bank.
-flash bank $_FLASHNAME stm32lx 0 0x20000 0 0 $_TARGETNAME
+flash bank $_FLASHNAME stm32lx 0x08000000 0x20000 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
+Some stm32lx-specific commands are defined:
+@deffn Command {stm32lx mass_erase} num
+Mass erases the entire stm32lx device (all flash banks and EEPROM
+data). This is the only way to unlock a protected flash (unless RDP
+Level is 2 which can't be unlocked at all).
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
 @end deffn
 @deffn {Flash Driver} str7x
@@ -5446,6 +5722,30 @@ flash bank $_FLASHNAME fm3 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} sim3x
+All members of the SiM3 microcontroller family from Silicon Laboratories
+include internal flash and use ARM Cortex M3 cores. It supports both JTAG
+and SWD interface.
+The @var{sim3x} driver tries to probe the device to auto detect the MCU.
+If this failes, it will use the @var{size} parameter as the size of flash bank.
+flash bank $_FLASHNAME sim3x 0 $_CPUROMSIZE 0 0 $_TARGETNAME
+@end example
+There are 2 commands defined in the @var{sim3x} driver:
+@deffn Command {sim3x mass_erase}
+Erases the complete flash. This is used to unlock the flash.
+And this command is only possible when using the SWD interface.
+@end deffn
+@deffn Command {sim3x lock}
+Lock the flash. To unlock use the @command{sim3x mass_erase} command.
+@end deffn
+@end deffn
 @subsection str9xpec driver
 @cindex str9xpec
@@ -5542,6 +5842,31 @@ unlock str9 device.
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} nrf51
+All members of the nRF51 microcontroller families from Nordic Semiconductor
+include internal flash and use ARM Cortex-M0 core.
+flash bank $_FLASHNAME nrf51 0 0x00000000 0 0 $_TARGETNAME
+@end example
+Some nrf51-specific commands are defined:
+@deffn Command {nrf51 mass_erase}
+Erases the contents of the code memory and user information
+configuration registers as well. It must be noted that this command
+works only for chips that do not have factory pre-programmed region 0
+@end deffn
+@deffn {Flash Driver} mrvlqspi
+This driver supports QSPI flash controller of Marvell's Wireless
+Microcontroller platform.
+The flash size is autodetected based on the table of known JEDEC IDs
+hardcoded in the OpenOCD sources.
+@end deffn
+@end deffn
 @section mFlash
@@ -5612,7 +5937,7 @@ Programming can be acheived by either using GDB @ref{programmingusinggdb,,Progra
 or using the cmds given in @ref{flashprogrammingcommands,,Flash Programming Commands}.
 @*To simplify using the flash cmds directly a jimtcl script is available that handles the programming and verify stage.
-OpenOCD will program/verify/reset the target and shutdown.
+OpenOCD will program/verify/reset the target and optionally shutdown.
 The script is executed as follows and by default the following actions will be peformed.
@@ -5621,7 +5946,7 @@ The script is executed as follows and by default the following actions will be p
 @item @code{flash write_image} is called to erase and write any flash using the filename given.
 @item @code{verify_image} is called if @option{verify} parameter is given.
 @item @code{reset run} is called if @option{reset} parameter is given.
-@item OpenOCD is shutdown.
+@item OpenOCD is shutdown if @option{exit} parameter is given.
 @end enumerate
 An example of usage is given below. @xref{program}.
@@ -5630,11 +5955,11 @@ An example of usage is given below. @xref{program}.
 # program and verify using elf/hex/s19. verify and reset
 # are optional parameters
 openocd -f board/stm32f3discovery.cfg \
-       -c "program filename.elf verify reset"
+       -c "program filename.elf verify reset exit"
 # binary files need the flash address passing
 openocd -f board/stm32f3discovery.cfg \
-       -c "program filename.bin 0x08000000"
+       -c "program filename.bin exit 0x08000000"
 @end example
 @node NAND Flash Commands
@@ -6175,8 +6500,10 @@ Useful in connection with script files
 (@command{script} command and @command{target_name} configuration).
