swjdp_reg_t -> struct swjdp_reg
[openocd.git] / src / target / arm_adi_v5.h
index ad2ba5f230e5120d4fa14845c04465f288341acf..a52a0964183848c2dbe39b648ea2f6018062572e 100644 (file)
 #define DP_SELECT              0x8
 #define DP_RDBUFF              0xC
 
-#define CORUNDETECT            (1<<0)
-#define SSTICKYORUN            (1<<1)
-#define SSTICKYERR             (1<<5)
-#define CDBGRSTREQ             (1<<26)
-#define CDBGRSTACK             (1<<27)
-#define CDBGPWRUPREQ   (1<<28)
-#define CDBGPWRUPACK   (1<<29)
-#define CSYSPWRUPREQ   (1<<30)
-#define CSYSPWRUPACK   (1<<31)
+#define CORUNDETECT            (1 << 0)
+#define SSTICKYORUN            (1 << 1)
+#define SSTICKYERR             (1 << 5)
+#define CDBGRSTREQ             (1 << 26)
+#define CDBGRSTACK             (1 << 27)
+#define CDBGPWRUPREQ   (1 << 28)
+#define CDBGPWRUPACK   (1 << 29)
+#define CSYSPWRUPREQ   (1 << 30)
+#define CSYSPWRUPACK   (1 << 31)
 
 #define        AP_REG_CSW              0x00
 #define AP_REG_TAR             0x04
 #define CSW_16BIT              1
 #define CSW_32BIT              2
 
-#define CSW_ADDRINC_MASK       (3<<4)
+#define CSW_ADDRINC_MASK       (3 << 4)
 #define CSW_ADDRINC_OFF                0
-#define CSW_ADDRINC_SINGLE     (1<<4)
-#define CSW_ADDRINC_PACKED     (2<<4)
-#define CSW_HPROT                      (1<<25)
-#define CSW_MASTER_DEBUG       (1<<29)
-#define CSW_DBGSWENABLE                (1<<31)
+#define CSW_ADDRINC_SINGLE     (1 << 4)
+#define CSW_ADDRINC_PACKED     (2 << 4)
+#define CSW_HPROT                      (1 << 25)
+#define CSW_MASTER_DEBUG       (1 << 29)
+#define CSW_DBGSWENABLE                (1 << 31)
 
 /* transaction mode */
 #define TRANS_MODE_NONE                        0
 /* Freerunning transactions with delays and overrun checking */
 #define TRANS_MODE_COMPOSITE   2
 
-typedef struct swjdp_reg_s
+struct swjdp_reg
 {
        int addr;
        arm_jtag_t *jtag_info;
-} swjdp_reg_t;
+};
 
 typedef struct swjdp_common_s
 {
        arm_jtag_t *jtag_info;
        /* Control config */
-       u32 dp_ctrl_stat;
+       uint32_t dp_ctrl_stat;
        /* Support for several AP's in one DAP */
-       u32 apsel;
+       uint32_t apsel;
        /* Register select cache */
-       u32 dp_select_value;
-       u32 ap_csw_value;
-       u32 ap_tar_value;
+       uint32_t dp_select_value;
+       uint32_t ap_csw_value;
+       uint32_t ap_tar_value;
        /* information about current pending SWjDP-AHBAP transaction */
        uint8_t  trans_mode;
        uint8_t  trans_rw;
        uint8_t  ack;
        /* extra tck clocks for memory bus access */
-       u32     memaccess_tck;
+       uint32_t        memaccess_tck;
        /* Size of TAR autoincrement block, ARM ADI Specification requires at least 10 bits */
-       u32 tar_autoincr_block;
+       uint32_t tar_autoincr_block;
 
 } swjdp_common_t;
 
-/* Accessor function for currently selected DAP-AP number */ 
+/* Accessor function for currently selected DAP-AP number */
 static inline uint8_t dap_ap_get_select(swjdp_common_t *swjdp)
 {
-       return (uint8_t)( swjdp ->apsel >> 24);
+       return (uint8_t)(swjdp ->apsel >> 24);
 }
 
