jtag: linuxgpiod: drop extra parenthesis
[openocd.git] / src / target / mips32.h
index 3d03e98c58275f02ae7c46a9a94904aa5716a418..a557f31172ad8cf3b4e8f1a4acfc72160e8840ab 100644 (file)
 #define MIPS32_CONFIG0_AR_SHIFT 10
 #define MIPS32_CONFIG0_AR_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_AR_SHIFT)
 
+#define MIPS32_CONFIG1_FP_SHIFT        0
+#define MIPS32_CONFIG1_FP_MASK BIT(MIPS32_CONFIG1_FP_SHIFT)
+
 #define MIPS32_CONFIG1_DL_SHIFT 10
 #define MIPS32_CONFIG1_DL_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG1_DL_SHIFT)
 
+#define MIPS32_CONFIG3_CDMM_SHIFT      3
+#define MIPS32_CONFIG3_CDMM_MASK       BIT(MIPS32_CONFIG3_CDMM_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG3_DSPP_SHIFT      10
+#define MIPS32_CONFIG3_DSPP_MASK       BIT(MIPS32_CONFIG3_DSPP_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG3_DSPREV_SHIFT    11
+#define MIPS32_CONFIG3_DSPREV_MASK     BIT(MIPS32_CONFIG3_DSPREV_SHIFT)
+
 #define MIPS32_CONFIG3_ISA_SHIFT       14
 #define MIPS32_CONFIG3_ISA_MASK                (3 << MIPS32_CONFIG3_ISA_SHIFT)
 
 
 #define MIPS32_SCAN_DELAY_LEGACY_MODE 2000000
 
+#define MIPS32NUMDSPREGS               9
+
+/* Bit Mask indicating CP0 register supported by this core */
+#define        MIPS_CP0_MK4            0x0001
+#define        MIPS_CP0_MAPTIV_UC      0x0002
+#define        MIPS_CP0_MAPTIV_UP      0x0004
+#define MIPS_CP0_IAPTIV                0x0008
+
+/* CP0 Status register fields */
+#define MIPS32_CP0_STATUS_FR_SHIFT     26
+#define MIPS32_CP0_STATUS_CU1_SHIFT    29
+
+/* CP1 FIR register fields */
+#define MIPS32_CP1_FIR_F64_SHIFT       22
+
+static const struct mips32_cp0 {
+       unsigned int reg;
+       unsigned int sel;
+       const char *name;
+       const unsigned int core;
+} mips32_cp0_regs[] = {
+       {0, 0, "index", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {0, 1, "mvpcontrol", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {0, 2, "mvpconf0", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {0, 3, "mvpconf1", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 0, "random", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {1, 1, "vpecontrol", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 2, "vpeconf0", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 3, "vpeconf1", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 4, "yqmask", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 5, "vpeschedule", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 6, "vpeschefback", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {1, 7, "vpeopt", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 0, "entrylo0", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {2, 1, "tcstatus", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 2, "tcbind", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 3, "tcrestart", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 4, "tchalt", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 5, "tccontext", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 6, "tcschedule", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {2, 7, "tcschefback", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {3, 0, "entrylo1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {3, 7, "tcopt", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {4, 0, "context", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {4, 2, "userlocal", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {5, 0, "pagemask", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {5, 1, "pagegrain", MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {5, 2, "segctl0", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {5, 3, "segctl1", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {5, 4, "segctl2", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {6, 0, "wired", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {6, 1, "srsconf0", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {6, 2, "srsconf1", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {6, 3, "srsconf2", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {6, 4, "srsconf3", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {6, 5, "srsconf4", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {7, 0, "hwrena", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {8, 0, "badvaddr", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {8, 1, "badinstr", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {8, 2, "badinstrp", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {9, 0, "count", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {10, 0, "entryhi", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {10, 4, "guestctl1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MK4},
+       {10, 5, "guestctl2", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MK4},
+       {10, 6, "guestctl3", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MK4},
+       {11, 0, "compare", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {11, 4, "guestctl0ext", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MK4},
+       {12, 0, "status", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {12, 1, "intctl", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {12, 2, "srsctl", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {12, 3, "srsmap", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {12, 3, "srsmap1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {12, 4, "view_ipl", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {12, 5, "srsmap2", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {12, 6, "guestctl0", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MK4},
+       {12, 7, "gtoffset", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MK4},
+       {13, 0, "cause", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {13, 5, "nestedexc", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {14, 0, "epc", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {14, 2, "nestedepc", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {15, 0, "prid", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {15, 1, "ebase", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {15, 2, "cdmmbase", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {15, 3, "cmgcrbase", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {16, 0, "config", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {16, 1, "config1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {16, 2, "config2", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {16, 3, "config3", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {16, 4, "config4", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {16, 5, "config5", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {16, 7, "config7", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {17, 0, "lladdr", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {18, 0, "watchlo0", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {18, 1, "watchlo1", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {18, 2, "watchlo2", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {18, 3, "watchlo3", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {19, 0, "watchhi0", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {19, 1, "watchhi1", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {19, 2, "watchhi2", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {19, 3, "watchhi3", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {23, 0, "debug", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {23, 1, "tracecontrol", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {23, 2, "tracecontrol2", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {23, 3, "usertracedata1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {23, 4, "tracebpc", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {23, 4, "traceibpc", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {23, 5, "tracedbpc", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {24, 0, "depc", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {24, 2, "tracecontrol3", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {24, 3, "usertracedata2", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {25, 0, "perfctl0", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {25, 1, "perfcnt0", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {25, 2, "perfctl1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {25, 3, "perfcnt1", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {26, 0, "errctl", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {27, 0, "cacheerr", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 0, "itaglo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 0, "taglo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 1, "idatalo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 1, "datalo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 2, "dtaglo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 3, "ddatalo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 4, "l23taglo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {28, 5, "l23datalo", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {29, 1, "idatahi", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {29, 2, "dtaghi", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {29, 5, "l23datahi", MIPS_CP0_IAPTIV},
+       {30, 0, "errorepc", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {31, 0, "desave", MIPS_CP0_IAPTIV | MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP | MIPS_CP0_MK4},
+       {31, 2, "kscratch1", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+       {31, 3, "kscratch2", MIPS_CP0_MAPTIV_UC | MIPS_CP0_MAPTIV_UP},
+};
+
+#define MIPS32NUMCP0REGS (ARRAY_SIZE(mips32_cp0_regs))
+
 /* Insert extra NOPs after the DRET instruction on exit from debug. */
 #define        EJTAG_QUIRK_PAD_DRET            BIT(0)
 
