AT91SAM4L: handle reset run/halt in SMAP
[openocd.git] / doc / openocd.texi
index d4930de59fef6a2decf058b562339778847a602e..5a803d2c7b61a83101cfab3484763b78cd28fe9c 100644 (file)
@@ -288,12 +288,11 @@ communication between developers:
-@section OpenOCD Bug Database
+@section OpenOCD Bug Tracker
-During the 0.4.x release cycle the OpenOCD project team began
-using Trac for its bug database:
+The OpenOCD Bug Tracker is hosted on SourceForge:
 @node Debug Adapter Hardware
@@ -1448,49 +1447,49 @@ When a chip has multiple TAPs (maybe it has both ARM and DSP cores),
 the target config file defines all of them.
 $ ls target
-aduc702x.cfg                       lpc1763.cfg
-am335x.cfg                         lpc1764.cfg
-amdm37x.cfg                        lpc1765.cfg
-ar71xx.cfg                         lpc1766.cfg
-at32ap7000.cfg                     lpc1767.cfg
-at91r40008.cfg                     lpc1768.cfg
-at91rm9200.cfg                     lpc1769.cfg
-at91sam3ax_4x.cfg                  lpc1788.cfg
-at91sam3ax_8x.cfg                  lpc17xx.cfg
-at91sam3ax_xx.cfg                  lpc1850.cfg
-at91sam3nXX.cfg                    lpc2103.cfg
-at91sam3sXX.cfg                    lpc2124.cfg
-at91sam3u1c.cfg                    lpc2129.cfg
-at91sam3u1e.cfg                    lpc2148.cfg
-at91sam3u2c.cfg                    lpc2294.cfg
-at91sam3u2e.cfg                    lpc2378.cfg
-at91sam3u4c.cfg                    lpc2460.cfg
-at91sam3u4e.cfg                    lpc2478.cfg
-at91sam3uxx.cfg                    lpc2900.cfg
-at91sam3XXX.cfg                    lpc2xxx.cfg
-at91sam4sd32x.cfg                  lpc3131.cfg
-at91sam4sXX.cfg                    lpc3250.cfg
-at91sam4XXX.cfg                    lpc4350.cfg
-at91sam7se512.cfg                  lpc4350.cfg.orig
-at91sam7sx.cfg                     mc13224v.cfg
-at91sam7x256.cfg                   nuc910.cfg
-at91sam7x512.cfg                   omap2420.cfg
-at91sam9260.cfg                    omap3530.cfg
-at91sam9260_ext_RAM_ext_flash.cfg  omap4430.cfg
-at91sam9261.cfg                    omap4460.cfg
-at91sam9263.cfg                    omap5912.cfg
-at91sam9.cfg                       omapl138.cfg
-at91sam9g10.cfg                    pic32mx.cfg
-at91sam9g20.cfg                    pxa255.cfg
-at91sam9g45.cfg                    pxa270.cfg
-at91sam9rl.cfg                     pxa3xx.cfg
-atmega128.cfg                      readme.txt
-avr32.cfg                          samsung_s3c2410.cfg
-c100.cfg                           samsung_s3c2440.cfg
-c100config.tcl                     samsung_s3c2450.cfg
-c100helper.tcl                     samsung_s3c4510.cfg
-c100regs.tcl                       samsung_s3c6410.cfg
-cs351x.cfg                         sharp_lh79532.cfg
+aduc702x.cfg                       lpc1764.cfg
+am335x.cfg                         lpc1765.cfg
+amdm37x.cfg                        lpc1766.cfg
+ar71xx.cfg                         lpc1767.cfg
+at32ap7000.cfg                     lpc1768.cfg
+at91r40008.cfg                     lpc1769.cfg
+at91rm9200.cfg                     lpc1788.cfg
+at91sam3ax_4x.cfg                  lpc17xx.cfg
+at91sam3ax_8x.cfg                  lpc1850.cfg
+at91sam3ax_xx.cfg                  lpc2103.cfg
+at91sam3nXX.cfg                    lpc2124.cfg
+at91sam3sXX.cfg                    lpc2129.cfg
+at91sam3u1c.cfg                    lpc2148.cfg
+at91sam3u1e.cfg                    lpc2294.cfg
+at91sam3u2c.cfg                    lpc2378.cfg
+at91sam3u2e.cfg                    lpc2460.cfg
+at91sam3u4c.cfg                    lpc2478.cfg
+at91sam3u4e.cfg                    lpc2900.cfg
+at91sam3uxx.cfg                    lpc2xxx.cfg
+at91sam3XXX.cfg                    lpc3131.cfg
+at91sam4sd32x.cfg                  lpc3250.cfg
+at91sam4sXX.cfg                    lpc4350.cfg
+at91sam4XXX.cfg                    lpc4350.cfg.orig
+at91sam7se512.cfg                  mc13224v.cfg
+at91sam7sx.cfg                     nuc910.cfg
+at91sam7x256.cfg                   omap2420.cfg
+at91sam7x512.cfg                   omap3530.cfg
+at91sam9260.cfg                    omap4430.cfg
+at91sam9260_ext_RAM_ext_flash.cfg  omap4460.cfg
+at91sam9261.cfg                    omap5912.cfg
+at91sam9263.cfg                    omapl138.cfg
+at91sam9.cfg                       pic32mx.cfg
+at91sam9g10.cfg                    pxa255.cfg
+at91sam9g20.cfg                    pxa270.cfg
+at91sam9g45.cfg                    pxa3xx.cfg
+at91sam9rl.cfg                     readme.txt
+atmega128.cfg                      samsung_s3c2410.cfg
+avr32.cfg                          samsung_s3c2440.cfg
+c100.cfg                           samsung_s3c2450.cfg
+c100config.tcl                     samsung_s3c4510.cfg
+c100helper.tcl                     samsung_s3c6410.cfg
+c100regs.tcl                       sharp_lh79532.cfg
+cs351x.cfg                         sim3x.cfg
 davinci.cfg                        smp8634.cfg
 dragonite.cfg                      spear3xx.cfg
 dsp56321.cfg                       stellaris.cfg
@@ -1525,6 +1524,7 @@ lpc1754.cfg                        ti_dm6446.cfg
 lpc1756.cfg                        tmpa900.cfg
 lpc1758.cfg                        tmpa910.cfg
 lpc1759.cfg                        u8500.cfg
 @end example
 @item @emph{more} ... browse for other library files which may be useful.
