Flash handling for STM32F76x/77x and F446 added
[openocd.git] / doc / openocd.texi
index 7e51c470ad44970adce4409b5762cab9b90b058e..dcb843acb7e6eec0c87032915b7cbfe71fac9d12 100644 (file)
@@ -995,7 +995,7 @@ For example, there may be configuration files for your JTAG adapter
 and target chip, but you need a new board-specific config file
 giving access to your particular flash chips.
 Or you might need to write another target chip configuration file
-for a new chip built around the Cortex M3 core.
+for a new chip built around the Cortex-M3 core.
 
 @quotation Note
 When you write new configuration files, please submit
@@ -4059,6 +4059,8 @@ compact Thumb2 instruction set.
 not a CPU type. It is based on the ARMv5 architecture.
 @item @code{openrisc} -- this is an OpenRISC 1000 core.
 The current implementation supports three JTAG TAP cores:
+@item @code{ls1_sap} -- this is the SAP on NXP LS102x CPUs,
+allowing access to physical memory addresses independently of CPU cores.
 @itemize @minus
 @item @code{OpenCores TAP} (See: @url{http://opencores.org/project,jtag})
 @item @code{Altera Virtual JTAG TAP} (See: @url{http://www.altera.com/literature/ug/ug_virtualjtag.pdf})
@@ -4817,6 +4819,8 @@ The CFI driver can accept the following optional parameters, in any order:
 like AM29LV010 and similar types.
 @item @var{x16_as_x8} ... when a 16-bit flash is hooked up to an 8-bit bus.
 @item @var{bus_swap} ... when data bytes in a 16-bit flash needs to be swapped.
+@item @var{data_swap} ... when data bytes in a 16-bit flash needs to be
+swapped when writing data values (ie. not CFI commands).
 @end itemize
 
 To configure two adjacent banks of 16 MBytes each, both sixteen bits (two bytes)
@@ -4960,6 +4964,52 @@ flash bank $_FLASHNAME aduc702x 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
 @end deffn
 
+@deffn {Flash Driver} ambiqmicro
+@cindex ambiqmicro
+@cindex apollo
+All members of the Apollo microcontroller family from
+Ambiq Micro include internal flash and use ARM's Cortex-M4 core.
+The host connects over USB to an FTDI interface that communicates
+with the target using SWD.
+
+The @var{ambiqmicro} driver reads the Chip Information Register detect
+the device class of the MCU.
+The Flash and Sram sizes directly follow device class, and are used
+to set up the flash banks.
+If this fails, the driver will use default values set to the minimum
+sizes of an Apollo chip.
+
+All Apollo chips have two flash banks of the same size.
+In all cases the first flash bank starts at location 0,
+and the second bank starts after the first.
+
+@example
+# Flash bank 0
+flash bank $_FLASHNAME ambiqmicro 0 0x00040000 0 0 $_TARGETNAME
+# Flash bank 1 - same size as bank0, starts after bank 0.
+flash bank $_FLASHNAME ambiqmicro 0x00040000 0x00040000 0 0 $_TARGETNAME
+@end example
+
+Flash is programmed using custom entry points into the bootloader.
+This is the only way to program the flash as no flash control registers
+are available to the user.
+
+The @var{ambiqmicro} driver adds some additional commands:
+
+@deffn Command {ambiqmicro mass_erase} <bank>
+Erase entire bank.
+@end deffn
+@deffn Command {ambiqmicro page_erase} <bank> <first> <last>
+Erase device pages.
+@end deffn
+@deffn Command {ambiqmicro program_otp} <bank> <offset> <count>
+Program OTP is a one time operation to create write protected flash.
+The user writes sectors to sram starting at 0x10000010.
+Program OTP will write these sectors from sram to flash, and write protect
+the flash.
+@end deffn
+@end deffn
+
 @anchor{at91samd}
 @deffn {Flash Driver} at91samd
 @cindex at91samd
@@ -5169,19 +5219,27 @@ The AVR 8-bit microcontrollers from Atmel integrate flash memory.
 