 @end deffn
-@deffn Command shutdown
-Close the OpenOCD daemon, disconnecting all clients (GDB, telnet, other).
+@deffn Command shutdown [@option{error}]
+Close the OpenOCD daemon, disconnecting all clients (GDB, telnet,
+other). If option @option{error} is used, OpenOCD will return a
+non-zero exit code to the parent process.
 @end deffn
@@ -6227,7 +6554,7 @@ various operations. The current target may be changed
 by using @command{targets} command with the name of the
 target which should become current.
-@deffn Command reg [(number|name) [value]]
+@deffn Command reg [(number|name) [(value|'force')]]
 Access a single register by @var{number} or by its @var{name}.
 The target must generally be halted before access to CPU core
 registers is allowed. Depending on the hardware, some other
@@ -6241,6 +6568,8 @@ which are also dirty (and will be written back later)
 are flagged as such.
 @emph{With number/name}: display that register's value.
+Use @var{force} argument to read directly from the target,
+bypassing any internal cache.
 @emph{With both number/name and value}: set register's value.
 Writes may be held in a writeback cache internal to OpenOCD,
@@ -6545,10 +6874,12 @@ using @var{mask} to mark ``don't care'' fields.
 @section Misc Commands
 @cindex profiling
-@deffn Command {profile} seconds filename
+@deffn Command {profile} seconds filename [start end]
 Profiling samples the CPU's program counter as quickly as possible,
 which is useful for non-intrusive stochastic profiling.
-Saves up to 10000 sampines in @file{filename} using ``gmon.out'' format.
+Saves up to 10000 samples in @file{filename} using ``gmon.out''
+format. Optional @option{start} and @option{end} parameters allow to
+limit the address range.
 @end deffn
 @deffn Command {version}
@@ -7300,7 +7631,7 @@ cores @emph{except the ARM1176} use the same six bits.
 @cindex Debug Access Port
 @cindex DAP
 These commands are specific to ARM architecture v7 Debug Access Port (DAP),
-included on Cortex-M3 and Cortex-A8 systems.
+included on Cortex-M and Cortex-A systems.
 They are available in addition to other core-specific commands that may be available.
 @deffn Command {dap apid} [num]
@@ -7333,10 +7664,97 @@ fix CSW_SPROT from register AP_REG_CSW on selected dap.
 Defaulting to 0.
 @end deffn
-@subsection Cortex-M3 specific commands
-@cindex Cortex-M3
+@subsection ARMv7-M specific commands
+@cindex tracing
+@cindex SWO
+@cindex SWV
+@cindex TPIU
+@cindex ITM
+@cindex ETM
+@deffn Command {tpiu config} (@option{disable} | ((@option{external} | @option{internal @var{filename}}) @
+               (@option{sync @var{port_width}} | ((@option{manchester} | @option{uart}) @var{formatter_enable})) @
+               @var{TRACECLKIN_freq} [@var{trace_freq}]))
+ARMv7-M architecture provides several modules to generate debugging
+information internally (ITM, DWT and ETM). Their output is directed
+through TPIU to be captured externally either on an SWO pin (this
+configuration is called SWV) or on a synchronous parallel trace port.
+This command configures the TPIU module of the target and, if internal
+capture mode is selected, starts to capture trace output by using the
+debugger adapter features.
+Some targets require additional actions to be performed in the
+@b{trace-config} handler for trace port to be activated.