 For example, there are various generic and CPU-specific utilities.
@@ -2109,6 +2109,17 @@ For an example of this scheme see LPC2000 target config files.
 The @code{init_boards} procedure is a similar concept concerning board config files
 (@xref{theinitboardprocedure,,The init_board procedure}.)
+@subsection The init_target_events procedure
+@cindex init_target_events procedure
+A special procedure called @code{init_target_events} is run just after
+@code{init_targets} (@xref{theinittargetsprocedure,,The init_targets
+procedure}.) and before @code{init_board}
+(@xref{theinitboardprocedure,,The init_board procedure}.) It is used
+to set up default target events for the targets that do not have those
+events already assigned.
 @subsection ARM Core Specific Hacks
 If the chip has a DCC, enable it. If the chip is an ARM9 with some
@@ -2574,6 +2585,11 @@ cmsis_dap_vid_pid 0xc251 0xf001 0x0d28 0x0204
 @end example
 @end deffn
+@deffn {Config Command} {cmsis_dap_serial} [serial]
+Specifies the @var{serial} of the CMSIS-DAP device to use.
+If not specified, serial numbers are not considered.
+@end deffn
 @deffn {Command} {cmsis-dap info}
 Display various device information, like hardware version, firmware version, current bus status.
 @end deffn
@@ -2756,7 +2772,7 @@ minimal impact on the target system. Avoid floating inputs, conflicting outputs
 and initially asserted reset signals.
 @end deffn
-@deffn {Config Command} {ftdi_layout_signal} name [@option{-data}|@option{-ndata} data_mask] [@option{-oe}|@option{-noe} oe_mask]
+@deffn {Config Command} {ftdi_layout_signal} name [@option{-data}|@option{-ndata} data_mask] [@option{-oe}|@option{-noe} oe_mask] [@option{-alias}|@option{-nalias} name]
 Creates a signal with the specified @var{name}, controlled by one or more FTDI
 GPIO pins via a range of possible buffer connections. The masks are FTDI GPIO
 register bitmasks to tell the driver the connection and type of the output
@@ -2779,6 +2795,10 @@ target without any buffer. The FTDI pin is then switched between output and
 input as necessary to provide the full set of low, high and Hi-Z
 characteristics. In all other cases, the pins specified in a signal definition
 are always driven by the FTDI.
+If @option{-alias} or @option{-nalias} is used, the signal is created
+identical (or with data inverted) to an already specified signal
 @end deffn
 @deffn {Command} {ftdi_set_signal} name @option{0}|@option{1}|@option{z}
@@ -2884,7 +2904,7 @@ This is a write-once setting.
 @end deffn
 @deffn {Interface Driver} {jlink}
-Segger J-Link family of USB adapters. It currently supports only the JTAG transport.
+Segger J-Link family of USB adapters. It currently supports JTAG and SWD transports.
 @quotation Compatibility Note
 Segger released many firmware versions for the many harware versions they
@@ -2934,6 +2954,16 @@ Save the current configuration to the internal persistent storage.
 @deffn {Config} {jlink pid} val
 Set the USB PID of the interface. As a configuration command, it can be used only before 'init'.
 @end deffn
+@deffn {Config} {jlink serial} serial-number
+Set the @var{serial-number} of the interface, in case more than one adapter is connected to the host.
+If not specified, serial numbers are not considered.
+Note that there may be leading zeros in the @var{serial-number} string
+that will not show in the Segger software, but must be specified here.
+Debug level 3 output contains serial numbers if there is a mismatch.
+As a configuration command, it can be used only before 'init'.
+@end deffn
 @end deffn
 @deffn {Interface Driver} {parport}
@@ -3058,19 +3088,24 @@ which are not currently documented here.