 @deffn {Flash Driver} efm32
 All members of the EFM32 microcontroller family from Energy Micro include
-internal flash and use ARM Cortex M3 cores. The driver automatically recognizes
+internal flash and use ARM Cortex-M3 cores. The driver automatically recognizes
 a number of these chips using the chip identification register, and
 autoconfigures itself.
 @example
 flash bank $_FLASHNAME efm32 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
+A special feature of efm32 controllers is that it is possible to completely disable the
+debug interface by writing the correct values to the 'Debug Lock Word'. OpenOCD supports
+this via the following command:
+@example
+efm32 debuglock num
+@end example
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+Note that in order for this command to take effect, the target needs to be reset.
 @emph{The current implementation is incomplete. Unprotecting flash pages is not
 supported.}
 @end deffn
 
 @deffn {Flash Driver} fm3
 All members of the FM3 microcontroller family from Fujitsu
-include internal flash and use ARM Cortex M3 cores.
+include internal flash and use ARM Cortex-M3 cores.
 The @var{fm3} driver uses the @var{target} parameter to select the
 correct bank config, it can currently be one of the following:
 @code{mb9bfxx1.cpu}, @code{mb9bfxx2.cpu}, @code{mb9bfxx3.cpu},
@@ -5192,10 +5250,28 @@ flash bank $_FLASHNAME fm3 0 0 0 0 $_TARGETNAME
 @end example
 @end deffn
 
+@deffn {Flash Driver} fm4
+All members of the FM4 microcontroller family from Spansion (formerly Fujitsu)
+include internal flash and use ARM Cortex-M4 cores.
+The @var{fm4} driver uses a @var{family} parameter to select the
+correct bank config, it can currently be one of the following:
+@code{MB9BFx64}, @code{MB9BFx65}, @code{MB9BFx66}, @code{MB9BFx67}, @code{MB9BFx68},
+@code{S6E2Cx8}, @code{S6E2Cx9}, @code{S6E2CxA} or @code{S6E2Dx},
+with @code{x} treated as wildcard and otherwise case (and any trailing
+characters) ignored.
+
+@example
+flash bank $@{_FLASHNAME@}0 fm4 0x00000000 0 0 0 $_TARGETNAME S6E2CCAJ0A
+flash bank $@{_FLASHNAME@}1 fm4 0x00100000 0 0 0 $_TARGETNAME S6E2CCAJ0A
+@end example
+@emph{The current implementation is incomplete. Protection is not supported,
+nor is Chip Erase (only Sector Erase is implemented).}
+@end deffn
+
 @deffn {Flash Driver} kinetis
 @cindex kinetis
 Kx and KLx members of the Kinetis microcontroller family from Freescale include
-internal flash and use ARM Cortex M0+ or M4 cores. The driver automatically
+internal flash and use ARM Cortex-M0+ or M4 cores. The driver automatically
 recognizes flash size and a number of flash banks (1-4) using the chip
 identification register, and autoconfigures itself.
 
@@ -5253,7 +5329,7 @@ Command disables watchdog timer.
 @deffn {Flash Driver} kinetis_ke
 @cindex kinetis_ke
 KE members of the Kinetis microcontroller family from Freescale include
-internal flash and use ARM Cortex M0+. The driver automatically recognizes
+internal flash and use ARM Cortex-M0+. The driver automatically recognizes
 the KE family and sub-family using the chip identification register, and
 autoconfigures itself.
 