+Command options:
+@itemize @minus
+@item @option{disable} disable TPIU handling;
+@item @option{external} configure TPIU to let user capture trace
+output externally (with an additional UART or logic analyzer hardware);
+@item @option{internal @var{filename}} configure TPIU and debug adapter to
+gather trace data and append it to @var{filename} (which can be
+either a regular file or a named pipe);
+@item @option{sync @var{port_width}} use synchronous parallel trace output
+mode, and set port width to @var{port_width};
+@item @option{manchester} use asynchronous SWO mode with Manchester
+@item @option{uart} use asynchronous SWO mode with NRZ (same as
+regular UART 8N1) coding;
+@item @var{formatter_enable} is @option{on} or @option{off} to enable
+or disable TPIU formatter which needs to be used when both ITM and ETM
+data is to be output via SWO;
+@item @var{TRACECLKIN_freq} this should be specified to match target's
+current TRACECLKIN frequency (usually the same as HCLK);
+@item @var{trace_freq} trace port frequency. Can be omitted in
+internal mode to let the adapter driver select the maximum supported
+rate automatically.
+@end itemize
+Example usage:
+@item STM32L152 board is programmed with an application that configures
+PLL to provide core clock with 24MHz frequency; to use ITM output it's
+enough to:
+#include <libopencm3/cm3/itm.h>
+    ...
+       ITM_STIM8(0) = c;
+    ...
+@end example
+(the most obvious way is to use the first stimulus port for printf,
+for that this ITM_STIM8 assignment can be used inside _write(); to make it
+blocking to avoid data loss, add @code{while (!(ITM_STIM8(0) &
+@item An FT2232H UART is connected to the SWO pin of the board;
+@item Commands to configure UART for 12MHz baud rate:
+$ setserial /dev/ttyUSB1 spd_cust divisor 5
+$ stty -F /dev/ttyUSB1 38400
+@end example
+(FT2232H's base frequency is 60MHz, spd_cust allows to alias 38400
+baud with our custom divisor to get 12MHz)
+@item @code{itmdump -f /dev/ttyUSB1 -d1}
+@item @code{openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -c "transport select
+hla_swd" -f target/stm32l1.cfg -c "tpiu config external uart off
+24000000 12000000"}
+@end enumerate
+@end deffn
+@deffn Command {itm port} @var{port} (@option{0}|@option{1}|@option{on}|@option{off})
+Enable or disable trace output for ITM stimulus @var{port} (counting
+from 0). Port 0 is enabled on target creation automatically.
+@end deffn
+@deffn Command {itm ports} (@option{0}|@option{1}|@option{on}|@option{off})
+Enable or disable trace output for all ITM stimulus ports.
+@end deffn
-@deffn Command {cortex_m3 maskisr} (@option{auto}|@option{on}|@option{off})
+@subsection Cortex-M specific commands
+@cindex Cortex-M
+@deffn Command {cortex_m maskisr} (@option{auto}|@option{on}|@option{off})
 Control masking (disabling) interrupts during target step/resume.
 The @option{auto} option handles interrupts during stepping a way they get
@@ -7353,7 +7771,7 @@ with interrupts enabled, i.e. the same way the @option{off} option does.
 Default is @option{auto}.
 @end deffn
-@deffn Command {cortex_m3 vector_catch} [@option{all}|@option{none}|list]
+@deffn Command {cortex_m vector_catch} [@option{all}|@option{none}|list]
 @cindex vector_catch
 Vector Catch hardware provides dedicated breakpoints
 for certain hardware events.
@@ -7380,7 +7798,7 @@ must also be explicitly enabled.
 This finishes by listing the current vector catch configuration.
 @end deffn
-@deffn Command {cortex_m3 reset_config} (@option{srst}|@option{sysresetreq}|@option{vectreset})
+@deffn Command {cortex_m reset_config} (@option{srst}|@option{sysresetreq}|@option{vectreset})
 Control reset handling. The default @option{srst} is to use srst if fitted,
 otherwise fallback to @option{vectreset}.
 @itemize @minus
@@ -7388,13 +7806,99 @@ otherwise fallback to @option{vectreset}.
 @item @option{sysresetreq} use NVIC SYSRESETREQ to reset system.