 @end quotation
 @end deffn
 @deffn {Interface Driver} {hla}
 This is a driver that supports multiple High Level Adapters.
 This type of adapter does not expose some of the lower level api's
 that OpenOCD would normally use to access the target.
 Currently supported adapters include the ST STLINK and TI ICDI.
+STLINK firmware version >= V2.J21.S4 recommended due to issues with earlier
+versions of firmware where serial number is reset after first use.  Suggest
+using ST firmware update utility to upgrade STLINK firmware even if current
+version reported is V2.J21.S4.
 @deffn {Config Command} {hla_device_desc} description
 Currently Not Supported.
 @end deffn
 @deffn {Config Command} {hla_serial} serial
-Currently Not Supported.
+Specifies the serial number of the adapter.
 @end deffn
 @deffn {Config Command} {hla_layout} (@option{stlink}|@option{icdi})
@@ -3081,11 +3116,9 @@ Specifies the adapter layout to use.
 The vendor ID and product ID of the device.
 @end deffn
-@deffn {Config Command} {trace} source_clock_hz [output_file_path]
-Enable SWO tracing (if supported). The source clock rate for the
-trace port must be specified, this is typically the CPU clock rate. If
-the optional output file is specified then raw trace data is appended
-to the file, and the file is created if it does not exist.
+@deffn {Command} {hla_command} command
+Execute a custom adapter-specific command. The @var{command} string is
+passed as is to the underlying adapter layout handler.
 @end deffn
 @end deffn
@@ -3138,11 +3171,20 @@ displays the names of the transports supported by this
 version of OpenOCD.
 @end deffn
-@deffn Command {transport select} transport_name
+@deffn Command {transport select} @option{transport_name}
 Select which of the supported transports to use in this OpenOCD session.
-The transport must be supported by the debug adapter hardware and by the
-version of OpenOCD you are using (including the adapter's driver).
-No arguments: returns name of session's selected transport.
+When invoked with @option{transport_name}, attempts to select the named
+transport.  The transport must be supported by the debug adapter
+hardware and by the version of OpenOCD you are using (including the
+adapter's driver).
+If no transport has been selected and no @option{transport_name} is
+provided, @command{transport select} auto-selects the first transport
+supported by the debug adapter.
+@command{transport select} always returns the name of the session's selected
+transport, if any.
 @end deffn
 @subsection JTAG Transport
@@ -3153,6 +3195,12 @@ JTAG transports expose a chain of one or more Test Access Points (TAPs),
 each of which must be explicitly declared.
 JTAG supports both debugging and boundary scan testing.
 Flash programming support is built on top of debug support.
+JTAG transport is selected with the command @command{transport select
+jtag}. Unless your adapter uses @ref{hla_interface,the hla interface
+driver}, in which case the command is @command{transport select
 @subsection SWD Transport
 @cindex SWD
 @cindex Serial Wire Debug
@@ -3162,6 +3210,12 @@ Debug Access Point (DAP, which must be explicitly declared.
 SWD is debug-oriented, and does not support boundary scan testing.
 Flash programming support is built on top of debug support.
 (Some processors support both JTAG and SWD.)
+SWD transport is selected with the command @command{transport select
+swd}. Unless your adapter uses @ref{hla_interface,the hla interface
+driver}, in which case the command is @command{transport select
 @deffn Command {swd newdap} ...
 Declares a single DAP which uses SWD transport.
 Parameters are currently the same as "jtag newtap" but this is
@@ -3173,11 +3227,6 @@ Wire Control Register (WCR).
 No parameters: displays current settings.
 @end deffn
-@subsection CMSIS-DAP Transport
-@cindex CMSIS-DAP
-CMSIS-DAP is an ARM-specific transport that is used to connect to
-compilant debuggers.
 @subsection SPI Transport
 @cindex SPI
 @cindex Serial Peripheral Interface
@@ -4094,22 +4143,6 @@ are examples; and there are many more.
 Several commands let you examine the list of targets:
-@deffn Command {target count}
-@emph{Note: target numbers are deprecated; don't use them.
-They will be removed shortly after August 2010, including this command.
-Iterate target using @command{target names}, not by counting.}
-Returns the number of targets, @math{N}.
-The highest numbered target is @math{N - 1}.
-set c [target count]
-for @{ set x 0 @} @{ $x < $c @} @{ incr x @} @{
-    # Assuming you have created this function
-    print_target_details $x
-@end example
-@end deffn
 @deffn Command {target current}
 Returns the name of the current target.
 @end deffn
@@ -4123,18 +4156,6 @@ foreach t [target names] @{
 @end example
 @end deffn
-@deffn Command {target number} number
-@emph{Note: target numbers are deprecated; don't use them.
-They will be removed shortly after August 2010, including this command.}
-The list of targets is numbered starting at zero.
-This command returns the name of the target at index @var{number}.
-set thename [target number $x]
-puts [format "Target %d is: %s\n" $x $thename]
-@end example
-@end deffn
 @c yep, "target list" would have been better.
 @c plus maybe "target setdefault".
@@ -4150,10 +4171,9 @@ the given target with the given @var{name}; this is
 only relevant on boards which have more than one target.