 /* Internal functions used in the module, partial transactions, use with caution */
-extern int dap_dp_write_reg(swjdp_common_t *swjdp, u32 value, uint8_t reg_addr);
-/* extern int swjdp_write_apacc(swjdp_common_t *swjdp, u32 value, uint8_t reg_addr); */
-extern int dap_dp_read_reg(swjdp_common_t *swjdp, u32 *value, uint8_t reg_addr);
-/* extern int swjdp_read_apacc(swjdp_common_t *swjdp, u32 *value, uint8_t reg_addr); */
-extern int dap_setup_accessport(swjdp_common_t *swjdp, u32 csw, u32 tar);
-extern int dap_ap_select(swjdp_common_t *swjdp,uint8_t apsel);
-
-extern int dap_ap_write_reg(swjdp_common_t *swjdp, u32 reg_addr, uint8_t* out_value_buf);
-extern int dap_ap_write_reg_u32(swjdp_common_t *swjdp, u32 reg_addr, u32 value);
-extern int dap_ap_read_reg(swjdp_common_t *swjdp, u32 reg_addr, uint8_t *in_value_buf);
-extern int dap_ap_read_reg_u32(swjdp_common_t *swjdp, u32 reg_addr, u32 *value);
+int dap_dp_write_reg(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t value, uint8_t reg_addr);
+/* int swjdp_write_apacc(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t value, uint8_t reg_addr); */
+int dap_dp_read_reg(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t *value, uint8_t reg_addr);
+/* int swjdp_read_apacc(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t *value, uint8_t reg_addr); */
+int dap_setup_accessport(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t csw, uint32_t tar);
+int dap_ap_select(swjdp_common_t *swjdp,uint8_t apsel);
+
+int dap_ap_write_reg(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t addr, uint8_t* out_buf);
+int dap_ap_write_reg_u32(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t addr, uint32_t value);
+int dap_ap_read_reg(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t addr, uint8_t *in_buf);
+int dap_ap_read_reg_u32(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t addr, uint32_t *value);
 
 /* External interface, partial operations must be completed with swjdp_transaction_endcheck() */
-extern int swjdp_transaction_endcheck(swjdp_common_t *swjdp);
+int swjdp_transaction_endcheck(swjdp_common_t *swjdp);
 
-/* MEM-AP memory mapped bus single u32 register transfers, without endcheck */
-extern int mem_ap_read_u32(swjdp_common_t *swjdp, u32 address, u32 *value);
-extern int mem_ap_write_u32(swjdp_common_t *swjdp, u32 address, u32 value);
+/* MEM-AP memory mapped bus single uint32_t register transfers, without endcheck */
+int mem_ap_read_u32(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t address, uint32_t *value);
+int mem_ap_write_u32(swjdp_common_t *swjdp, uint32_t address, uint32_t value);
 
 /* MEM-AP memory mapped bus transfers, single registers, complete transactions */
-extern int mem_ap_read_atomic_u32(swjdp_common_t *swjdp, u32 address, u32 *value);
-extern int mem_ap_write_atomic_u32(swjdp_common_t *swjdp, u32 address, u32 value);
+int mem_ap_read_atomic_u32(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint32_t address, uint32_t *value);
+int mem_ap_write_atomic_u32(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint32_t address, uint32_t value);
 
 /* MEM-AP memory mapped bus block transfers */
-extern int mem_ap_read_buf_u8(swjdp_common_t *swjdp, uint8_t *buffer, int count, u32 address);
-extern int mem_ap_read_buf_u16(swjdp_common_t *swjdp, uint8_t *buffer, int count, u32 address);
-extern int mem_ap_read_buf_u32(swjdp_common_t *swjdp, uint8_t *buffer, int count, u32 address);
-extern int mem_ap_write_buf_u8(swjdp_common_t *swjdp, uint8_t *buffer, int count, u32 address);
-extern int mem_ap_write_buf_u16(swjdp_common_t *swjdp, uint8_t *buffer, int count, u32 address);
-extern int mem_ap_write_buf_u32(swjdp_common_t *swjdp, uint8_t *buffer, int count, u32 address);
+int mem_ap_read_buf_u8(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint8_t *buffer, int count, uint32_t address);
+int mem_ap_read_buf_u16(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint8_t *buffer, int count, uint32_t address);
+int mem_ap_read_buf_u32(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint8_t *buffer, int count, uint32_t address);
+
+int mem_ap_write_buf_u8(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint8_t *buffer, int count, uint32_t address);
+int mem_ap_write_buf_u16(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint8_t *buffer, int count, uint32_t address);
+int mem_ap_write_buf_u32(swjdp_common_t *swjdp,
+               uint8_t *buffer, int count, uint32_t address);
 
 /* Initialisation of the debug system, power domains and registers */
-extern int ahbap_debugport_init(swjdp_common_t *swjdp);
+int ahbap_debugport_init(swjdp_common_t *swjdp);
+
 
-extern int dap_info_command(struct command_context_s *cmd_ctx, swjdp_common_t *swjdp, int apsel);
 /* Commands for user dap access */
-/* Currently implemented in armv7m, needs armv7m target structure to find jtag and swjdp structures */
-extern int handle_dap_info_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
-extern int handle_dap_apsel_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
-extern int handle_dap_apid_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
-extern int handle_dap_baseaddr_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
-extern int handle_dap_memaccess_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc);
+int dap_info_command(struct command_context_s *cmd_ctx,
+               swjdp_common_t *swjdp, int apsel);
+
+#define DAP_COMMAND_HANDLER(name) \
+               COMMAND_HELPER(name, swjdp_common_t *swjdp)
+DAP_COMMAND_HANDLER(dap_baseaddr_command);
+DAP_COMMAND_HANDLER(dap_memaccess_command);
+DAP_COMMAND_HANDLER(dap_apsel_command);
+DAP_COMMAND_HANDLER(dap_apid_command);
 
 #endif

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)