@@ -5277,24 +5353,6 @@ Command disables watchdog timer.
 @end deffn
 @end deffn
 
-@deffn {Flash Driver} fm4
-All members of the FM4 microcontroller family from Spansion (formerly Fujitsu)
-include internal flash and use ARM Cortex-M4 cores.
-The @var{fm4} driver uses a @var{family} parameter to select the
-correct bank config, it can currently be one of the following:
-@code{MB9BFx64}, @code{MB9BFx65}, @code{MB9BFx66}, @code{MB9BFx67}, @code{MB9BFx68},
-@code{S6E2Cx8}, @code{S6E2Cx9}, @code{S6E2CxA} or @code{S6E2Dx},
-with @code{x} treated as wildcard and otherwise case (and any trailing
-characters) ignored.
-
-@example
-flash bank $@{_FLASHNAME@}0 fm4 0x00000000 0 0 0 $_TARGETNAME S6E2CCAJ0A
-flash bank $@{_FLASHNAME@}1 fm4 0x00100000 0 0 0 $_TARGETNAME S6E2CCAJ0A
-@end example
-@emph{The current implementation is incomplete. Protection is not supported,
-nor is Chip Erase (only Sector Erase is implemented).}
-@end deffn
-
 @deffn {Flash Driver} lpc2000
 This is the driver to support internal flash of all members of the
 LPC11(x)00 and LPC1300 microcontroller families and most members of
@@ -5632,7 +5690,7 @@ This will remove any Code Protection.
 
 @deffn {Flash Driver} psoc4
 All members of the PSoC 41xx/42xx microcontroller family from Cypress
-include internal flash and use ARM Cortex M0 cores.
+include internal flash and use ARM Cortex-M0 cores.
 The driver automatically recognizes a number of these chips using
 the chip identification register, and autoconfigures itself.
 
@@ -5666,7 +5724,7 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 
 @deffn {Flash Driver} sim3x
 All members of the SiM3 microcontroller family from Silicon Laboratories
-include internal flash and use ARM Cortex M3 cores. It supports both JTAG
+include internal flash and use ARM Cortex-M3 cores. It supports both JTAG
 and SWD interface.
 The @var{sim3x} driver tries to probe the device to auto detect the MCU.
 If this failes, it will use the @var{size} parameter as the size of flash bank.
@@ -5769,8 +5827,8 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @end deffn
 
 @deffn {Flash Driver} stm32f2x
-All members of the STM32F2 and STM32F4 microcontroller families from ST Microelectronics
-include internal flash and use ARM Cortex-M3/M4 cores.
+All members of the STM32F2, STM32F4 and STM32F7 microcontroller families from ST Microelectronics
+include internal flash and use ARM Cortex-M3/M4/M7 cores.
 The driver automatically recognizes a number of these chips using
 the chip identification register, and autoconfigures itself.
 
@@ -5793,6 +5851,19 @@ The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 Unlocks the entire stm32 device.
 The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
 @end deffn
+
+@deffn Command {stm32f2x options_read} num
+Reads and displays user options and (where implemented) boot_addr0 and boot_addr1.
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}.
+@end deffn
+
+@deffn Command {stm32f2x options_write} num user_options boot_addr0 boot_addr1
+Writes user options and (where implemented) boot_addr0 and boot_addr1 in raw format.
+Warning: The meaning of the various bits depends on the device, always check datasheet!
+The @var{num} parameter is a value shown by @command{flash banks}, user_options a
+12 bit value, consisting of bits 31-28 and 7-0 of FLASH_OPTCR, boot_addr0 and boot_addr1
+two halfwords (of FLASH_OPTCR1).
+@end deffn
 @end deffn
 
 @deffn {Flash Driver} stm32lx
@@ -6673,6 +6744,11 @@ the initial log output channel is stderr.
 Add @var{directory} to the file/script search path.
 @end deffn
 
+@deffn Command bindto [name]
+Specify address by name on which to listen for incoming TCP/IP connections.
+By default, OpenOCD will listen on all available interfaces.
+@end deffn
+
 @anchor{targetstatehandling}
 @section Target State handling
 @cindex reset
@@ -7773,6 +7849,12 @@ Displays ID register from AP @var{num},
 defaulting to the currently selected AP.
 @end deffn
 
+@deffn Command {dap apreg} ap_num reg [value]
+Displays content of a register @var{reg} from AP @var{ap_num}
+or set a new value @var{value}.
+@var{reg} is byte address of a word register, 0, 4, 8 ... 0xfc.
+@end deffn
+
 @deffn Command {dap apsel} [num]
 Select AP @var{num}, defaulting to 0.
 @end deffn

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)