@@ -67,6 +214,30 @@ enum {
        MIPS32NUMCOREREGS
 };
 
+/* offsets into mips32 core register cache */
+
+#define MIPS32_REG_GP_COUNT                    34
+#define MIPS32_REG_FP_COUNT                    32
+#define MIPS32_REG_FPC_COUNT                   2
+#define MIPS32_REG_C0_COUNT                    5
+
+#define MIPS32_REGLIST_GP_INDEX                        0
+#define MIPS32_REGLIST_FP_INDEX                        (MIPS32_REGLIST_GP_INDEX + MIPS32_REG_GP_COUNT)
+#define MIPS32_REGLIST_FPC_INDEX               (MIPS32_REGLIST_FP_INDEX + MIPS32_REG_FP_COUNT)
+#define MIPS32_REGLIST_C0_INDEX                        (MIPS32_REGLIST_FPC_INDEX + MIPS32_REG_FPC_COUNT)
+
+#define MIPS32_REGLIST_C0_STATUS_INDEX         (MIPS32_REGLIST_C0_INDEX + 0)
+#define MIPS32_REGLIST_C0_BADVADDR_INDEX       (MIPS32_REGLIST_C0_INDEX + 1)
+#define MIPS32_REGLIST_C0_CAUSE_INDEX          (MIPS32_REGLIST_C0_INDEX + 2)
+#define MIPS32_REGLIST_C0_PC_INDEX             (MIPS32_REGLIST_C0_INDEX + 3)
+#define MIPS32_REGLIST_C0_GUESTCTL1_INDEX      (MIPS32_REGLIST_C0_INDEX + 4)
+
+#define MIPS32_REG_C0_STATUS_INDEX             0
+#define MIPS32_REG_C0_BADVADDR_INDEX           1
+#define MIPS32_REG_C0_CAUSE_INDEX              2
+#define MIPS32_REG_C0_PC_INDEX                 3
+#define MIPS32_REG_C0_GUESTCTL1_INDEX          4
+
 enum mips32_isa_mode {
        MIPS32_ISA_MIPS32 = 0,
        MIPS32_ISA_MIPS16E = 1,
@@ -80,24 +251,167 @@ enum mips32_isa_imp {
        MIPS32_MMIPS32 = 3,
 };
 
+/* Release 2~5 does not have much change regarding to the ISA under User mode,
+* therefore no new Architecture Revision(AR) level is assigned to them.
+* Release 6 changed some instruction's encoding/mnemonic, removed instructions that
+* has lost its purposes/none are using, and added some new instructions as well.
+*/
+enum mips32_isa_rel {
+       MIPS32_RELEASE_1 = 0,
+       MIPS32_RELEASE_2 = 1,
+       MIPS32_RELEASE_6 = 2,
+       MIPS32_RELEASE_UNKNOWN,
+};
+
+enum mips32_isa_supported {
+       MIPS16,
+       MIPS32,
+       MIPS64,
+       MICROMIPS_ONLY,
+       MIPS32_AT_RESET_AND_MICROMIPS,
+       MICROMIPS_AT_RESET_AND_MIPS32,
+};
+#define MIPS32_CORE_MASK       0xFFFFFF00
+#define MIPS32_VARIANT_MASK    0x00FF
+
+/* This struct contains mips cpu types with their name respectively.
+ * The PrID register format is as following:
+ *  - Company Optionsp[31:24]
+ *  - Company ID[23:16]
+ *  - Processor ID[15:8]
+ *  - Revision[7:0]
+ * Here the revision field represents the maximum value of revision.
+ */
+static const struct cpu_entry {
+       uint32_t prid;
+       enum mips32_isa_supported isa;
+       const char *vendor;
+       const char *cpu_name;
+} mips32_cpu_entry[] = {
+       /* MIPS Technologies cores */
+       {0x000180FF, MIPS32, "MIPS", "4Kc"},
+       {0x000181FF, MIPS64, "MIPS", "5Kc"},
+       {0x000182FF, MIPS64, "MIPS", "20Kc"},
+       {0x000183FF, MIPS32, "MIPS", "4KM"},
+
+       {0x000184FF, MIPS32, "MIPS", "4KEc"},
+       {0x000190FF, MIPS32, "MIPS", "4KEc"},
+
+       {0x000185FF, MIPS32, "MIPS", "4KEm"},
+       {0x000191FF, MIPS32, "MIPS", "4KEm"},
+
+       {0x000186FF, MIPS32, "MIPS", "4KSc"},
+       {0x000187FF, MIPS32, "MIPS", "M4K"},
+       {0x000188FF, MIPS64, "MIPS", "25Kf"},
+       {0x000189FF, MIPS64, "MIPS", "5KEc"},
+       {0x000192FF, MIPS32, "MIPS", "4KSD"},
+       {0x000193FF, MIPS32, "MIPS", "24Kc"},
+       {0x000195FF, MIPS32, "MIPS", "34Kc"},
+       {0x000196FF, MIPS32, "MIPS", "24KEc"},
+       {0x000197FF, MIPS32, "MIPS", "74Kc"},
+       {0x000199FF, MIPS32, "MIPS", "1004Kc"},
+       {0x00019AFF, MIPS32, "MIPS", "1074Kc"},
+       {0x00019BFF, MIPS32, "MIPS", "M14K"},
+       {0x00019CFF, MIPS32, "MIPS", "M14Kc"},
+       {0x00019DFF, MIPS32, "MIPS", "microAptiv_UC(M14KE)"},
+       {0x00019EFF, MIPS32, "MIPS", "microAptiv_UP(M14KEc)"},
+       {0x0001A0FF, MIPS32, "MIPS", "interAptiv"},
+       {0x0001A1FF, MIPS32, "MIPS", "interAptiv_CM"},
+       {0x0001A2FF, MIPS32, "MIPS", "proAptiv"},
+       {0x0001A3FF, MIPS32, "MIPS", "proAptiv_CM"},
+       {0x0001A6FF, MIPS32, "MIPS", "M5100"},
+       {0x0001A7FF, MIPS32, "MIPS", "M5150"},
+       {0x0001A8FF, MIPS32, "MIPS", "P5600"},
+       {0x0001A9FF, MIPS32, "MIPS", "I5500"},
+
+       /* Broadcom */
+       {0x000200FF, MIPS32, "Broadcom", "Broadcom"},
+
+       /* AMD Alchemy Series*/
+       /* NOTE: AMD/Alchemy series uses Company Option instead of
+        * Processor ID, to match the find function, Processor ID field
+        * is the copy of Company Option field */
+       {0x000300FF, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1000"},
+       {0x010301FF, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1500"},
+       {0x020302FF, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1100"},
+       {0x030303FF, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1550"},
+       {0x04030401, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1200"},
+       {0x040304FF, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1250"},
+       {0x050305FF, MIPS32, "AMD Alchemy", "AU1210"},
+
+       /* Altera */
+       {0x001000FF, MIPS32, "Altera", "Altera"},
+
+       /* Lexra */
+       {0x000B00FF, MIPS32, "Lexra", "Lexra"},
+
+       /* Ingenic */
+       {0x00e102FF, MIPS32, "Ingenic", "Ingenic XBurst rev1"},
+
+       {0xFFFFFFFF, MIPS32, "Unknown", "Unknown"}
+};
+
+#define MIPS32_NUM_CPU_ENTRIES (ARRAY_SIZE(mips32_cpu_entry))
+
+enum mips32_fp_imp {
+       MIPS32_FP_IMP_NONE = 0,
+       MIPS32_FP_IMP_32 = 1,
+       MIPS32_FP_IMP_64 = 2,
+       MIPS32_FP_IMP_UNKNOWN = 3,
+};
+
+enum mips32_dsp_imp {
+       MIPS32_DSP_IMP_NONE = 0,
+       MIPS32_DSP_IMP_REV1 = 1,
+       MIPS32_DSP_IMP_REV2 = 2,
+};
+
 struct mips32_comparator {
        int used;
        uint32_t bp_value;
        uint32_t reg_address;
 };
 