 @item @option{vectreset} use NVIC VECTRESET to reset system.
 @end itemize
-Using @option{vectreset} is a safe option for all current Cortex-M3 cores.
+Using @option{vectreset} is a safe option for all current Cortex-M cores.
 This however has the disadvantage of only resetting the core, all peripherals
 are uneffected. A solution would be to use a @code{reset-init} event handler to manually reset
 the peripherals.
 @xref{targetevents,,Target Events}.
 @end deffn
+@section Intel Architecture
+Intel Quark X10xx is the first product in the Quark family of SoCs. It is an IA-32
+(Pentium x86 ISA) compatible SoC. The core CPU in the X10xx is codenamed Lakemont.
+Lakemont version 1 (LMT1) is used in X10xx. The CPU TAP (Lakemont TAP) is used for
+software debug and the CLTAP is used for SoC level operations.
+Useful docs are here:
+@item Intel Quark SoC X1000 OpenOCD/GDB/Eclipse App Note (web search for doc num 330015)
+@item Intel Quark SoC X1000 Debug Operations User Guide (web search for doc num 329866)
+@item Intel Quark SoC X1000 Datasheet (web search for doc num 329676)
+@end itemize
+@subsection x86 32-bit specific commands
+The three main address spaces for x86 are memory, I/O and configuration space.
+These commands allow a user to read and write to the 64Kbyte I/O address space.
+@deffn Command {x86_32 idw} address
+Display the contents of a 32-bit I/O port from address range 0x0000 - 0xffff.
+@end deffn
+@deffn Command {x86_32 idh} address
+Display the contents of a 16-bit I/O port from address range 0x0000 - 0xffff.
+@end deffn
+@deffn Command {x86_32 idb} address
+Display the contents of a 8-bit I/O port from address range 0x0000 - 0xffff.
+@end deffn
+@deffn Command {x86_32 iww} address
+Write the contents of a 32-bit I/O port to address range 0x0000 - 0xffff.
+@end deffn
+@deffn Command {x86_32 iwh} address
+Write the contents of a 16-bit I/O port to address range 0x0000 - 0xffff.
+@end deffn
+@deffn Command {x86_32 iwb} address
+Write the contents of a 8-bit I/O port to address range 0x0000 - 0xffff.
+@end deffn
+@section OpenRISC Architecture
+The OpenRISC CPU is a soft core. It is used in a programmable SoC which can be
+configured with any of the TAP / Debug Unit available.
+@subsection TAP and Debug Unit selection commands
+@deffn Command {tap_select} (@option{vjtag}|@option{mohor}|@option{xilinx_bscan})
+Select between the Altera Virtual JTAG , Xilinx Virtual JTAG and Mohor TAP.
+@end deffn
+@deffn Command {du_select} (@option{adv}|@option{mohor}) [option]
+Select between the Advanced Debug Interface and the classic one.
+An option can be passed as a second argument to the debug unit.
+When using the Advanced Debug Interface, option = 1 means the RTL core is
+configured with ADBG_USE_HISPEED = 1. This configuration skips status checking
+between bytes while doing read or write bursts.
+@end deffn
+@subsection Registers commands
+@deffn Command {addreg} [name] [address] [feature] [reg_group]
+Add a new register in the cpu register list. This register will be
+included in the generated target descriptor file.
+@strong{[feature]} must be "[0..10]".
+@strong{[reg_group]} can be anything. The default register list defines "system",
+ "dmmu", "immu", "dcache", "icache", "mac", "debug", "perf", "power", "pic"
+ and "timer" groups.
+addreg rtest 0x1234 org.gnu.gdb.or1k.group0 system
+@end example
+@end deffn
+@deffn Command {readgroup} (@option{group})
+Display all registers in @emph{group}.
+@emph{group} can be "system",
+ "dmmu", "immu", "dcache", "icache", "mac", "debug", "perf", "power", "pic",
+ "timer" or any new group created with addreg command.