 @end deffn
-@section Target CPU Types and Variants
+@section Target CPU Types
 @cindex target type
 @cindex CPU type
-@cindex CPU variant
 Each target has a @dfn{CPU type}, as shown in the output of
 the @command{targets} command. You need to specify that type
@@ -4166,20 +4186,13 @@ what core-specific commands may be available
 (@pxref{Architecture and Core Commands}),
 and more.
-For some CPU types, OpenOCD also defines @dfn{variants} which
-indicate differences that affect their handling.
-For example, a particular implementation bug might need to be
-worked around in some chip versions.
 It's easy to see what target types are supported,
 since there's a command to list them.
-However, there is currently no way to list what target variants
-are supported (other than by reading the OpenOCD source code).
 @deffn Command {target types}
 Lists all supported target types.
-At this writing, the supported CPU types and variants are:
+At this writing, the supported CPU types are:
 @itemize @bullet
 @item @code{arm11} -- this is a generation of ARMv6 cores
@@ -4199,17 +4212,9 @@ compact Thumb2 instruction set.
 (Support for this is still incomplete.)
 @item @code{fa526} -- resembles arm920 (w/o Thumb)
 @item @code{feroceon} -- resembles arm926
-@item @code{mips_m4k} -- a MIPS core. This supports one variant:
+@item @code{mips_m4k} -- a MIPS core
 @item @code{xscale} -- this is actually an architecture,
 not a CPU type. It is based on the ARMv5 architecture.
-There are several variants defined:
-@itemize @minus
-@item @code{ixp42x}, @code{ixp45x}, @code{ixp46x},
-@code{pxa27x} ... instruction register length is 7 bits
-@item @code{pxa250}, @code{pxa255},
-@code{pxa26x} ... instruction register length is 5 bits
-@item @code{pxa3xx} ... instruction register length is 11 bits
-@end itemize
 @item @code{openrisc} -- this is an OpenRISC 1000 core.
 The current implementation supports three JTAG TAP cores:
 @itemize @minus
@@ -4310,7 +4315,6 @@ and in other places the target needs to be identified.
 @item @var{configparams} ... all parameters accepted by
 @command{$target_name configure} are permitted.
 If the target is big-endian, set it here with @code{-endian big}.
-If the variant matters, set it here with @code{-variant}.
 You @emph{must} set the @code{-chain-position @var{}} here.
 @end itemize
@@ -4324,7 +4328,7 @@ using the @command{$target_name cget} command.
 @emph{Warning:} changing some of these after setup is dangerous.
 For example, moving a target from one TAP to another;
-and changing its endianness or variant.
+and changing its endianness.
 @itemize @bullet
@@ -4341,9 +4345,6 @@ Calling this twice with two different event names assigns
 two different handlers, but calling it twice with the
 same event name assigns only one handler.
-@item @code{-variant} @var{name} -- specifies a variant of the target,
-which OpenOCD needs to know about.
 @item @code{-work-area-backup} (@option{0}|@option{1}) -- says
 whether the work area gets backed up; by default,
 @emph{it is not backed up.}
@@ -4368,7 +4369,7 @@ The value should normally correspond to a static mapping for the
 @item @code{-rtos} @var{rtos_type} -- enable rtos support for target,
 @var{rtos_type} can be one of @option{auto}|@option{eCos}|@option{ThreadX}|
 @xref{gdbrtossupport,,RTOS Support}.
 @end itemize
@@ -4577,13 +4578,14 @@ depending on whether the breakpoint is in RAM or read only memory.
 @item @b{gdb-end}
 @* When the target has halted and GDB is not doing anything (see early halt)
 @item @b{gdb-flash-erase-start}
-@* Before the GDB flash process tries to erase the flash
+@* Before the GDB flash process tries to erase the flash (default is
+@code{reset init})
 @item @b{gdb-flash-erase-end}
 @* After the GDB flash process has finished erasing the flash
 @item @b{gdb-flash-write-start}
 @* Before GDB writes to the flash
 @item @b{gdb-flash-write-end}
-@* After GDB writes to the flash
+@* After GDB writes to the flash (default is @code{reset halt})
 @item @b{gdb-start}
 @* Before the target steps, gdb is trying to start/resume the target
 @item @b{halted}
@@ -4649,6 +4651,8 @@ when reset disables PLLs needed to use a fast clock.
 @* After all targets have resumed
 @item @b{resumed}
 @* Target has resumed
+@item @b{trace-config}
+@* After target hardware trace configuration was changed
 @end itemize
 @node Flash Commands
@@ -4834,6 +4838,7 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @deffn Command {flash write_image} [erase] [unlock] filename [offset] [type]
 Write the image @file{filename} to the current target's flash bank(s).
+Only loadable sections from the image are written.
 A relocation @var{offset} may be specified, in which case it is added
 to the base address for each section in the image.
 The file [@var{type}] can be specified
@@ -4901,7 +4906,7 @@ comamnd or the flash driver then it defaults to 0xff.