+struct mips32_core_regs {
+       uint32_t gpr[MIPS32_REG_GP_COUNT];
+       uint64_t fpr[MIPS32_REG_FP_COUNT];
+       uint32_t fpcr[MIPS32_REG_FPC_COUNT];
+       uint32_t cp0[MIPS32_REG_C0_COUNT];
+};
+
 struct mips32_common {
        unsigned int common_magic;
 
        void *arch_info;
        struct reg_cache *core_cache;
        struct mips_ejtag ejtag_info;
-       uint32_t core_regs[MIPS32NUMCOREREGS];
+
+       struct mips32_core_regs core_regs;
+
        enum mips32_isa_mode isa_mode;
        enum mips32_isa_imp isa_imp;
+       enum mips32_isa_rel isa_rel;
+       enum mips32_fp_imp fp_imp;
+       enum mips32_dsp_imp dsp_imp;
+
+       int fdc;
+       int semihosting;
+
+       /* The cp0 registers implemented on different processor cores could be different, too.
+        * Here you can see most of the registers are implemented on interAptiv, which is
+        * a 2c4t SMP processor, it has more features than M-class processors, like vpe
+        * and other config registers for multhreading. */
+       uint32_t cp0_mask;
+
+       /* FPU enabled (cp0.status.cu1) */
+       bool fpu_enabled;
+       /* FPU mode (cp0.status.fr) */
+       bool fpu_in_64bit;
 
        /* processor identification register */
        uint32_t prid;
+       /* detected CPU type */
+       const struct cpu_entry *cpu_info;
        /* CPU specific quirks */
        uint32_t cpu_quirks;
 
@@ -140,14 +454,18 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_OP_BEQ  0x04u
 #define MIPS32_OP_BGTZ 0x07u
 #define MIPS32_OP_BNE  0x05u
+#define MIPS32_OP_ADD  0x20u
 #define MIPS32_OP_ADDI 0x08u
 #define MIPS32_OP_AND  0x24u
 #define MIPS32_OP_CACHE        0x2Fu
 #define MIPS32_OP_COP0 0x10u
+#define MIPS32_OP_COP1 0x11u
 #define MIPS32_OP_J    0x02u
 #define MIPS32_OP_JR   0x08u
 #define MIPS32_OP_LUI  0x0Fu
 #define MIPS32_OP_LW   0x23u
+#define MIPS32_OP_LWC1 0x31u
+#define MIPS32_OP_LDC1 0x35u
 #define MIPS32_OP_LB   0x20u
 #define MIPS32_OP_LBU  0x24u
 #define MIPS32_OP_LHU  0x25u
@@ -155,6 +473,7 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_OP_MTHI 0x11u
 #define MIPS32_OP_MFLO 0x12u
 #define MIPS32_OP_MTLO 0x13u
+#define MIPS32_OP_MUL  0x02u
 #define MIPS32_OP_RDHWR        0x3Bu
 #define MIPS32_OP_SB   0x28u
 #define MIPS32_OP_SH   0x29u
@@ -163,11 +482,15 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_OP_XORI 0x0Eu
 #define MIPS32_OP_XOR  0x26u
 #define MIPS32_OP_SLTU 0x2Bu
-#define MIPS32_OP_SRL  0x03u
+#define MIPS32_OP_SRL  0x02u
+#define MIPS32_OP_SRA  0x03u
 #define MIPS32_OP_SYNCI        0x1Fu
 #define MIPS32_OP_SLL  0x00u
+#define MIPS32_OP_SLLV 0x04u
 #define MIPS32_OP_SLTI 0x0Au
 #define MIPS32_OP_MOVN 0x0Bu
+#define MIPS32_OP_SWC1 0x39u
+#define MIPS32_OP_SDC1 0x3Du
 
 #define MIPS32_OP_REGIMM       0x01u
 #define MIPS32_OP_SDBBP        0x3Fu
@@ -175,8 +498,11 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_OP_SPECIAL2     0x07u
 #define MIPS32_OP_SPECIAL3     0x1Fu
 