+@end deffn
 @section Software Debug Messages and Tracing
 @cindex Linux-ARM DCC support
@@ -7407,7 +7911,7 @@ The most powerful mechanism is semihosting, but there is also
 a lighter weight mechanism using only the DCC channel.
 Currently @command{target_request debugmsgs}
-is supported only for @option{arm7_9} and @option{cortex_m3} cores.
+is supported only for @option{arm7_9} and @option{cortex_m} cores.
 These messages are received as part of target polling, so
 you need to have @command{poll on} active to receive them.
 They are intrusive in that they will affect program execution
@@ -7766,10 +8270,68 @@ If @emph{xsvfdump} shows a file is using those opcodes, it
 probably will not be usable with other XSVF tools.
+@node Utility Commands
+@chapter Utility Commands
+@cindex Utility Commands
+@section RAM testing
+@cindex RAM testing
+There is often a need to stress-test random access memory (RAM) for
+errors. OpenOCD comes with a Tcl implementation of well-known memory
+testing procedures allowing the detection of all sorts of issues with
+electrical wiring, defective chips, PCB layout and other common
+hardware problems.
+To use them, you usually need to initialise your RAM controller first;
+consult your SoC's documentation to get the recommended list of
+register operations and translate them to the corresponding
+@command{mww}/@command{mwb} commands.
+Load the memory testing functions with
+source [find tools/memtest.tcl]
+@end example
+to get access to the following facilities:
+@deffn Command {memTestDataBus} address
+Test the data bus wiring in a memory region by performing a walking
+1's test at a fixed address within that region.
+@end deffn
+@deffn Command {memTestAddressBus} baseaddress size
+Perform a walking 1's test on the relevant bits of the address and
+check for aliasing. This test will find single-bit address failures
+such as stuck-high, stuck-low, and shorted pins.
+@end deffn
+@deffn Command {memTestDevice} baseaddress size
+Test the integrity of a physical memory device by performing an
+increment/decrement test over the entire region. In the process every
+storage bit in the device is tested as zero and as one.
+@end deffn
+@deffn Command {runAllMemTests} baseaddress size
+Run all of the above tests over a specified memory region.
+@end deffn
+@section Firmware recovery helpers
+@cindex Firmware recovery
+OpenOCD includes an easy-to-use script to facilitate mass-market
+devices recovery with JTAG.
+For quickstart instructions run:
+openocd -f tools/firmware-recovery.tcl -c firmware_help
+@end example
 @node TFTP
 @chapter TFTP
 @cindex TFTP
-If OpenOCD runs on an embedded host(as ZY1000 does), then TFTP can
+If OpenOCD runs on an embedded host (as ZY1000 does), then TFTP can
 be used to access files on PCs (either the developer's PC or some other PC).
 The way this works on the ZY1000 is to prefix a filename by
@@ -7791,7 +8353,7 @@ a bit of googling to find something that fits your requirements.
 @node GDB and OpenOCD
 @chapter GDB and OpenOCD
 @cindex GDB
-OpenOCD complies with the remote gdbserver protocol, and as such can be used
+OpenOCD complies with the remote gdbserver protocol and, as such, can be used
 to debug remote targets.
 Setting up GDB to work with OpenOCD can involve several components:
@@ -7850,7 +8412,7 @@ GDB command line.
 With the remote protocol, GDB sessions start a little differently
 than they do when you're debugging locally.
-Here's an examples showing how to start a debug session with a
+Here's an example showing how to start a debug session with a
 small ARM program.
 In this case the program was linked to be loaded into SRAM on a Cortex-M3.
 Most programs would be written into flash (address 0) and run from there.