 @end deffn
-@deffn Command {program} filename [verify] [reset] [offset]
+@deffn Command {program} filename [verify] [reset] [exit] [offset]
 This is a helper script that simplifies using OpenOCD as a standalone
 programmer. The only required parameter is @option{filename}, the others are optional.
 @xref{Flash Programming}.
@@ -5023,6 +5028,58 @@ flash bank $_FLASHNAME aduc702x 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} at91samd
+@cindex at91samd
+@deffn Command {at91samd chip-erase}
+Issues a complete Flash erase via the Device Service Unit (DSU). This can be
+used to erase a chip back to its factory state and does not require the
+processor to be halted.
+@end deffn
+@deffn Command {at91samd set-security}
+Secures the Flash via the Set Security Bit (SSB) command. This prevents access
+to the Flash and can only be undone by using the chip-erase command which
+erases the Flash contents and turns off the security bit. Warning: at this
+time, openocd will not be able to communicate with a secured chip and it is
+therefore not possible to chip-erase it without using another tool.
+at91samd set-security enable
+@end example
+@end deffn
+@deffn Command {at91samd eeprom}
+Shows or sets the EEPROM emulation size configuration, stored in the User Row
+of the Flash. When setting, the EEPROM size must be specified in bytes and it
+must be one of the permitted sizes according to the datasheet. Settings are
+written immediately but only take effect on MCU reset. EEPROM emulation
+requires additional firmware support and the minumum EEPROM size may not be
+the same as the minimum that the hardware supports. Set the EEPROM size to 0
+in order to disable this feature.
+at91samd eeprom
+at91samd eeprom 1024
+@end example
+@end deffn
+@deffn Command {at91samd bootloader}
+Shows or sets the bootloader size configuration, stored in the User Row of the
+Flash. This is called the BOOTPROT region. When setting, the bootloader size
+must be specified in bytes and it must be one of the permitted sizes according
+to the datasheet. Settings are written immediately but only take effect on
+MCU reset. Setting the bootloader size to 0 disables bootloader protection.
+at91samd bootloader
+at91samd bootloader 16384
+@end example
+@end deffn
+@end deffn
 @deffn {Flash Driver} at91sam3
 @cindex at91sam3
@@ -5095,6 +5152,20 @@ Atmel include internal flash and use ARM's Cortex-M4 core.
 This driver uses the same cmd names/syntax as @xref{at91sam3}.
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} at91sam4l
+@cindex at91sam4l
+All members of the AT91SAM4L microcontroller family from
+Atmel include internal flash and use ARM's Cortex-M4 core.
+This driver uses the same cmd names/syntax as @xref{at91sam3}.
+The AT91SAM4L driver adds some additional commands:
+@deffn Command {at91sam4l smap_reset_deassert}
+This command releases internal reset held by SMAP
+and prepares reset vector catch in case of reset halt.
+Command is used internally in event event reset-deassert-post.
+@end deffn
+@end deffn
 @deffn {Flash Driver} at91sam7
 All members of the AT91SAM7 microcontroller family from Atmel include
 internal flash and use ARM7TDMI cores. The driver automatically
@@ -5161,9 +5232,10 @@ supported.}
 @end deffn
 @deffn {Flash Driver} lpc2000
-Most members of the LPC1700, LPC1800, LPC2000 and LPC4300 microcontroller
-families from NXP include internal flash and use Cortex-M3 (LPC1700, LPC1800),
-Cortex-M4 (LPC4300) or ARM7TDMI (LPC2000) cores.
+This is the driver to support internal flash of all members of the
+LPC11(x)00 and LPC1300 microcontroller families and most members of
+the LPC800, LPC1500, LPC1700, LPC1800, LPC2000, LPC4000 and LPC54100
+microcontroller families from NXP.
 @quotation Note
 There are LPC2000 devices which are not supported by the @var{lpc2000}
@@ -5179,9 +5251,16 @@ which must appear in the following order:
 @item @var{variant} ... required, may be
 @option{lpc2000_v1} (older LPC21xx and LPC22xx)
 @option{lpc2000_v2} (LPC213x, LPC214x, LPC210[123], LPC23xx and LPC24xx)
-@option{lpc1700} (LPC175x and LPC176x)
-or @option{lpc4300} - available also as @option{lpc1800} alias (LPC18x[2357] and
+@option{lpc1700} (LPC175x and LPC176x and LPC177x/8x)
+@option{lpc4300} - available also as @option{lpc1800} alias (LPC18x[2357] and
+@option{lpc800} (LPC8xx)
+@option{lpc1100} (LPC11(x)xx and LPC13xx)
+@option{lpc1500} (LPC15xx)
+@option{lpc54100} (LPC541xx)
+@option{lpc4000} (LPC40xx)
+or @option{auto} - automatically detects flash variant and size for LPC11(x)00,
+LPC8xx, LPC13xx, LPC17xx and LPC40xx
 @item @var{clock_kHz} ... the frequency, in kiloHertz,
 at which the core is running
 @item @option{calc_checksum} ... optional (but you probably want to provide this!),
@@ -5343,7 +5422,13 @@ lpc2900 secure_jtag 0
 @end deffn
 @deffn {Flash Driver} ocl
-@emph{No idea what this is, other than using some arm7/arm9 core.}
+This driver is an implementation of the ``on chip flash loader''
+protocol proposed by Pavel Chromy.