-#define MIPS32_COP0_MF 0x00u
-#define MIPS32_COP0_MT 0x04u
+#define MIPS32_COP_MF  0x00u
+#define MIPS32_COP_CF  0x02u
+#define MIPS32_COP_MFH 0x03u
+#define MIPS32_COP_MT  0x04u
+#define MIPS32_COP_MTH 0x07u
 
 #define MIPS32_R_INST(opcode, rs, rt, rd, shamt, funct) \
        (((opcode) << 26) | ((rs) << 21) | ((rt) << 16) | ((rd) << 11) | ((shamt) << 6) | (funct))
@@ -185,6 +511,7 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_J_INST(opcode, addr)    (((opcode) << 26) | (addr))
 
 #define MIPS32_ISA_NOP                         0
+#define MIPS32_ISA_ADD(dst, src, tar)          MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_ADD)
 #define MIPS32_ISA_ADDI(tar, src, val)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDI, src, tar, val)
 #define MIPS32_ISA_ADDIU(tar, src, val)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDIU, src, tar, val)
 #define MIPS32_ISA_ADDU(dst, src, tar)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_ADDU)
@@ -196,33 +523,47 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_ISA_BGTZ(reg, off)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BGTZ, reg, 0, off)
 #define MIPS32_ISA_BNE(src, tar, off)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BNE, src, tar, off)
 #define MIPS32_ISA_CACHE(op, off, base)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_CACHE, base, op, off)
+#define MIPS32_ISA_CFC1(gpr, cpr)              MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP1, MIPS32_COP_CF, gpr, cpr, 0, 0)
 #define MIPS32_ISA_J(tar)                      MIPS32_J_INST(MIPS32_OP_J, (0x0FFFFFFFu & (tar)) >> 2)
 #define MIPS32_ISA_JR(reg)                     MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_JR)
+#define MIPS32_ISA_JRHB(reg)           MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0x10, MIPS32_OP_JR)
 
 #define MIPS32_ISA_LB(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LB, base, reg, off)
 #define MIPS32_ISA_LBU(reg, off, base)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LBU, base, reg, off)
 #define MIPS32_ISA_LHU(reg, off, base)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LHU, base, reg, off)
 #define MIPS32_ISA_LUI(reg, val)               MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LUI, 0, reg, val)
 #define MIPS32_ISA_LW(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LW, base, reg, off)
-
-#define MIPS32_ISA_MFC0(gpr, cpr, sel)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MF, gpr, cpr, 0, sel)
-#define MIPS32_ISA_MTC0(gpr, cpr, sel)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MT, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_ISA_LWC1(reg, off, base)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LWC1, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_LDC1(reg, off, base)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LDC1, base, reg, off)
+
+#define MIPS32_ISA_MFC0(gpr, cpr, sel)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP_MF, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_ISA_MTC0(gpr, cpr, sel)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP_MT, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_ISA_MFC1(gpr, cpr)              MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP1, MIPS32_COP_MF, gpr, cpr, 0, 0)
+#define MIPS32_ISA_MFHC1(gpr, cpr)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP1, MIPS32_COP_MFH, gpr, cpr, 0, 0)
+#define MIPS32_ISA_MTC1(gpr, cpr)              MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP1, MIPS32_COP_MT, gpr, cpr, 0, 0)
+#define MIPS32_ISA_MTHC1(gpr, cpr)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP1, MIPS32_COP_MTH, gpr, cpr, 0, 0)
 #define MIPS32_ISA_MFLO(reg)                   MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFLO)
 #define MIPS32_ISA_MFHI(reg)                   MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFHI)
 #define MIPS32_ISA_MTLO(reg)                   MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTLO)
 #define MIPS32_ISA_MTHI(reg)                   MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTHI)
 
+#define MIPS32_ISA_MUL(dst, src, t)            MIPS32_R_INST(28, src, t, dst, 0, MIPS32_OP_MUL)
 #define MIPS32_ISA_MOVN(dst, src, tar)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_MOVN)
+#define MIPS32_ISA_OR(dst, src, val)           MIPS32_R_INST(0, src, val, dst, 0, 37)
 #define MIPS32_ISA_ORI(tar, src, val)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ORI, src, tar, val)
 #define MIPS32_ISA_RDHWR(tar, dst)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL3, 0, tar, dst, 0, MIPS32_OP_RDHWR)
 #define MIPS32_ISA_SB(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SB, base, reg, off)
 #define MIPS32_ISA_SH(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SH, base, reg, off)
 #define MIPS32_ISA_SW(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SW, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_SWC1(reg, off, base)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SWC1, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_SDC1(reg, off, base)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SDC1, base, reg, off)
 
 #define MIPS32_ISA_SLL(dst, src, sa)           MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, 0, src, dst, sa, MIPS32_OP_SLL)
+#define MIPS32_ISA_SLLV(dst, src, sa)          MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, 0, src, dst, sa, MIPS32_OP_SLLV)
 #define MIPS32_ISA_SLTI(tar, src, val)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SLTI, src, tar, val)
 #define MIPS32_ISA_SLTU(dst, src, tar)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_SLTU)
-#define MIPS32_ISA_SRL(reg, src, off)          MIPS32_R_INST(0, 0, src, reg, off, MIPS32_OP_SRL)
+#define MIPS32_ISA_SRA(reg, src, off)          MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, 0, src, reg, off, MIPS32_OP_SRA)
+#define MIPS32_ISA_SRL(reg, src, off)          MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, 0, src, reg, off, MIPS32_OP_SRL)
 #define MIPS32_ISA_SYNC                                0xFu
 #define MIPS32_ISA_SYNCI(off, base)            MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_REGIMM, base, MIPS32_OP_SYNCI, off)
 
@@ -247,10 +588,12 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS16_ISA_SDBBP                       0xE801u
 