@@ -7913,10 +8475,10 @@ and an RTOS until he told GDB to disable the IRQs while stepping:
 define hook-step
-mon cortex_m3 maskisr on
+mon cortex_m maskisr on
 define hookpost-step
-mon cortex_m3 maskisr off
+mon cortex_m maskisr off
 @end example
@@ -7943,7 +8505,7 @@ flash areas of the target and use hardware breakpoints by default. This means
 that the OpenOCD option @command{gdb_breakpoint_override} is not required when
 using a memory map. @xref{gdbbreakpointoverride,,gdb_breakpoint_override}.
-To view the configured memory map in GDB, use the GDB command @option{info mem}
+To view the configured memory map in GDB, use the GDB command @option{info mem}.
 All other unassigned addresses within GDB are treated as RAM.
 GDB 6.8 and higher set any memory area not in the memory map as inaccessible.
@@ -8016,6 +8578,60 @@ end
 @end example
 @end itemize
+@section RTOS Support
+@cindex RTOS Support
+OpenOCD includes RTOS support, this will however need enabling as it defaults to disabled.
+It can be enabled by passing @option{-rtos} arg to the target @xref{rtostype,,RTOS Type}.
+@* An example setup is below:
+$_TARGETNAME configure -rtos auto
+@end example
+This will attempt to auto detect the RTOS within your application.
+Currently supported rtos's include:
+@itemize @bullet
+@item @option{eCos}
+@item @option{ThreadX}
+@item @option{FreeRTOS}
+@item @option{linux}
+@item @option{ChibiOS}
+@item @option{embKernel}
+@item @option{mqx}
+@end itemize
+@quotation Note
+Before an RTOS can be detected, it must export certain symbols; otherwise, it cannot
+be used by OpenOCD. Below is a list of the required symbols for each supported RTOS.
+@end quotation
+@table @code
+@item eCos symbols
+Cyg_Thread::thread_list, Cyg_Scheduler_Base::current_thread.
+@item ThreadX symbols
+_tx_thread_current_ptr, _tx_thread_created_ptr, _tx_thread_created_count.
+@item FreeRTOS symbols
+pxCurrentTCB, pxReadyTasksLists, xDelayedTaskList1, xDelayedTaskList2,
+pxDelayedTaskList, pxOverflowDelayedTaskList, xPendingReadyList,
+xTasksWaitingTermination, xSuspendedTaskList, uxCurrentNumberOfTasks, uxTopUsedPriority.
+@item linux symbols
+@item ChibiOS symbols
+rlist, ch_debug, chSysInit.
+@item embKernel symbols
+Rtos::sCurrentTask, Rtos::sListReady, Rtos::sListSleep,
+Rtos::sListSuspended, Rtos::sMaxPriorities, Rtos::sCurrentTaskCount.
+@item mqx symbols
+_mqx_kernel_data, MQX_init_struct.
+@end table
+For most RTOS supported the above symbols will be exported by default. However for
+some, eg. FreeRTOS @option{xTasksWaitingTermination} is only exported
+if @option{INCLUDE_vTaskDelete} is defined during the build.
 @node Tcl Scripting API
 @chapter Tcl Scripting API
@@ -8023,9 +8639,9 @@ end
 @cindex Tcl scripts
 @section API rules
-The commands are stateless. E.g. the telnet command line has a concept
-of currently active target, the Tcl API proc's take this sort of state
-information as an argument to each proc.
+Tcl commands are stateless; e.g. the @command{telnet} command has
+a concept of currently active target, the Tcl API proc's take this sort
+of state information as an argument to each proc.
 There are three main types of return values: single value, name value
 pair list and lists.
@@ -8033,38 +8649,44 @@ pair list and lists.
