ARM: add a default full_context() method
[openocd.git] / src / target / armv4_5.c
index 6864efbb167ab5a587ebaf08dabffb9e223e18a1..a4c704ec7c088f0c61e8d8e00c56cac36f60a4b3 100644 (file)
 #include "register.h"
 
 
-char* armv4_5_core_reg_list[] =
+static const char *armv4_5_core_reg_list[] =
 {
-       "r0", "r1", "r2", "r3", "r4", "r5", "r6", "r7", "r8", "r9", "r10", "r11", "r12", "r13_usr", "lr_usr", "pc",
+       "r0", "r1", "r2", "r3", "r4", "r5", "r6", "r7",
+       "r8", "r9", "r10", "r11", "r12", "r13_usr", "lr_usr", "pc",
 
        "r8_fiq", "r9_fiq", "r10_fiq", "r11_fiq", "r12_fiq", "r13_fiq", "lr_fiq",
 
@@ -50,7 +51,9 @@ char* armv4_5_core_reg_list[] =
 
        "r13_und", "lr_und",
 
-       "cpsr", "spsr_fiq", "spsr_irq", "spsr_svc", "spsr_abt", "spsr_und"
+       "cpsr", "spsr_fiq", "spsr_irq", "spsr_svc", "spsr_abt", "spsr_und",
+
+       "r13_mon", "lr_mon", "spsr_mon",
 };
 
 static const struct {
@@ -101,9 +104,7 @@ static const struct {
 /** Map PSR mode bits to the name of an ARM processor operating mode. */
 const char *arm_mode_name(unsigned psr_mode)
 {
-       unsigned i;
-
-       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
+       for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
                if (arm_mode_data[i].psr == psr_mode)
                        return arm_mode_data[i].name;
        }
@@ -111,7 +112,17 @@ const char *arm_mode_name(unsigned psr_mode)
        return "UNRECOGNIZED";
 }
 
-/** Map PSR mode bits to linear number */
+/** Return true iff the parameter denotes a valid ARM processor mode. */
+bool is_arm_mode(unsigned psr_mode)
+{
+       for (unsigned i = 0; i < ARRAY_SIZE(arm_mode_data); i++) {
+               if (arm_mode_data[i].psr == psr_mode)
+                       return true;
+       }
+       return false;
+}
+
+/** Map PSR mode bits to linear number indexing armv4_5_core_reg_map */
 int armv4_5_mode_to_number(enum armv4_5_mode mode)
 {
        switch (mode) {
@@ -131,13 +142,15 @@ int armv4_5_mode_to_number(enum armv4_5_mode mode)
                return 5;
        case ARMV4_5_MODE_SYS:
                return 6;
+       case ARM_MODE_MON:
+               return 7;
        default:
                LOG_ERROR("invalid mode value encountered %d", mode);
                return -1;
        }
 }
 
-/** Map linear number to PSR mode bits. */
+/** Map linear number indexing armv4_5_core_reg_map to PSR mode bits. */
 enum armv4_5_mode armv4_5_number_to_mode(int number)
 {
        switch (number) {
@@ -155,6 +168,8 @@ enum armv4_5_mode armv4_5_number_to_mode(int number)
                return ARMV4_5_MODE_UND;
        case 6:
                return ARMV4_5_MODE_SYS;
+       case 7:
+               return ARM_MODE_MON;
        default:
                LOG_ERROR("mode index out of bounds %d", number);
                return ARMV4_5_MODE_ANY;
@@ -166,7 +181,7 @@ char* armv4_5_state_strings[] =
        "ARM", "Thumb", "Jazelle"
 };
 
-struct armv4_5_core_reg armv4_5_core_reg_list_arch_info[] =
+static const struct armv4_5_core_reg armv4_5_core_reg_list_arch_info[] =
 {
        {0, ARMV4_5_MODE_ANY, NULL, NULL},
        {1, ARMV4_5_MODE_ANY, NULL, NULL},
@@ -210,16 +225,20 @@ struct armv4_5_core_reg armv4_5_core_reg_list_arch_info[] =
        {16, ARMV4_5_MODE_IRQ, NULL, NULL},
        {16, ARMV4_5_MODE_SVC, NULL, NULL},
        {16, ARMV4_5_MODE_ABT, NULL, NULL},
-       {16, ARMV4_5_MODE_UND, NULL, NULL}
+       {16, ARMV4_5_MODE_UND, NULL, NULL},
+
+       {13, ARM_MODE_MON, NULL, NULL},
+       {14, ARM_MODE_MON, NULL, NULL},
+       {16, ARM_MODE_MON, NULL, NULL},
 };
 