+It is a minimalistic command-response protocol intended to be used
+over a DCC when communicating with an internal or external flash
+loader running from RAM. An example implementation for AT91SAM7x is
+available in @file{contrib/loaders/flash/at91sam7x/}.
 flash bank $_FLASHNAME ocl 0 0 0 0 $_TARGETNAME
@@ -5374,12 +5459,45 @@ This will remove any Code Protection.
 @end deffn
 @end deffn
-@deffn {Flash Driver} stellaris
-All members of the Stellaris LM3Sxxx microcontroller family from
-Texas Instruments
-include internal flash and use ARM Cortex M3 cores.
+@deffn {Flash Driver} psoc4
+All members of the PSoC 41xx/42xx microcontroller family from Cypress
+include internal flash and use ARM Cortex M0 cores.
 The driver automatically recognizes a number of these chips using
 the chip identification register, and autoconfigures itself.
+Note: Erased internal flash reads as 00.
+System ROM of PSoC 4 does not implement erase of a flash sector.
+flash bank $_FLASHNAME psoc4 0 0 0 0 $_TARGETNAME
+@end example
+psoc4-specific commands
+@deffn Command {psoc4 flash_autoerase} num (on|off)
+Enables or disables autoerase mode for a flash bank.
+If flash_autoerase is off, use mass_erase before flash programming.
+Flash erase command fails if region to erase is not whole flash memory.
+If flash_autoerase is on, a sector is both erased and programmed in one
+system ROM call. Flash erase command is ignored.
+This mode is suitable for gdb load.
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
+@deffn Command {psoc4 mass_erase} num
+Erases the contents of the flash memory, protection and security lock.
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
+@end deffn
+@deffn {Flash Driver} stellaris
+All members of the Stellaris LM3Sxxx, LM4x and Tiva C microcontroller
+families from Texas Instruments include internal flash. The driver
+automatically recognizes a number of these chips using the chip
+identification register, and autoconfigures itself.
 @footnote{Currently there is a @command{stellaris mass_erase} command.
 That seems pointless since the same effect can be had using the
 standard @command{flash erase_address} command.}
@@ -5388,12 +5506,12 @@ standard @command{flash erase_address} command.}
 flash bank $_FLASHNAME stellaris 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
-@deffn Command {stellaris recover bank_id}
-Performs the @emph{Recovering a "Locked" Device} procedure to
-restore the flash specified by @var{bank_id} and its associated
-nonvolatile registers to their factory default values (erased).
-This is the only way to remove flash protection or re-enable
-debugging if that capability has been disabled.
+@deffn Command {stellaris recover}
+Performs the @emph{Recovering a "Locked" Device} procedure to restore
+the flash and its associated nonvolatile registers to their factory
+default values (erased). This is the only way to remove flash
+protection or re-enable debugging if that capability has been
 Note that the final "power cycle the chip" step in this procedure
 must be performed by hand, since OpenOCD can't do it.
@@ -5485,17 +5603,28 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @deffn {Flash Driver} stm32lx
 All members of the STM32L microcontroller families from ST Microelectronics
-include internal flash and use ARM Cortex-M3 cores.
+include internal flash and use ARM Cortex-M3 and Cortex-M0+ cores.
 The driver automatically recognizes a number of these chips using
 the chip identification register, and autoconfigures itself.
 Note that some devices have been found that have a flash size register that contains
 an invalid value, to workaround this issue you can override the probed value used by
-the flash driver.
+the flash driver. If you use 0 as the bank base address, it tells the
+driver to autodetect the bank location assuming you're configuring the
+second bank.
-flash bank $_FLASHNAME stm32lx 0 0x20000 0 0 $_TARGETNAME
+flash bank $_FLASHNAME stm32lx 0x08000000 0x20000 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
+Some stm32lx-specific commands are defined:
+@deffn Command {stm32lx mass_erase} num
+Mass erases the entire stm32lx device (all flash banks and EEPROM
+data). This is the only way to unlock a protected flash (unless RDP
+Level is 2 which can't be unlocked at all).
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
 @end deffn
 @deffn {Flash Driver} str7x
@@ -5593,6 +5722,30 @@ flash bank $_FLASHNAME fm3 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} sim3x
+All members of the SiM3 microcontroller family from Silicon Laboratories
+include internal flash and use ARM Cortex M3 cores. It supports both JTAG
+and SWD interface.
+The @var{sim3x} driver tries to probe the device to auto detect the MCU.
+If this failes, it will use the @var{size} parameter as the size of flash bank.
+flash bank $_FLASHNAME sim3x 0 $_CPUROMSIZE 0 0 $_TARGETNAME
+@end example
+There are 2 commands defined in the @var{sim3x} driver:
+@deffn Command {sim3x mass_erase}
+Erases the complete flash. This is used to unlock the flash.
+And this command is only possible when using the SWD interface.
+@end deffn
+@deffn Command {sim3x lock}
+Lock the flash. To unlock use the @command{sim3x mass_erase} command.
