Remove FSF address from GPL notices
[openocd.git] / src / jtag / interface.h
index 958af8f5a518b5844db4322ae80a83c2f9830c1b..cdfc676eec8993607c5c44336cde4b0b623a7a8f 100644 (file)
  *   GNU General Public License for more details.                          *
  *                                                                         *
  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
- *   along with this program; if not, write to the                         *
- *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
+ *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
  ***************************************************************************/
+
 #ifndef OPENOCD_JTAG_INTERFACE_H
 #define OPENOCD_JTAG_INTERFACE_H
 
 #include <jtag/jtag.h>
+#include <target/armv7m_trace.h>
 
 /* @file
  * The "Cable Helper API" is what the cable drivers can use to help
@@ -54,7 +54,7 @@ void tap_set_state_impl(tap_state_t new_state);
  * expected to traverse, not just end points of a multi-step state path.
  *
  * @param new_state The state we think the TAPs are currently in (or
- *     are about to enter).
+ * are about to enter).
  */
 #if defined(_DEBUG_JTAG_IO_)
 #define tap_set_state(new_state) \
@@ -85,7 +85,7 @@ tap_state_t tap_get_state(void);
  * state follower via tap_set_state().
  *
  * @param new_end_state The state the TAPs should enter at completion of
- *     a pending TAP operation.
+ * a pending TAP operation.
  */
 void tap_set_end_state(tap_state_t new_end_state);
 
@@ -106,11 +106,10 @@ tap_state_t tap_get_end_state(void);
  * @param from The starting state.
  * @param to The desired final state.
  * @return int The required TMS bit sequence, with the first bit in the
- *     sequence at bit 0.
+ * sequence at bit 0.
  */
 int tap_get_tms_path(tap_state_t from, tap_state_t to);
 
-
 /**
  * Function int tap_get_tms_path_len
  * returns the total number of bits that represents a TMS path
@@ -160,9 +159,9 @@ bool tap_is_state_stable(tap_state_t astate);
  */
 tap_state_t tap_state_transition(tap_state_t current_state, bool tms);
 
-/// Allow switching between old and new TMS tables. @see tap_get_tms_path
+/** Allow switching between old and new TMS tables. @see tap_get_tms_path */
 void tap_use_new_tms_table(bool use_new);
-/// @returns True if new TMS table is active; false otherwise.
+/** @returns True if new TMS table is active; false otherwise. */
 bool tap_uses_new_tms_table(void);
 
 #ifdef _DEBUG_JTAG_IO_
@@ -182,7 +181,7 @@ static inline tap_state_t jtag_debug_state_machine(const void *tms_buf,
 {
        return start_tap_state;
 }
-#endif // _DEBUG_JTAG_IO_
+#endif /* _DEBUG_JTAG_IO_ */
 
 /**
  * Represents a driver for a debugging interface.
@@ -197,8 +196,8 @@ static inline tap_state_t jtag_debug_state_machine(const void *tms_buf,
  * debugging interface.
  */
 struct jtag_interface {
-       /// The name of the JTAG interface driver.
-       char* name;
+       /** The name of the JTAG interface driver. */
+       const char * const name;
 
        /**
         * Bit vector listing capabilities exposed by this driver.
@@ -207,7 +206,7 @@ struct jtag_interface {
 #define DEBUG_CAP_TMS_SEQ      (1 << 0)
 
        /** transports supported in C code (NULL terminated vector) */
-       const char **transports;
+       const char * const *transports;
 
        const struct swd_driver *swd;
 
@@ -231,8 +230,14 @@ struct jtag_interface {
        const struct command_registration *commands;
 
        /**
-        * Interface driver must initalize any resources and connect to a
+        * Interface driver must initialize any resources and connect to a
         * JTAG device.
+        *
+        * quit() is invoked if and only if init() succeeds. quit() is always
+        * invoked if init() succeeds. Same as malloc() + free(). Always
+        * invoke free() if malloc() succeeds and do not invoke free()
+        * otherwise.
+        *
         * @returns ERROR_OK on success, or an error code on failure.
         */
        int (*init)(void);
@@ -240,6 +245,7 @@ struct jtag_interface {
        /**
         * Interface driver must tear down all resources and disconnect from
         * the JTAG device.
+        *
         * @returns ERROR_OK on success, or an error code on failure.
         */
        int (*quit)(void);
@@ -254,7 +260,7 @@ struct jtag_interface {
         *  and use a fallback kHz TCK.
         * @returns ERROR_OK on success, or an error code on failure.
         */
-       int (*khz)(int khz, intjtag_speed);
+       int (*khz)(int khz, int *jtag_speed);
 
        /**
         * Calculate the clock frequency (in KHz) for the given @a speed.
@@ -263,7 +269,7 @@ struct jtag_interface {
         * @returns ERROR_OK on success, or an error code if the
         * interface cannot support the specified speed (KHz or RTCK).
         */
-       int (*speed_div)(int speed, intkhz);
+       int (*speed_div)(int speed, int *khz);
 
        /**
         * Read and clear the power dropout flag. Note that a power dropout
@@ -276,7 +282,7 @@ struct jtag_interface {
         *
         * @returns ERROR_OK on success, or an error code on failure.
         */
-       int (*power_dropout)(intpower_dropout);
+       int (*power_dropout)(int *power_dropout);
 
        /**
         * Read and clear the srst asserted detection flag.
@@ -290,12 +296,40 @@ struct jtag_interface {
         * been asserted.
         * @returns ERROR_OK on success, or an error code on failure.
         */
-       int (*srst_asserted)(int* srst_asserted);
-};
+       int (*srst_asserted)(int *srst_asserted);
 
+       /**
+        * Configure trace parameters for the adapter
+        *
+        * @param enabled Whether to enable trace
+        * @param pin_protocol Configured pin protocol
+        * @param port_size Trace port width for sync mode
+        * @param trace_freq A pointer to the configured trace
+        * frequency; if it points to 0, the adapter driver must write
+        * its maximum supported rate there
+        * @returns ERROR_OK on success, an error code on failure.
+        */
+       int (*config_trace)(bool enabled, enum tpio_pin_protocol pin_protocol,
+                           uint32_t port_size, unsigned int *trace_freq);
+
+       /**
+        * Poll for new trace data
+        *
+        * @param buf A pointer to buffer to store received data
+        * @param size A pointer to buffer size; must be filled with
+        * the actual amount of bytes written
+        *
+        * @returns ERROR_OK on success, an error code on failure.
+        */
+       int (*poll_trace)(uint8_t *buf, size_t *size);
+};
 
-extern const char *jtag_only[];
+extern const char * const jtag_only[];
 
-extern const struct swd_driver *swd;
+void adapter_assert_reset(void);
+void adapter_deassert_reset(void);
+int adapter_config_trace(bool enabled, enum tpio_pin_protocol pin_protocol,
+                        uint32_t port_size, unsigned int *trace_freq);
+int adapter_poll_trace(uint8_t *buf, size_t *size);
 
-#endif // OPENOCD_JTAG_INTERFACE_H
+#endif /* OPENOCD_JTAG_INTERFACE_H */

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)