 /* map core mode (USR, FIQ, ...) and register number to indizes into the register cache */
-int armv4_5_core_reg_map[7][17] =
+const int armv4_5_core_reg_map[8][17] =
 {
        {       /* USR */
                0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 31
        },
-       {       /* FIQ */
+       {       /* FIQ (8 shadows of USR, vs normal 3) */
                0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 15, 32
        },
        {       /* IRQ */
@@ -234,8 +253,11 @@ int armv4_5_core_reg_map[7][17] =
        {       /* UND */
                0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 29, 30, 15, 36
        },
-       {       /* SYS */
+       {       /* SYS (same registers as USR) */
                0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 31
+       },
+       {       /* MON */
+               0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 37, 38, 15, 39,
        }
 };
 
@@ -277,7 +299,7 @@ static void arm_gdb_dummy_init(void)
        register_init_dummy(&arm_gdb_dummy_fps_reg);
 }
 
-int armv4_5_get_core_reg(struct reg *reg)
+static int armv4_5_get_core_reg(struct reg *reg)
 {
        int retval;
        struct armv4_5_core_reg *armv4_5 = reg->arch_info;
@@ -289,13 +311,14 @@ int armv4_5_get_core_reg(struct reg *reg)
                return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
        }
 
-       /* retval = armv4_5->armv4_5_common->full_context(target); */
        retval = armv4_5->armv4_5_common->read_core_reg(target, armv4_5->num, armv4_5->mode);
+       if (retval == ERROR_OK)
+               reg->valid = 1;
 
        return retval;
 }
 
-int armv4_5_set_core_reg(struct reg *reg, uint8_t *buf)
+static int armv4_5_set_core_reg(struct reg *reg, uint8_t *buf)
 {
        struct armv4_5_core_reg *armv4_5 = reg->arch_info;
        struct target *target = armv4_5->target;
@@ -304,6 +327,7 @@ int armv4_5_set_core_reg(struct reg *reg, uint8_t *buf)
 
        if (target->state != TARGET_HALTED)
        {
+               LOG_ERROR("Target not halted");
                return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
        }
 
@@ -351,45 +375,62 @@ static const struct reg_arch_type arm_reg_type = {
        .set = armv4_5_set_core_reg,
 };
 
+/** Marks the contents of the register cache as invalid (and clean). */
 int armv4_5_invalidate_core_regs(struct target *target)
 {
        struct armv4_5_common_s *armv4_5 = target_to_armv4_5(target);
-       int i;
+       unsigned num_regs = armv4_5->core_cache->num_regs;
+       struct reg *reg = armv4_5->core_cache->reg_list;
 
-       for (i = 0; i < 37; i++)
-       {
-               armv4_5->core_cache->reg_list[i].valid = 0;
-               armv4_5->core_cache->reg_list[i].dirty = 0;
+       for (unsigned i = 0; i < num_regs; i++, reg++) {
+               reg->valid = 0;
+               reg->dirty = 0;
        }
 
+       /* FIXME don't bother returning a value then */
        return ERROR_OK;
 }
 
 struct reg_cache* armv4_5_build_reg_cache(struct target *target, struct arm *armv4_5_common)
 {
-       int num_regs = 37;
+       int num_regs = ARRAY_SIZE(armv4_5_core_reg_list_arch_info);
        struct reg_cache *cache = malloc(sizeof(struct reg_cache));
-       struct reg *reg_list = malloc(sizeof(struct reg) * num_regs);
-       struct armv4_5_core_reg *arch_info = malloc(sizeof(struct armv4_5_core_reg) * num_regs);
+       struct reg *reg_list = calloc(num_regs, sizeof(struct reg));
+       struct armv4_5_core_reg *arch_info = calloc(num_regs,
+                                       sizeof(struct armv4_5_core_reg));
        int i;
 
-       cache->name = "arm v4/5 registers";
+       if (!cache || !reg_list || !arch_info) {
+               free(cache);
+               free(reg_list);
+               free(arch_info);
+               return NULL;
+       }
+
+       cache->name = "ARM registers";
        cache->next = NULL;
        cache->reg_list = reg_list;
-       cache->num_regs = num_regs;
+       cache->num_regs = 0;
 