 /*MICRO MIPS INSTRUCTIONS, see doc MD00582 */
-#define POOL32A                                        0X00u
-#define POOL32AXF                              0x3Cu
-#define POOL32B                                        0x08u
-#define POOL32I                                        0x10u
+#define MMIPS32_POOL32A                                        0x00u
+#define MMIPS32_POOL32F                                        0x15u
+#define MMIPS32_POOL32FXF                              0x3Bu
+#define MMIPS32_POOL32AXF                              0x3Cu
+#define MMIPS32_POOL32B                                        0x08u
+#define MMIPS32_POOL32I                                        0x10u
 #define MMIPS32_OP_ADDI                        0x04u
 #define MMIPS32_OP_ADDIU               0x0Cu
 #define MMIPS32_OP_ADDU                        0x150u
@@ -260,15 +603,23 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MMIPS32_OP_BGTZ                        0x06u
 #define MMIPS32_OP_BNE                 0x2Du
 #define MMIPS32_OP_CACHE               0x06u
+#define MMIPS32_OP_CFC1                        0x40u
 #define MMIPS32_OP_J                   0x35u
 #define MMIPS32_OP_JALR                        0x03Cu
+#define MMIPS32_OP_JALRHB              0x07Cu
 #define MMIPS32_OP_LB                  0x07u
 #define MMIPS32_OP_LBU                 0x05u
 #define MMIPS32_OP_LHU                 0x0Du
 #define MMIPS32_OP_LUI                 0x0Du
 #define MMIPS32_OP_LW                  0x3Fu
+#define MMIPS32_OP_LWC1                        0x27u
+#define MMIPS32_OP_LDC1                        0x2Fu
 #define MMIPS32_OP_MFC0                        0x03u
+#define MMIPS32_OP_MFC1                        0x80u
+#define MMIPS32_OP_MFHC1               0xC0u
 #define MMIPS32_OP_MTC0                        0x0Bu
+#define MMIPS32_OP_MTC1                        0xA0u
+#define MMIPS32_OP_MTHC1               0xE0u
 #define MMIPS32_OP_MFLO                        0x075u
 #define MMIPS32_OP_MFHI                        0x035u
 #define MMIPS32_OP_MTLO                        0x0F5u
@@ -279,6 +630,8 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MMIPS32_OP_SB                  0x06u
 #define MMIPS32_OP_SH                  0x0Eu
 #define MMIPS32_OP_SW                  0x3Eu
+#define MMIPS32_OP_SWC1                        0x26u
+#define MMIPS32_OP_SDC1                        0x2Eu
 #define MMIPS32_OP_SLTU                        0x390u
 #define MMIPS32_OP_SLL                 0x000u
 #define MMIPS32_OP_SLTI                        0x24u
@@ -289,55 +642,68 @@ struct mips32_algorithm {
 
 #define MMIPS32_ADDI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ADDI, tar, src, val)
 #define MMIPS32_ADDIU(tar, src, val)           MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ADDIU, tar, src, val)
-#define MMIPS32_ADDU(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_ADDU)
-#define MMIPS32_AND(dst, src, tar)             MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_AND)
+#define MMIPS32_ADDU(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_ADDU)
+#define MMIPS32_AND(dst, src, tar)             MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_AND)
 #define MMIPS32_ANDI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ANDI, tar, src, val)
 
 #define MMIPS32_B(off)                         MMIPS32_BEQ(0, 0, off)
 #define MMIPS32_BEQ(src, tar, off)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_BEQ, tar, src, off)
-#define MMIPS32_BGTZ(reg, off)                 MIPS32_I_INST(POOL32I, MMIPS32_OP_BGTZ, reg, off)
+#define MMIPS32_BGTZ(reg, off)                 MIPS32_I_INST(MMIPS32_POOL32I, MMIPS32_OP_BGTZ, reg, off)
 #define MMIPS32_BNE(src, tar, off)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_BNE, tar, src, off)
-#define MMIPS32_CACHE(op, off, base)           MIPS32_R_INST(POOL32B, op, base, MMIPS32_OP_CACHE << 1, 0, off)
+#define MMIPS32_CACHE(op, off, base)           MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32B, op, base, MMIPS32_OP_CACHE << 1, 0, off)
+#define MMIPS32_CFC1(gpr, cpr)                 MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32F, gpr, cpr, 0, MMIPS32_OP_CFC1, MMIPS32_POOL32FXF)
 