+@end deffn
+@end deffn
 @subsection str9xpec driver
 @cindex str9xpec
@@ -5705,6 +5858,14 @@ configuration registers as well. It must be noted that this command
 works only for chips that do not have factory pre-programmed region 0
 @end deffn
+@deffn {Flash Driver} mrvlqspi
+This driver supports QSPI flash controller of Marvell's Wireless
+Microcontroller platform.
+The flash size is autodetected based on the table of known JEDEC IDs
+hardcoded in the OpenOCD sources.
+@end deffn
 @end deffn
 @section mFlash
@@ -5776,7 +5937,7 @@ Programming can be acheived by either using GDB @ref{programmingusinggdb,,Progra
 or using the cmds given in @ref{flashprogrammingcommands,,Flash Programming Commands}.
 @*To simplify using the flash cmds directly a jimtcl script is available that handles the programming and verify stage.
-OpenOCD will program/verify/reset the target and shutdown.
+OpenOCD will program/verify/reset the target and optionally shutdown.
 The script is executed as follows and by default the following actions will be peformed.
@@ -5785,7 +5946,7 @@ The script is executed as follows and by default the following actions will be p
 @item @code{flash write_image} is called to erase and write any flash using the filename given.
 @item @code{verify_image} is called if @option{verify} parameter is given.
 @item @code{reset run} is called if @option{reset} parameter is given.
-@item OpenOCD is shutdown.
+@item OpenOCD is shutdown if @option{exit} parameter is given.
 @end enumerate
 An example of usage is given below. @xref{program}.
@@ -5794,11 +5955,11 @@ An example of usage is given below. @xref{program}.
 # program and verify using elf/hex/s19. verify and reset
 # are optional parameters
 openocd -f board/stm32f3discovery.cfg \
-       -c "program filename.elf verify reset"
+       -c "program filename.elf verify reset exit"
 # binary files need the flash address passing
 openocd -f board/stm32f3discovery.cfg \
-       -c "program filename.bin 0x08000000"
+       -c "program filename.bin exit 0x08000000"
 @end example
 @node NAND Flash Commands
@@ -6339,8 +6500,10 @@ Useful in connection with script files
 (@command{script} command and @command{target_name} configuration).
 @end deffn
-@deffn Command shutdown
-Close the OpenOCD daemon, disconnecting all clients (GDB, telnet, other).
+@deffn Command shutdown [@option{error}]
+Close the OpenOCD daemon, disconnecting all clients (GDB, telnet,
+other). If option @option{error} is used, OpenOCD will return a
+non-zero exit code to the parent process.
 @end deffn
@@ -6711,10 +6874,12 @@ using @var{mask} to mark ``don't care'' fields.
 @section Misc Commands
 @cindex profiling
-@deffn Command {profile} seconds filename
+@deffn Command {profile} seconds filename [start end]
 Profiling samples the CPU's program counter as quickly as possible,
 which is useful for non-intrusive stochastic profiling.
-Saves up to 10000 sampines in @file{filename} using ``gmon.out'' format.
+Saves up to 10000 samples in @file{filename} using ``gmon.out''
+format. Optional @option{start} and @option{end} parameters allow to
+limit the address range.
 @end deffn
 @deffn Command {version}
@@ -7499,6 +7664,93 @@ fix CSW_SPROT from register AP_REG_CSW on selected dap.
 Defaulting to 0.
 @end deffn
+@subsection ARMv7-M specific commands
+@cindex tracing
+@cindex SWO
+@cindex SWV
+@cindex TPIU
+@cindex ITM
+@cindex ETM
+@deffn Command {tpiu config} (@option{disable} | ((@option{external} | @option{internal @var{filename}}) @
+               (@option{sync @var{port_width}} | ((@option{manchester} | @option{uart}) @var{formatter_enable})) @
+               @var{TRACECLKIN_freq} [@var{trace_freq}]))
+ARMv7-M architecture provides several modules to generate debugging
+information internally (ITM, DWT and ETM). Their output is directed
+through TPIU to be captured externally either on an SWO pin (this
+configuration is called SWV) or on a synchronous parallel trace port.
+This command configures the TPIU module of the target and, if internal
+capture mode is selected, starts to capture trace output by using the
+debugger adapter features.
+Some targets require additional actions to be performed in the
+@b{trace-config} handler for trace port to be activated.
+Command options:
+@itemize @minus
+@item @option{disable} disable TPIU handling;
+@item @option{external} configure TPIU to let user capture trace
+output externally (with an additional UART or logic analyzer hardware);
+@item @option{internal @var{filename}} configure TPIU and debug adapter to
+gather trace data and append it to @var{filename} (which can be
+either a regular file or a named pipe);
+@item @option{sync @var{port_width}} use synchronous parallel trace output
+mode, and set port width to @var{port_width};
+@item @option{manchester} use asynchronous SWO mode with Manchester
+@item @option{uart} use asynchronous SWO mode with NRZ (same as
+regular UART 8N1) coding;
+@item @var{formatter_enable} is @option{on} or @option{off} to enable
+or disable TPIU formatter which needs to be used when both ITM and ETM
+data is to be output via SWO;
+@item @var{TRACECLKIN_freq} this should be specified to match target's
+current TRACECLKIN frequency (usually the same as HCLK);
+@item @var{trace_freq} trace port frequency. Can be omitted in
+internal mode to let the adapter driver select the maximum supported
+rate automatically.