-       for (i = 0; i < 37; i++)
+       for (i = 0; i < num_regs; i++)
        {
+               /* Skip registers this core doesn't expose */
+               if (armv4_5_core_reg_list_arch_info[i].mode == ARM_MODE_MON
+                               && armv4_5_common->core_type != ARM_MODE_MON)
+                       continue;
+
+               /* REVISIT handle Cortex-M, which only shadows R13/SP */
+
                arch_info[i] = armv4_5_core_reg_list_arch_info[i];
                arch_info[i].target = target;
                arch_info[i].armv4_5_common = armv4_5_common;
-               reg_list[i].name = armv4_5_core_reg_list[i];
+               reg_list[i].name = (char *) armv4_5_core_reg_list[i];
                reg_list[i].size = 32;
                reg_list[i].value = calloc(1, 4);
-               reg_list[i].dirty = 0;
-               reg_list[i].valid = 0;
                reg_list[i].type = &arm_reg_type;
                reg_list[i].arch_info = &arch_info[i];
+
+               cache->num_regs++;
        }
 
        return cache;
@@ -415,6 +456,9 @@ int armv4_5_arch_state(struct target *target)
        return ERROR_OK;
 }
 
+#define ARMV4_5_CORE_REG_MODENUM(cache, mode, num) \
+               cache->reg_list[armv4_5_core_reg_map[mode][num]]
+
 COMMAND_HANDLER(handle_armv4_5_reg_command)
 {
        char output[128];
@@ -435,7 +479,7 @@ COMMAND_HANDLER(handle_armv4_5_reg_command)
                return ERROR_OK;
        }
 
-       if (armv4_5_mode_to_number(armv4_5->core_mode)==-1)
+       if (!is_arm_mode(armv4_5->core_mode))
                return ERROR_FAIL;
 
        if (!armv4_5->full_context) {
@@ -599,7 +643,7 @@ int armv4_5_get_gdb_reg_list(struct target *target, struct reg **reg_list[], int
        struct armv4_5_common_s *armv4_5 = target_to_armv4_5(target);
        int i;
 
-       if (armv4_5_mode_to_number(armv4_5->core_mode)==-1)
+       if (!is_arm_mode(armv4_5->core_mode))
                return ERROR_FAIL;
 
        *reg_list_size = 26;
@@ -679,7 +723,7 @@ int armv4_5_run_algorithm_inner(struct target *target, int num_mem_params, struc
                return ERROR_TARGET_NOT_HALTED;
        }
 
-       if (armv4_5_mode_to_number(armv4_5->core_mode)==-1)
+       if (!is_arm_mode(armv4_5->core_mode))
                return ERROR_FAIL;
 
        /* armv5 and later can terminate with BKPT instruction; less overhead */
@@ -996,6 +1040,21 @@ int arm_blank_check_memory(struct target *target,
        return ERROR_OK;
 }
 
+static int arm_full_context(struct target *target)
+{
+       struct armv4_5_common_s *armv4_5 = target_to_armv4_5(target);
+       unsigned num_regs = armv4_5->core_cache->num_regs;
+       struct reg *reg = armv4_5->core_cache->reg_list;
+       int retval = ERROR_OK;
+
+       for (; num_regs && retval == ERROR_OK; num_regs--, reg++) {
+               if (reg->valid)
+                       continue;
+               retval = armv4_5_get_core_reg(reg);
+       }
+       return retval;
+}
+
 int armv4_5_init_arch_info(struct target *target, struct arm *armv4_5)
 {
        target->arch_info = armv4_5;
@@ -1004,5 +1063,12 @@ int armv4_5_init_arch_info(struct target *target, struct arm *armv4_5)
        armv4_5->core_state = ARMV4_5_STATE_ARM;
        armv4_5->core_mode = ARMV4_5_MODE_USR;
 
+       /* core_type may be overridden by subtype logic */
+       armv4_5->core_type = ARMV4_5_MODE_ANY;
+
+       /* default full_context() has no core-specific optimizations */
+       if (!armv4_5->full_context && armv4_5->read_core_reg)
+               armv4_5->full_context = arm_full_context;
+
        return ERROR_OK;
 }

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)