 #define MMIPS32_J(tar)                         MIPS32_J_INST(MMIPS32_OP_J, ((0x07FFFFFFu & ((tar) >> 1))))
-#define MMIPS32_JR(reg)                                MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_JALR, POOL32AXF)
+#define MMIPS32_JR(reg)                                MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_JALR, MMIPS32_POOL32AXF)
+#define MMIPS32_JRHB(reg)                      MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_JALRHB, MMIPS32_POOL32AXF)
 #define MMIPS32_LB(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LB, reg, base, off)
 #define MMIPS32_LBU(reg, off, base)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LBU, reg, base, off)
 #define MMIPS32_LHU(reg, off, base)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LHU, reg, base, off)
-#define MMIPS32_LUI(reg, val)                  MIPS32_I_INST(POOL32I, MMIPS32_OP_LUI, reg, val)
+#define MMIPS32_LUI(reg, val)                  MIPS32_I_INST(MMIPS32_POOL32I, MMIPS32_OP_LUI, reg, val)
 #define MMIPS32_LW(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LW, reg, base, off)
-
-#define MMIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel)            MIPS32_R_INST(POOL32A, gpr, cpr, sel, MMIPS32_OP_MFC0, POOL32AXF)
-#define MMIPS32_MFLO(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MFLO, POOL32AXF)
-#define MMIPS32_MFHI(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MFHI, POOL32AXF)
-#define MMIPS32_MTC0(gpr, cpr, sel)            MIPS32_R_INST(POOL32A, gpr, cpr, sel, MMIPS32_OP_MTC0, POOL32AXF)
-#define MMIPS32_MTLO(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MTLO, POOL32AXF)
-#define MMIPS32_MTHI(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MTHI, POOL32AXF)
-
-#define MMIPS32_MOVN(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_MOVN)
+#define MMIPS32_LWC1(reg, off, base)           MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LWC1, reg, base, off)
+#define MMIPS32_LDC1(reg, off, base)           MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LDC1, reg, base, off)
+
+#define MMIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel)            MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, gpr, cpr, sel,\
+                                                                                                               MMIPS32_OP_MFC0, MMIPS32_POOL32AXF)
+#define MMIPS32_MFC1(gpr, cpr)                 MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32F, gpr, cpr, 0, MMIPS32_OP_MFC1, MMIPS32_POOL32FXF)
+#define MMIPS32_MFHC1(gpr, cpr)                        MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32F, gpr, cpr, 0, MMIPS32_OP_MFHC1, MMIPS32_POOL32FXF)
+#define MMIPS32_MFLO(reg)                      MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MFLO, MMIPS32_POOL32AXF)
+#define MMIPS32_MFHI(reg)                      MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MFHI, MMIPS32_POOL32AXF)
+#define MMIPS32_MTC0(gpr, cpr, sel)            MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, gpr, cpr, sel,\
+                                                                                                               MMIPS32_OP_MTC0, MMIPS32_POOL32AXF)
+#define MMIPS32_MTC1(gpr, cpr)                 MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32F, gpr, cpr, 0, MMIPS32_OP_MTC1, MMIPS32_POOL32FXF)
+#define MMIPS32_MTHC1(gpr, cpr)                        MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32F, gpr, cpr, 0, MMIPS32_OP_MTHC1, MMIPS32_POOL32FXF)
+#define MMIPS32_MTLO(reg)                      MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MTLO, MMIPS32_POOL32AXF)
+#define MMIPS32_MTHI(reg)                      MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MTHI, MMIPS32_POOL32AXF)
+
+#define MMIPS32_MOVN(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_MOVN)
 #define MMIPS32_NOP                            0
 #define MMIPS32_ORI(tar, src, val)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ORI, tar, src, val)
-#define MMIPS32_RDHWR(tar, dst)                        MIPS32_R_INST(POOL32A, dst, tar, 0, MMIPS32_OP_RDHWR, POOL32AXF)
+#define MMIPS32_RDHWR(tar, dst)                        MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, dst, tar, 0, MMIPS32_OP_RDHWR, MMIPS32_POOL32AXF)
 #define MMIPS32_SB(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SB, reg, base, off)
 #define MMIPS32_SH(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SH, reg, base, off)
 #define MMIPS32_SW(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SW, reg, base, off)
-
-#define MMIPS32_SRL(reg, src, off)             MIPS32_R_INST(POOL32A, reg, src, off, 0, MMIPS32_OP_SRL)
-#define MMIPS32_SLTU(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_SLTU)
-#define MMIPS32_SYNCI(off, base)               MIPS32_I_INST(POOL32I, MMIPS32_OP_SYNCI, base, off)
-#define MMIPS32_SLL(dst, src, sa)              MIPS32_R_INST(POOL32A, dst, src, sa, 0, MMIPS32_OP_SLL)
+#define MMIPS32_SWC1(reg, off, base)           MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SWC1, reg, base, off)
+#define MMIPS32_SDC1(reg, off, base)           MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SDC1, reg, base, off)
+
+#define MMIPS32_SRL(reg, src, off)             MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, reg, src, off, 0, MMIPS32_OP_SRL)
+#define MMIPS32_SLTU(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_SLTU)
+#define MMIPS32_SYNCI(off, base)               MIPS32_I_INST(MMIPS32_POOL32I, MMIPS32_OP_SYNCI, base, off)
+#define MMIPS32_SLL(dst, src, sa)              MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, dst, src, sa, 0, MMIPS32_OP_SLL)
+#define MMIPS32_SLLV(dst, src, sa)             MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, dst, src, sa, 0, MMIPS32_OP_SLLV)
 #define MMIPS32_SLTI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SLTI, tar, src, val)
-#define MMIPS32_SYNC                           0x00001A7Cu /* MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, 0, 0, 0x1ADu, POOL32AXF) */
+#define MMIPS32_SYNC                           0x00001A7Cu /* MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, 0, 0, 0x1ADu, MMIPS32_POOL32AXF) */
 
-#define MMIPS32_XOR(reg, val1, val2)           MIPS32_R_INST(POOL32A, val1, val2, reg, 0, MMIPS32_OP_XOR)
+#define MMIPS32_XOR(reg, val1, val2)           MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, val1, val2, reg, 0, MMIPS32_OP_XOR)
 #define MMIPS32_XORI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_XORI, tar, src, val)
 
 #define MMIPS32_SYNCI_STEP     0x1u    /* reg num od address step size to be used with synci instruction */
 
 
 /* ejtag specific instructions */
-#define MMIPS32_DRET                   0x0000E37Cu     /* MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, 0, 0, 0x38D, POOL32AXF) */
-#define MMIPS32_SDBBP                  0x0000DB7Cu     /* MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, 0, 0, 0x1BD, POOL32AXF) */
+#define MMIPS32_DRET                   0x0000E37Cu     /* MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, 0, 0, 0x38D, MMIPS32_POOL32AXF) */
+#define MMIPS32_SDBBP                  0x0000DB7Cu     /* MIPS32_R_INST(MMIPS32_POOL32A, 0, 0, 0, 0x1BD, MMIPS32_POOL32AXF) */
 #define MMIPS16_SDBBP                  0x46C0u         /* POOL16C instr */
 
 /* instruction code with isa selection */
@@ -353,30 +719,42 @@ struct mips32_algorithm {
 #define MIPS32_BGTZ(isa, reg, off)             (isa ? MMIPS32_BGTZ(reg, off) : MIPS32_ISA_BGTZ(reg, off))
 #define MIPS32_BNE(isa, src, tar, off)         (isa ? MMIPS32_BNE(src, tar, off) : MIPS32_ISA_BNE(src, tar, off))
 #define MIPS32_CACHE(isa, op, off, base)       (isa ? MMIPS32_CACHE(op, off, base) : MIPS32_ISA_CACHE(op, off, base))
+#define MIPS32_CFC1(isa, gpr, cpr)             (isa ? MMIPS32_CFC1(gpr, cpr) : MIPS32_ISA_CFC1(gpr, cpr))
 