+@end itemize
+Example usage:
+@item STM32L152 board is programmed with an application that configures
+PLL to provide core clock with 24MHz frequency; to use ITM output it's
+enough to:
+#include <libopencm3/cm3/itm.h>
+    ...
+       ITM_STIM8(0) = c;
+    ...
+@end example
+(the most obvious way is to use the first stimulus port for printf,
+for that this ITM_STIM8 assignment can be used inside _write(); to make it
+blocking to avoid data loss, add @code{while (!(ITM_STIM8(0) &
+@item An FT2232H UART is connected to the SWO pin of the board;
+@item Commands to configure UART for 12MHz baud rate:
+$ setserial /dev/ttyUSB1 spd_cust divisor 5
+$ stty -F /dev/ttyUSB1 38400
+@end example
+(FT2232H's base frequency is 60MHz, spd_cust allows to alias 38400
+baud with our custom divisor to get 12MHz)
+@item @code{itmdump -f /dev/ttyUSB1 -d1}
+@item @code{openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -c "transport select
+hla_swd" -f target/stm32l1.cfg -c "tpiu config external uart off
+24000000 12000000"}
+@end enumerate
+@end deffn
+@deffn Command {itm port} @var{port} (@option{0}|@option{1}|@option{on}|@option{off})
+Enable or disable trace output for ITM stimulus @var{port} (counting
+from 0). Port 0 is enabled on target creation automatically.
+@end deffn
+@deffn Command {itm ports} (@option{0}|@option{1}|@option{on}|@option{off})
+Enable or disable trace output for all ITM stimulus ports.
+@end deffn
 @subsection Cortex-M specific commands
 @cindex Cortex-M
@@ -8349,6 +8601,7 @@ Currently supported rtos's include:
 @item @option{linux}
 @item @option{ChibiOS}
 @item @option{embKernel}
+@item @option{mqx}
 @end itemize
 @quotation Note
@@ -8372,6 +8625,8 @@ rlist, ch_debug, chSysInit.
 @item embKernel symbols
 Rtos::sCurrentTask, Rtos::sListReady, Rtos::sListSleep,
 Rtos::sListSuspended, Rtos::sMaxPriorities, Rtos::sCurrentTaskCount.
+@item mqx symbols
+_mqx_kernel_data, MQX_init_struct.
 @end table
 For most RTOS supported the above symbols will be exported by default. However for
@@ -8429,7 +8684,7 @@ should be passed in to the proc in question.
 By "low-level," we mean commands that a human would typically not
 invoke directly.
-Low-level commands are (should be) prefixed with "ocd_"; e.g.
+Some low-level commands need to be prefixed with "ocd_"; e.g.
 is the low-level API upon which @command{flash banks} is implemented.
@@ -8443,6 +8698,16 @@ Convert a Tcl array to memory locations and write the values
 @item @b{ocd_flash_banks} <@var{driver}> <@var{base}> <@var{size}> <@var{chip_width}> <@var{bus_width}> <@var{target}> [@option{driver options} ...]
 Return information about the flash banks
+@item @b{capture} <@var{command}>
+Run <@var{command}> and return full log output that was produced during
+its execution. Example:
+> capture "reset init"
+@end example
 @end itemize
 OpenOCD commands can consist of two words, e.g. "flash banks". The
@@ -8477,6 +8742,46 @@ We should add support for a variable like Tcl variable
 is jim, not real tcl).
 @end quotation
+@section Tcl RPC server
+@cindex RPC
+OpenOCD provides a simple RPC server that allows to run arbitrary Tcl
+commands and receive the results.
+To access it, your application needs to connect to a configured TCP port
+(see @command{tcl_port}). Then it can pass any string to the
+interpreter terminating it with @code{0x1a} and wait for the return
+value (it will be terminated with @code{0x1a} as well). This can be
+repeated as many times as desired without reopening the connection.
+Remember that most of the OpenOCD commands need to be prefixed with
+@code{ocd_} to get the results back. Sometimes you might also need the
+@command{capture} command.
+See @file{contrib/rpc_examples/} for specific client implementations.
+@section Tcl RPC server notifications
+@cindex RPC Notifications
+Notifications are sent asynchronously to other commands being executed over
+the RPC server, so the port must be polled continuously.
+Target event, state and reset notifications are emitted as Tcl associative arrays
+in the following format.
+type target_event event [event-name]
+type target_state state [state-name]
+type target_reset mode [reset-mode]
+@end verbatim
+@deffn {Command} tcl_notifications [on/off]
+Toggle output of target notifications to the current Tcl RPC server.
+Only available from the Tcl RPC server.
+Defaults to off.
+@end deffn
 @node FAQ
 @chapter FAQ
 @cindex faq

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521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 (RSA)