 Name value pair. The proc 'foo' below returns a name/value pair
- >  set foo(me)  Duane
- >  set foo(you) Oyvind
- >  set foo(mouse) Micky
- >  set foo(duck) Donald
+>  set foo(me)  Duane
+>  set foo(you) Oyvind
+>  set foo(mouse) Micky
+>  set foo(duck) Donald
+@end example
 If one does this:
- >  set foo
+>  set foo
+@end example
 The result is:
-    me Duane you Oyvind mouse Micky duck Donald
+me Duane you Oyvind mouse Micky duck Donald
+@end example
 Thus, to get the names of the associative array is easy:
-     foreach { name value } [set foo] {
-                puts "Name: $name, Value: $value"
-     }
+foreach { name value } [set foo] {
+        puts "Name: $name, Value: $value"
 @end verbatim
-Lists returned must be relatively small. Otherwise a range
+Lists returned should be relatively small. Otherwise, a range
 should be passed in to the proc in question.
 @section Internal low-level Commands
-By low-level, the intent is a human would not directly use these commands.
+By "low-level," we mean commands that a human would typically not
+invoke directly.
-Low-level commands are (should be) prefixed with "ocd_", e.g.
+Some low-level commands need to be prefixed with "ocd_"; e.g.
-is the low level API upon which @command{flash banks} is implemented.
+is the low-level API upon which @command{flash banks} is implemented.
 @itemize @bullet
 @item @b{mem2array} <@var{varname}> <@var{width}> <@var{addr}> <@var{nelems}>
@@ -8076,6 +8698,16 @@ Convert a Tcl array to memory locations and write the values
 @item @b{ocd_flash_banks} <@var{driver}> <@var{base}> <@var{size}> <@var{chip_width}> <@var{bus_width}> <@var{target}> [@option{driver options} ...]
 Return information about the flash banks
+@item @b{capture} <@var{command}>
+Run <@var{command}> and return full log output that was produced during
+its execution. Example:
+> capture "reset init"
+@end example
 @end itemize
 OpenOCD commands can consist of two words, e.g. "flash banks". The
@@ -8092,9 +8724,12 @@ holds one of the following values:
 @item @b{cygwin}   Running under Cygwin
 @item @b{darwin}   Darwin (Mac-OS) is the underlying operating sytem.
 @item @b{freebsd}  Running under FreeBSD
+@item @b{openbsd}  Running under OpenBSD
+@item @b{netbsd}   Running under NetBSD
 @item @b{linux}    Linux is the underlying operating sytem
 @item @b{mingw32}  Running under MingW32
 @item @b{winxx}    Built using Microsoft Visual Studio
+@item @b{ecos}     Running under eCos
 @item @b{other}    Unknown, none of the above.
 @end itemize
@@ -8107,6 +8742,46 @@ We should add support for a variable like Tcl variable
 is jim, not real tcl).
 @end quotation
+@section Tcl RPC server
+@cindex RPC
+OpenOCD provides a simple RPC server that allows to run arbitrary Tcl
+commands and receive the results.
+To access it, your application needs to connect to a configured TCP port
+(see @command{tcl_port}). Then it can pass any string to the
+interpreter terminating it with @code{0x1a} and wait for the return
+value (it will be terminated with @code{0x1a} as well). This can be
+repeated as many times as desired without reopening the connection.
+Remember that most of the OpenOCD commands need to be prefixed with
+@code{ocd_} to get the results back. Sometimes you might also need the
+@command{capture} command.
+See @file{contrib/rpc_examples/} for specific client implementations.
+@section Tcl RPC server notifications
+@cindex RPC Notifications
+Notifications are sent asynchronously to other commands being executed over
+the RPC server, so the port must be polled continuously.
+Target event, state and reset notifications are emitted as Tcl associative arrays
+in the following format.
+type target_event event [event-name]
+type target_state state [state-name]
+type target_reset mode [reset-mode]
+@end verbatim
+@deffn {Command} tcl_notifications [on/off]
+Toggle output of target notifications to the current Tcl RPC server.
+Only available from the Tcl RPC server.
+Defaults to off.
+@end deffn
 @node FAQ
 @chapter FAQ
 @cindex faq

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384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 (RSA)