 #define MIPS32_J(isa, tar)                     (isa ? MMIPS32_J(tar) : MIPS32_ISA_J(tar))
 #define MIPS32_JR(isa, reg)                    (isa ? MMIPS32_JR(reg) : MIPS32_ISA_JR(reg))
+#define MIPS32_JRHB(isa, reg)          (isa ? MMIPS32_JRHB(reg) : MIPS32_ISA_JRHB(reg))
 #define MIPS32_LB(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_LB(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LB(reg, off, base))
 #define MIPS32_LBU(isa, reg, off, base)                (isa ? MMIPS32_LBU(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LBU(reg, off, base))
 #define MIPS32_LHU(isa, reg, off, base)                (isa ? MMIPS32_LHU(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LHU(reg, off, base))
 #define MIPS32_LW(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_LW(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LW(reg, off, base))
+#define MIPS32_LWC1(isa, reg, off, base)       (isa ? MMIPS32_LWC1(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LWC1(reg, off, base))
 #define MIPS32_LUI(isa, reg, val)              (isa ? MMIPS32_LUI(reg, val) : MIPS32_ISA_LUI(reg, val))
 
 #define MIPS32_MFC0(isa, gpr, cpr, sel)                (isa ? MMIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel) : MIPS32_ISA_MFC0(gpr, cpr, sel))
 #define MIPS32_MTC0(isa, gpr, cpr, sel)                (isa ? MMIPS32_MTC0(gpr, cpr, sel) : MIPS32_ISA_MTC0(gpr, cpr, sel))
+#define MIPS32_MFC1(isa, gpr, cpr)             (isa ? MMIPS32_MFC1(gpr, cpr) : MIPS32_ISA_MFC1(gpr, cpr))
+#define MIPS32_MFHC1(isa, gpr, cpr)            (isa ? MMIPS32_MFHC1(gpr, cpr) : MIPS32_ISA_MFHC1(gpr, cpr))
+#define MIPS32_MTC1(isa, gpr, cpr)             (isa ? MMIPS32_MTC1(gpr, cpr) : MIPS32_ISA_MTC1(gpr, cpr))
+#define MIPS32_MTHC1(isa, gpr, cpr)            (isa ? MMIPS32_MTHC1(gpr, cpr) : MIPS32_ISA_MTHC1(gpr, cpr))
 #define MIPS32_MFLO(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MFLO(reg) : MIPS32_ISA_MFLO(reg))
 #define MIPS32_MFHI(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MFHI(reg) : MIPS32_ISA_MFHI(reg))
 #define MIPS32_MTLO(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MTLO(reg) : MIPS32_ISA_MTLO(reg))
 #define MIPS32_MTHI(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MTHI(reg) : MIPS32_ISA_MTHI(reg))
 
+#define MIPS32_MUL(isa, dst, src, t)           (MIPS32_ISA_MUL(dst, src, t))
 #define MIPS32_MOVN(isa, dst, src, tar)                (isa ? MMIPS32_MOVN(dst, src, tar) : MIPS32_ISA_MOVN(dst, src, tar))
 #define MIPS32_ORI(isa, tar, src, val)         (isa ? MMIPS32_ORI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_ORI(tar, src, val))
 #define MIPS32_RDHWR(isa, tar, dst)            (isa ? MMIPS32_RDHWR(tar, dst) : MIPS32_ISA_RDHWR(tar, dst))
 #define MIPS32_SB(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_SB(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SB(reg, off, base))
 #define MIPS32_SH(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_SH(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SH(reg, off, base))
 #define MIPS32_SW(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_SW(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SW(reg, off, base))
+#define MIPS32_SWC1(isa, reg, off, base)       (isa ? MMIPS32_SWC1(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SWC1(reg, off, base))
+#define MIPS32_SDC1(isa, reg, off, base)       (isa ? MMIPS32_SDC1(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SDC1(reg, off, base))
 
 #define MIPS32_SLL(isa, dst, src, sa)          (isa ? MMIPS32_SLL(dst, src, sa) : MIPS32_ISA_SLL(dst, src, sa))
+#define MIPS32_EHB(isa)                                (isa ? MMIPS32_SLL(0, 0, 3) : MIPS32_ISA_SLL(0, 0, 3))
+#define MIPS32_SLLV(isa, dst, src, sa)         (MIPS32_ISA_SLLV(dst, src, sa))
 #define MIPS32_SLTI(isa, tar, src, val)                (isa ? MMIPS32_SLTI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_SLTI(tar, src, val))
 #define MIPS32_SLTU(isa, dst, src, tar)                (isa ? MMIPS32_SLTU(dst, src, tar) : MIPS32_ISA_SLTU(dst, src, tar))
 #define MIPS32_SRL(isa, reg, src, off)         (isa ? MMIPS32_SRL(reg, src, off) : MIPS32_ISA_SRL(reg, src, off))
@@ -394,6 +772,122 @@ struct mips32_algorithm {
 
 #define MIPS16_SDBBP(isa)                      (isa ? MMIPS16_SDBBP : MIPS16_ISA_SDBBP)
 
+/* ejtag specific instructions */
+#define MICRO_MIPS32_SDBBP                     0x000046C0
+#define MICRO_MIPS_SDBBP                       0x46C0
+#define MIPS32_DSP_ENABLE                      0x1000000
+
+#define MIPS32_S_INST(rs, rac, opcode)                 \
+       (((rs) << 21) | ((rac) << 11) | (opcode))
+
+#define MIPS32_DSP_R_INST(rt, immd, opcode, extrw) \
+       ((0x1F << 26) | ((immd) << 16) | ((rt) << 11) | ((opcode) << 6) | (extrw))
+#define MIPS32_DSP_W_INST(rs, immd, opcode, extrw) \
+       ((0x1F << 26) | ((rs) << 21) | ((immd) << 11) | ((opcode) << 6) | (extrw))
+
+#define MIPS32_DSP_MFHI(reg, ac)               MIPS32_R_INST(0, ac, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFHI)
+#define MIPS32_DSP_MFLO(reg, ac)       MIPS32_R_INST(0, ac, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFLO)
+#define MIPS32_DSP_MTLO(reg, ac)       MIPS32_S_INST(reg, ac, MIPS32_OP_MTLO)
+#define MIPS32_DSP_MTHI(reg, ac)       MIPS32_S_INST(reg, ac, MIPS32_OP_MTHI)
+#define MIPS32_DSP_RDDSP(rt, mask)     MIPS32_DSP_R_INST(rt, mask, 0x12, 0x38)
+#define MIPS32_DSP_WRDSP(rs, mask)     MIPS32_DSP_W_INST(rs, mask, 0x13, 0x38)
+
+
+/*
+ * MIPS32 Config1 Register (CP0 Register 16, Select 1)
+ */
+#define MIPS32_CFG1_M                  0x80000000              /* Config2 implemented */
+#define MIPS32_CFG1_MMUSMASK           0x7e000000              /* mmu size - 1 */
+#define MIPS32_CFG1_MMUSSHIFT          25
+#define MIPS32_CFG1_ISMASK             0x01c00000              /* icache lines 64<<n */
+#define MIPS32_CFG1_ISSHIFT            22
+#define MIPS32_CFG1_ILMASK             0x00380000              /* icache line size 2<<n */
+#define MIPS32_CFG1_ILSHIFT            19
+#define MIPS32_CFG1_IAMASK             0x00070000              /* icache ways - 1 */
+#define MIPS32_CFG1_IASHIFT            16
+#define MIPS32_CFG1_DSMASK             0x0000e000              /* dcache lines 64<<n */
+#define MIPS32_CFG1_DSSHIFT            13
+#define MIPS32_CFG1_DLMASK             0x00001c00              /* dcache line size 2<<n */
+#define MIPS32_CFG1_DLSHIFT            10
+#define MIPS32_CFG1_DAMASK             0x00000380              /* dcache ways - 1 */
+#define MIPS32_CFG1_DASHIFT            7
+#define MIPS32_CFG1_C2                 0x00000040              /* Coprocessor 2 present */
+#define MIPS32_CFG1_MD                 0x00000020              /* MDMX implemented */
+#define MIPS32_CFG1_PC                 0x00000010              /* performance counters implemented */
+#define MIPS32_CFG1_WR                 0x00000008              /* watch registers implemented */
+#define MIPS32_CFG1_CA                 0x00000004              /* compression (mips16) implemented */
+#define MIPS32_CFG1_EP                 0x00000002              /* ejtag implemented */
+#define MIPS32_CFG1_FP                 0x00000001              /* fpu implemented */
+
+/*
+ * MIPS32 Coprocessor 0 register numbers
+ */
+#define MIPS32_C0_INDEX                        0
+#define MIPS32_C0_INX                  0
+#define MIPS32_C0_RANDOM               1
+#define MIPS32_C0_RAND                 1
+#define MIPS32_C0_ENTRYLO0             2
+#define MIPS32_C0_TLBLO0               2
+#define MIPS32_C0_ENTRYLO1             3
+#define MIPS32_C0_TLBLO1               3
+#define MIPS32_C0_CONTEXT              4
+#define MIPS32_C0_CTXT                 4
+#define MIPS32_C0_PAGEMASK             5
+#define MIPS32_C0_PAGEGRAIN            (5, 1)
+#define MIPS32_C0_WIRED                        6
+#define MIPS32_C0_HWRENA               7
+#define MIPS32_C0_BADVADDR             8
+#define MIPS32_C0_VADDR                        8
+#define MIPS32_C0_COUNT                        9
+#define MIPS32_C0_ENTRYHI              10
+#define MIPS32_C0_TLBHI                        10
+#define MIPS32_C0_GUESTCTL1            10
+#define MIPS32_C0_COMPARE              11
+#define MIPS32_C0_STATUS               12
+#define MIPS32_C0_SR                   12
+#define MIPS32_C0_INTCTL               (12, 1)
+#define MIPS32_C0_SRSCTL               (12, 2)
+#define MIPS32_C0_SRSMAP               (12, 3)
+#define MIPS32_C0_CAUSE                        13
+#define MIPS32_C0_CR                   13
+#define MIPS32_C0_EPC                  14
+#define MIPS32_C0_PRID                 15
+#define MIPS32_C0_EBASE                        (15, 1)
+#define MIPS32_C0_CONFIG               16
+#define MIPS32_C0_CONFIG0              (16, 0)
+#define MIPS32_C0_CONFIG1              (16, 1)
+#define MIPS32_C0_CONFIG2              (16, 2)
+#define MIPS32_C0_CONFIG3              (16, 3)
+#define MIPS32_C0_LLADDR               17
+#define MIPS32_C0_WATCHLO              18
+#define MIPS32_C0_WATCHHI              19
+#define MIPS32_C0_DEBUG                        23
+#define MIPS32_C0_DEPC                 24
+#define MIPS32_C0_PERFCNT              25
+#define MIPS32_C0_ERRCTL               26
+#define MIPS32_C0_CACHEERR             27
+#define MIPS32_C0_TAGLO                        28
+#define MIPS32_C0_ITAGLO               28
+#define MIPS32_C0_DTAGLO               (28, 2)
+#define MIPS32_C0_TAGLO2               (28, 4)
+#define MIPS32_C0_DATALO               (28, 1)
+#define MIPS32_C0_IDATALO              (28, 1)
+#define MIPS32_C0_DDATALO              (28, 3)
+#define MIPS32_C0_DATALO2              (28, 5)
+#define MIPS32_C0_TAGHI                        29
+#define MIPS32_C0_ITAGHI               29
+#define MIPS32_C0_DATAHI               (29, 1)
+#define MIPS32_C0_ERRPC                        30
+#define MIPS32_C0_DESAVE               31
+
+/*
+ * MIPS32 MMU types
+ */
+#define MIPS32_MMU_TLB                 1
+#define MIPS32_MMU_BAT                 2
+#define MIPS32_MMU_FIXED               3
+#define MIPS32_MMU_DUAL_VTLB_FTLB      4
+
 extern const struct command_registration mips32_command_handlers[];
 
 int mips32_arch_state(struct target *target);
@@ -432,4 +926,7 @@ int mips32_checksum_memory(struct target *target, target_addr_t address,
 int mips32_blank_check_memory(struct target *target,
                struct target_memory_check_block *blocks, int num_blocks, uint8_t erased_value);
 
+bool mips32_cpu_support_sync(struct mips_ejtag *ejtag_info);
+bool mips32_cpu_support_hazard_barrier(struct mips_ejtag *ejtag_info);
+
 #endif /* OPENOCD_TARGET_MIPS32_H */

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)